本發(fā)明屬于引線框架推料，特別涉及一種便捷調(diào)整式可適應(yīng)不同寬度引線框架的推料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、引線框架在半導(dǎo)體固晶設(shè)備或者夾焊設(shè)備的過(guò)片軌道里面完成所有工序后，需要收入彈夾料盒或者進(jìn)入下一臺(tái)設(shè)備繼續(xù)完成后續(xù)的工藝。由于軌道過(guò)片夾爪一般只是夾持引線框架寬度方向的邊緣運(yùn)送引線框架，在引線框架的寬度較大時(shí)夾爪在將引線框架推入彈夾料盒或者下一臺(tái)機(jī)器時(shí)，容易導(dǎo)致引線框架歪斜而損壞。

2、市場(chǎng)上有用氣缸結(jié)構(gòu)來(lái)將處于軌道過(guò)片機(jī)構(gòu)末端的引線框架推入彈夾料盒或者下一臺(tái)機(jī)器的解決方案。

3、氣缸結(jié)構(gòu)的推料機(jī)構(gòu)存在缺陷：

4、氣缸動(dòng)作的速度和位置很難達(dá)到平穩(wěn)準(zhǔn)確的要求，引線框架在進(jìn)入彈夾料盒或者下臺(tái)機(jī)器時(shí)有過(guò)沖損壞的風(fēng)險(xiǎn)，且過(guò)沖會(huì)導(dǎo)致進(jìn)入料盒或者下臺(tái)機(jī)器的位置不好控制；目前市場(chǎng)上的推料機(jī)構(gòu)在面對(duì)不同寬度的引線框架時(shí)，為了在推料時(shí)使受力點(diǎn)處于引線框架寬度的中間位置需要更換零件來(lái)適應(yīng)不同寬度的引線框架，寬度兼容性不好。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種便捷調(diào)整式可適應(yīng)不同寬度引線框架的推料機(jī)構(gòu)。包括推料驅(qū)動(dòng)組件，所述推料驅(qū)動(dòng)組件上設(shè)置有寬度可調(diào)推桿組件；

2、推料驅(qū)動(dòng)組件配合寬度可調(diào)推桿組件在推料時(shí)使得受力點(diǎn)處于引線框架寬度的中間位置上，不需要更換零件來(lái)適應(yīng)不同寬度的引線框架；

3、驅(qū)動(dòng)推料機(jī)械手，解決推料平穩(wěn)性和引線框架的位置精準(zhǔn)度；設(shè)計(jì)一個(gè)棘爪和帶棘齒的調(diào)節(jié)桿配合作用，可快速便捷的調(diào)整推料推桿與框架接觸位置，使受力點(diǎn)位于引線框架寬度的中間位置。

4、進(jìn)一步的，所述推料驅(qū)動(dòng)組件包括滑軌安裝板，所述滑軌安裝板底部上安裝有電機(jī)安裝板，所述電機(jī)安裝板的底部上安裝有步進(jìn)電機(jī)；所述滑軌安裝板一側(cè)壁上安裝有滑軌，所述滑軌上滑動(dòng)連接有皮帶壓板。

5、進(jìn)一步的，所述皮帶壓板的一側(cè)壁上安裝有滑塊安裝板，所述滑塊安裝板的底部滑動(dòng)連接在滑軌安裝板的頂部上。

6、進(jìn)一步的，所述皮帶壓板上安裝有同步帶，所述同步帶的內(nèi)壁上嚙合連接有兩組同步輪，所述滑軌安裝板的頂部上安裝有抬桿限位塊。

7、進(jìn)一步的，所述抬桿限位塊的底部上安裝有軸承安裝板，所述軸承安裝板上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有法蘭軸承，所述法蘭軸承內(nèi)安裝有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的頂部傳動(dòng)連接在其中一組所述同步輪的底部上。

8、進(jìn)一步的，所述滑軌安裝板的一側(cè)壁上安裝有感應(yīng)片，所述滑軌安裝板靠近感應(yīng)片的一側(cè)壁上安裝有溝槽廣電傳感器，所述步進(jìn)電機(jī)的輸出端傳動(dòng)連接在另一組同步輪的底部上。

9、進(jìn)一步的，所述寬度可調(diào)推桿組件包括調(diào)節(jié)套筒，所述調(diào)節(jié)套筒的一側(cè)壁上安裝有寬度適配調(diào)節(jié)桿，所述寬度適配調(diào)節(jié)桿的外壁上等間距開設(shè)有若干組棘齒，若干組所述棘齒上嚙合連接有棘爪，所述所述寬度適配調(diào)節(jié)桿的一側(cè)壁上安裝有推桿；所述寬度可調(diào)推桿組件還包括軸承座，所述軸承座內(nèi)安裝有兩組軸承，每組所述軸承的外壁上均安裝有一組方形螺母，所述軸承座的兩側(cè)壁上對(duì)稱安裝有兩組軸承蓋板，所述調(diào)節(jié)套筒的外壁安裝在兩組軸承的內(nèi)壁上。

10、進(jìn)一步的，所述調(diào)節(jié)套筒的內(nèi)壁上開設(shè)有外圓內(nèi)弧槽，所述棘爪的外壁上安裝有棘爪復(fù)位彈簧，所述棘爪復(fù)位彈簧安裝在外圓內(nèi)弧槽內(nèi)。

11、進(jìn)一步的，所述推桿的一側(cè)壁上安裝有壓縮彈簧的一端，所述壓縮彈簧的另一端安裝在調(diào)節(jié)套筒的一側(cè)壁上，所述壓縮彈簧活動(dòng)套接在寬度適配調(diào)節(jié)桿的外壁上，所述調(diào)節(jié)套筒的外壁上開設(shè)有開槽，所述開槽內(nèi)設(shè)置有銷釘。

12、進(jìn)一步的，所述調(diào)節(jié)套筒遠(yuǎn)離寬度適配調(diào)節(jié)桿的一側(cè)壁上安裝有手柄，所述調(diào)節(jié)套筒的外壁上安裝有抬桿驅(qū)動(dòng)銷，所述抬桿驅(qū)動(dòng)銷的輸出端貼合在抬桿限位塊上，所述軸承座的一側(cè)壁上安裝有擋塊，所述調(diào)節(jié)套筒的外壁上安裝有彈簧掛桿，所述彈簧掛桿的內(nèi)壁上安裝有拉簧。

13、本發(fā)明的有益效果是：

14、1、用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)推料機(jī)械手，解決推料平穩(wěn)性和引線框架的位置精準(zhǔn)度；設(shè)計(jì)一個(gè)棘爪和帶棘齒的調(diào)節(jié)桿配合作用，可快速便捷的調(diào)整推料推桿與框架接觸位置，使受力點(diǎn)位于引線框架寬度的中間位置。

15、本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說(shuō)明書中闡述，并且，部分地從說(shuō)明書中變得顯而易見，或者通過(guò)實(shí)施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過(guò)在說(shuō)明書、權(quán)利要求書以及附圖中所指出的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)和獲得。

技術(shù)特征：

1.一種便捷調(diào)整式可適應(yīng)不同寬度引線框架的推料機(jī)構(gòu)，包括推料驅(qū)動(dòng)組件（1），其特征在于：所述推料驅(qū)動(dòng)組件（1）上設(shè)置有寬度可調(diào)推桿組件（2）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便捷調(diào)整式可適應(yīng)不同寬度引線框架的推料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述推料驅(qū)動(dòng)組件（1）包括滑軌安裝板（101），所述滑軌安裝板（101）底部上安裝有電機(jī)安裝板（113），所述電機(jī)安裝板（113）的底部上安裝有步進(jìn)電機(jī)（114）；所述滑軌安裝板（101）一側(cè)壁上安裝有滑軌（103），所述滑軌（103）上滑動(dòng)連接有皮帶壓板（109）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種便捷調(diào)整式可適應(yīng)不同寬度引線框架的推料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述皮帶壓板（109）的一側(cè)壁上安裝有滑塊安裝板（102），所述滑塊安裝板（102）的底部滑動(dòng)連接在滑軌安裝板（101）的頂部上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種便捷調(diào)整式可適應(yīng)不同寬度引線框架的推料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述皮帶壓板（109）上安裝有同步帶（112），所述同步帶（112）的內(nèi)壁上嚙合連接有兩組同步輪（104），所述滑軌安裝板（101）的頂部上安裝有抬桿限位塊（108）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種便捷調(diào)整式可適應(yīng)不同寬度引線框架的推料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述抬桿限位塊（108）的底部上安裝有軸承安裝板（107），所述軸承安裝板（107）上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有法蘭軸承（106），所述法蘭軸承（106）內(nèi)安裝有轉(zhuǎn)軸（105），所述轉(zhuǎn)軸（105）的頂部傳動(dòng)連接在其中一組所述同步輪（104）的底部上。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種便捷調(diào)整式可適應(yīng)不同寬度引線框架的推料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述滑軌安裝板（101）的一側(cè)壁上安裝有感應(yīng)片（110），所述滑軌安裝板（101）靠近感應(yīng)片（110）的一側(cè)壁上安裝有溝槽廣電傳感器（111），所述步進(jìn)電機(jī)（114）的輸出端傳動(dòng)連接在另一組同步輪（104）的底部上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便捷調(diào)整式可適應(yīng)不同寬度引線框架的推料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述寬度可調(diào)推桿組件（2）包括調(diào)節(jié)套筒（205），所述調(diào)節(jié)套筒（205）的一側(cè)壁上安裝有寬度適配調(diào)節(jié)桿（201），所述寬度適配調(diào)節(jié)桿（201）的外壁上等間距開設(shè)有若干組棘齒，若干組所述棘齒上嚙合連接有棘爪（214），所述所述寬度適配調(diào)節(jié)桿（201）的一側(cè)壁上安裝有推桿（208）；所述寬度可調(diào)推桿組件（2）還包括軸承座（202），所述軸承座（202）內(nèi)安裝有兩組軸承（203），每組所述軸承（203）的外壁上均安裝有一組方形螺母（207），所述軸承座（202）的兩側(cè)壁上對(duì)稱安裝有兩組軸承蓋板（204），所述調(diào)節(jié)套筒（205）的外壁安裝在兩組軸承（203）的內(nèi)壁上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種便捷調(diào)整式可適應(yīng)不同寬度引線框架的推料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述調(diào)節(jié)套筒（205）的內(nèi)壁上開設(shè)有外圓內(nèi)弧槽，所述棘爪（214）的外壁上安裝有棘爪復(fù)位彈簧（216），所述棘爪復(fù)位彈簧（216）安裝在外圓內(nèi)弧槽內(nèi)。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種便捷調(diào)整式可適應(yīng)不同寬度引線框架的推料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述推桿（208）的一側(cè)壁上安裝有壓縮彈簧（215）的一端，所述壓縮彈簧（215）的另一端安裝在調(diào)節(jié)套筒（205）的一側(cè)壁上，所述壓縮彈簧（215）活動(dòng)套接在寬度適配調(diào)節(jié)桿（201）的外壁上，所述調(diào)節(jié)套筒（205）的外壁上開設(shè)有開槽，所述開槽內(nèi)設(shè)置有銷釘（212）。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種便捷調(diào)整式可適應(yīng)不同寬度引線框架的推料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述調(diào)節(jié)套筒（205）遠(yuǎn)離寬度適配調(diào)節(jié)桿（201）的一側(cè)壁上安裝有手柄（206），所述調(diào)節(jié)套筒（205）的外壁上安裝有抬桿驅(qū)動(dòng)銷（209），所述抬桿驅(qū)動(dòng)銷（209）的輸出端貼合在抬桿限位塊（108）上，所述軸承座（202）的一側(cè)壁上安裝有擋塊（213），所述調(diào)節(jié)套筒（205）的外壁上安裝有彈簧掛桿（210），所述彈簧掛桿（210）的內(nèi)壁上安裝有拉簧（211）。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及引線框架推料領(lǐng)域，特別涉及一種便捷調(diào)整式可適應(yīng)不同寬度引線框架的推料機(jī)構(gòu)。包括推料驅(qū)動(dòng)組件，所述推料驅(qū)動(dòng)組件上設(shè)置有寬度可調(diào)推桿組件，推料驅(qū)動(dòng)組件配合寬度可調(diào)推桿組件在推料時(shí)使得受力點(diǎn)處于引線框架寬度的中間位置上，不需要更換零件來(lái)適應(yīng)不同寬度的引線框架；本發(fā)明通過(guò)用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)推料機(jī)械手，解決推料平穩(wěn)性和引線框架的位置精準(zhǔn)度；設(shè)計(jì)一個(gè)棘爪和帶棘齒的調(diào)節(jié)桿配合作用，可快速便捷的調(diào)整推料推桿與框架接觸位置，使受力點(diǎn)位于引線框架寬度的中間位置。

技術(shù)研發(fā)人員：周高峰,周怡波,李小毅
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳新控半導(dǎo)體技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30