本發(fā)明涉及鋰電池拼接，具體為一種鋰離子電池組快速拼接組裝裝置及其方法。

背景技術(shù)：

1、鋰離子電池組因其高能量密度、輕量化、長壽命等顯著優(yōu)點(diǎn)，在電動車輛、儲能系統(tǒng)、便攜式設(shè)備等眾多領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，鋰電池組是將多個鋰電池按照特定方式連接在一起形成一個整體的電池系統(tǒng)。鋰電池組通常由多個單體鋰電池串聯(lián)或并聯(lián)組成，以提供更高的電壓、電容量或電流輸出能力。鋰電池組具有高能量密度、輕量化、壽命長等優(yōu)點(diǎn)，因此被廣泛應(yīng)用于各種領(lǐng)域，包括電動車輛、儲能系統(tǒng)、便攜式設(shè)備等，在將多個單體鋰電池進(jìn)行整體的電連接前，需要將多個單體鋰電池進(jìn)行整齊且均勻的排列固定，確保單體鋰電池之間不會短路或碰撞，一般為了便于對多個單體鋰電池進(jìn)行穩(wěn)定的電連接操作，通常會采用上下兩個連接支架來將多個單體鋰電池先進(jìn)行卡裝固定，此時卡裝好的多個鋰電池便成一個整體，便于對多個單體鋰電池之間進(jìn)行電連接及后續(xù)的裝箱封存。

2、如現(xiàn)有技術(shù)公布號為cn117317390a的專利申請，該申請涉及鋰電池拼裝技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種鋰離子電池組快速拼接組裝裝置，包括l形工作臺、輸料單元與插接單元，通過輸料單元中的間歇移送部規(guī)律性地輸送一排排的鋰電池組，在間歇停止的時間段內(nèi)，由物料居中部、組合推移部及對接轉(zhuǎn)運(yùn)部實(shí)現(xiàn)對經(jīng)過的每排鋰電池進(jìn)行處理，最終使得一排鋰電池由水平狀態(tài)轉(zhuǎn)化為豎直狀態(tài)，再通過插接單元中的移送插接部在輔助定位部的豎直導(dǎo)向作用下將此排鋰電池插裝在下側(cè)連接支架上，重復(fù)幾次便可完成一輪鋰電池的插裝工作，自動化程度較高，極大地提高了對多個單體鋰電池的組裝效率，同時，自動化裝配過程可以減少人為錯誤和組件損壞，保證產(chǎn)品的質(zhì)量和性能穩(wěn)定性。

3、上述現(xiàn)有技術(shù)中的移送插裝部設(shè)計(jì)主要聚焦于橫向單一方向的鋰電池拼接組裝，這在處理單組或少數(shù)幾組鋰電池時表現(xiàn)良好。然而，在實(shí)際應(yīng)用中，尤其是構(gòu)建長方形鋰電池組時，問題便凸顯出來。由于長方形鋰電池組需要由多個橫向排列的鋰電池單元通過垂直方向的連接來共同構(gòu)成，因此，僅僅依靠現(xiàn)有的橫向移送插裝部進(jìn)行組裝，就必須在每次完成一組橫向鋰電池的拼接后，調(diào)整工作方向或重新定位，以便進(jìn)行下一組橫向鋰電池的拼接，并隨后進(jìn)行垂直方向的連接。這種多次的工作配合不僅增加了操作的復(fù)雜性，還顯著延長了整體組裝時間，從而影響了生產(chǎn)效率。為此，本技術(shù)提出一種鋰離子電池組快速拼接組裝裝置及其方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種鋰離子電池組快速拼接組裝裝置及其方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種鋰離子電池組快速拼接組裝裝置，包括機(jī)座以及多個鋰離子電池單體，所述機(jī)座的頂部設(shè)置有用于放置多個鋰離子電池單體的電池存儲板，所述機(jī)座的頂部固定連接有固定云臺，所述固定云臺的上方設(shè)置有活動板，且固定云臺的頂部設(shè)置有驅(qū)動活動板移動的位移組件，所述活動板的一側(cè)設(shè)置有多個用于夾持鋰離子電池單體的夾條，多個所述夾條的兩側(cè)均設(shè)置有多個延展塊，所述活動板的內(nèi)部滑動連接有傳動板，所述傳動板的內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動多個夾條相互移動的驅(qū)動組件，多個所述夾條的內(nèi)部均設(shè)置有驅(qū)動延展塊移動的動力組件，所述機(jī)座的上方設(shè)置有兩個用于支撐鋰離子電池單體的電池保護(hù)架。

3、優(yōu)選的，所述驅(qū)動組件包括開設(shè)于傳動板內(nèi)部的多個導(dǎo)向槽，多個所述導(dǎo)向槽內(nèi)均轉(zhuǎn)動連接有多個滾輪，所述活動板的一側(cè)滑動連接有與多個夾條固定連接的滑塊，所述滑塊的一側(cè)均固定連接有與滾輪轉(zhuǎn)動連接的連接板，所述活動板的一側(cè)固定連接有第二氣缸，所述第二氣缸的輸出端延伸至活動板的內(nèi)部且與傳動板固定連接。

4、優(yōu)選的，所述動力組件包括固定連接于夾條內(nèi)部的受氣筒，所述受氣筒的一側(cè)滑動連接有與其適配的傳動活塞桿，所述夾條的內(nèi)部固定連接有供延展塊滑動連接的固定架，所述延展塊的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有曲柄，所述傳動活塞桿的外表面固定連接有與曲柄轉(zhuǎn)動連接的活動塊。

5、優(yōu)選的，多個所述連接板的內(nèi)部均固定連接有輸氣筒，所述輸氣筒的一側(cè)滑動連接有與其適配的輸氣活塞桿，所述輸氣筒的底部連通有通氣管，所述通氣管遠(yuǎn)離輸氣筒的一端延伸至受氣筒內(nèi)，所述輸氣活塞桿的一端固定連接有可與傳動板抵觸的抵觸塊。

6、優(yōu)選的，所述輸氣活塞桿的外表面套設(shè)有供其復(fù)位的復(fù)位彈簧，所述輸氣筒的頂部連通有電磁閥。

7、優(yōu)選的，所述位移組件包括固定連接于固定云臺頂部的第二導(dǎo)軌，所述活動板的兩端均滑動連接有滑靴，且滑靴與第二導(dǎo)軌適配，所述滑靴的頂部固定連接有頂架，所述頂架的頂部固定連接有第一氣缸，所述第一氣缸的輸出端與活動板固定連接。

8、優(yōu)選的，所述機(jī)座的兩側(cè)固定連接有輔助架，所述輔助架的頂部固定連接有第三氣缸，所述第三氣缸的輸出端固定連接有夾爪，所述機(jī)座的底部固定連接有第四氣缸，所述第四氣缸的輸出端固定連接有限位座。

9、優(yōu)選的，所述機(jī)座的頂部固定連接供電池存儲板移動的第一導(dǎo)軌。

10、優(yōu)選的，所述夾條的外表面且位于多個固定架的兩側(cè)均固定連接有橡膠帶。

11、本發(fā)明還提供了一種鋰離子電池組快速拼接組裝方法，包括以下步驟：

12、s1、首先驅(qū)動電池存儲板移動而運(yùn)輸多個鋰離子電池單體，隨后開啟位移組件使得多個夾條分別插入多個鋰離子電池單體之間；

13、s2、隨后推動傳動板靠近夾條的方向移動，從而使得夾條靠近而夾持住多個鋰離子電池單體，而與此同時當(dāng)傳動板逐漸靠近夾條時將帶動動力組件，使得延展塊在夾條內(nèi)部展開而使其膨脹，從而抵觸與各個鋰離子電池單體之間的空隙處，形成固定；

14、s3、隨后使得兩個電池保護(hù)架相互靠近而對多個鋰離子電池單體進(jìn)行組裝；

15、s4、隨后控制延展塊在夾條內(nèi)部收縮，使得動力組件復(fù)位，而解除對多個鋰離子電池單體空隙處的限位，隨后操控多個夾條遠(yuǎn)離鋰離子電池單體。

16、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

17、1.通過第二氣缸驅(qū)動傳動板移動，利用滾輪在導(dǎo)向槽內(nèi)的滑動機(jī)制，能夠精確且平穩(wěn)地驅(qū)動多個夾條相互靠近，實(shí)現(xiàn)對鋰離子電池單體的有效夾持。這種設(shè)計(jì)既快速又準(zhǔn)確，大大提高了生產(chǎn)效率，延展塊的展開機(jī)制進(jìn)一步增強(qiáng)了夾持的穩(wěn)定性。當(dāng)夾條夾持住電池單體后，延展塊在橡膠帶內(nèi)部展開，填充單體之間的空隙，從而形成了更加牢固的固定效果，這種設(shè)計(jì)不僅增加了夾持的接觸面積，還提高了夾持的均勻性和穩(wěn)定性，能夠適配不同大小的鋰離子電池單體。通過調(diào)整夾條的間距，可以實(shí)現(xiàn)對不同尺寸電池單體的夾持，氣壓傳動和機(jī)械控制等多種技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了對夾持和固定過程的智能化控制。通過電磁閥的開閉，可以方便地控制氣體的流動，從而實(shí)現(xiàn)對延展塊展開和復(fù)位的精確控制。

18、2.通過設(shè)置位移組件能夠靈活地調(diào)節(jié)活動板及其上的夾條的位置和高度，這種可調(diào)節(jié)性使得系統(tǒng)能夠輕松適應(yīng)不同尺寸和排列的電池單體，提高了設(shè)備的通用性和靈活性，第一氣缸的驅(qū)動使得夾條能夠上下移動，從而調(diào)整電池單體的高度位置，這對于后續(xù)的組裝和運(yùn)輸過程至關(guān)重要，通過第三氣缸和第四氣缸的驅(qū)動，兩個電池保護(hù)架能夠相互靠近并擠壓電池單體，實(shí)現(xiàn)牢固的固定。這種固定方式不僅穩(wěn)定可靠，而且能夠快速完成，提高了生產(chǎn)效率，延展塊的展開和復(fù)位機(jī)制進(jìn)一步增強(qiáng)了固定的效果。當(dāng)夾條夾持住電池單體后，延展塊能夠填充單體之間的空隙，形成更加緊密的固定。而當(dāng)需要解除固定時，延展塊能夠迅速復(fù)位，便于電池單體的取出和更換。