本發(fā)明屬于光伏，尤其是涉及一種層壓工裝組裝回流一體機(jī)。

背景技術(shù)：

1、光伏組件生產(chǎn)過(guò)程中，需要采用層壓機(jī)對(duì)光伏組件進(jìn)行層壓工藝。在層壓機(jī)層壓時(shí)，為了使光伏組件中各層結(jié)構(gòu)對(duì)齊定位，通常會(huì)使用層壓工裝。層壓工裝為矩形框架，矩形框架上包裹有特氟龍膠帶，在矩形框架上固定有材質(zhì)為四氟布的護(hù)角和固定帶。在層壓前，將層壓工裝套設(shè)在光伏組件的外側(cè)，并用膠帶將層壓工裝的兩個(gè)對(duì)角護(hù)角與光伏組件粘接，在層壓后，將膠帶撕掉，并將層壓工裝與光伏組件分離。在現(xiàn)有技術(shù)中，層壓工裝與光伏組件的組裝和分離通常采用人工進(jìn)行，工作效率較低，人工成本較高，層壓工裝使用完畢后無(wú)法實(shí)現(xiàn)層壓工裝的自動(dòng)檢測(cè)回流及緩存，且無(wú)法保證組裝效果，導(dǎo)致爆板率較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種層壓工裝組裝回流一體機(jī)，有效解決了人工組裝分離層壓工裝和光伏組件工作效率較低、人工成本較高，層壓工裝使用完畢后無(wú)法實(shí)現(xiàn)層壓工裝的自動(dòng)檢測(cè)回流及緩存，且無(wú)法保證組裝效果的技術(shù)問(wèn)題，克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足。

2、本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種層壓工裝組裝回流一體機(jī)，包括：

3、上料升降機(jī)，設(shè)置在層壓機(jī)的入口端，用于光伏組件的上料；

4、貼膠帶組裝機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述入口端的上方，用于將層壓工裝套設(shè)在所述光伏組件的外部，并粘接膠帶使所述層壓工裝與光伏組件粘接在一起；

5、下料升降機(jī)，設(shè)置在所述層壓機(jī)的出口端，用于光伏組件的下料；

6、撕膠帶分離機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述出口端的上方，用于撕掉所述膠帶，使所述層壓工裝與光伏組件分離；

7、回流輸送線，設(shè)置在所述層壓機(jī)的上方，沿所述層壓機(jī)設(shè)置，用于將所述撕膠帶分離機(jī)構(gòu)分離出的所述層壓工裝回流至所述貼膠帶組裝機(jī)構(gòu)，

8、所述回流輸送線靠近所述撕膠帶分離機(jī)構(gòu)的一端設(shè)有視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，用于檢測(cè)所述層壓工裝，

9、所述視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離所述撕膠帶分離機(jī)構(gòu)的一端設(shè)有頂升交錯(cuò)輸送線，包括上層維修層和下層輸送層，所述上層維修層用于所述層壓工裝的維修，所述下層輸送層用于所述層壓工裝的正常運(yùn)輸。

10、進(jìn)一步，所述回流輸送線靠近所述貼膠帶組裝機(jī)構(gòu)的一端設(shè)有工裝緩存機(jī)構(gòu)。

11、進(jìn)一步，所述工裝緩存機(jī)構(gòu)包括緩存框架和緩存?zhèn)鬏攷?，所述緩存框架上設(shè)有多個(gè)同步移動(dòng)連桿，用于放置所述層壓工裝帶動(dòng)所述層壓工裝上下移動(dòng)，在所述緩存框架內(nèi)設(shè)有所述緩存?zhèn)鬏攷?，用于傳輸所述層壓工裝。

12、進(jìn)一步，所述上料升降機(jī)和下料升降機(jī)均包括，

13、升降臺(tái)，上部設(shè)有傳輸臺(tái)；

14、歸正機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述傳輸臺(tái)上，用于在傳輸方向以及傳輸方向的垂直方向進(jìn)行定位；

15、吸盤機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述傳輸臺(tái)上，可上下移動(dòng)。

16、進(jìn)一步，所述貼膠帶組裝機(jī)構(gòu)包括，

17、第一固定傳輸架，設(shè)置在所述層壓機(jī)的入口端的頂部，用于傳輸所述層壓工裝；

18、第一移動(dòng)安裝架，設(shè)置在所述第一固定傳輸架的上方，與所述第一固定傳輸架活動(dòng)連接，可沿傳輸方向前后移動(dòng)伸出所述第一固定傳輸架；

19、第一搬運(yùn)組件，設(shè)置在所述第一移動(dòng)安裝架上，用于搬運(yùn)所述層壓工裝；

20、吸附粘貼組件，設(shè)置在所述第一移動(dòng)安裝架上，用于粘貼膠帶；

21、剪切組件，設(shè)置在所述第一固定傳輸架上，用于剪切膠帶并對(duì)切斷的膠帶端部進(jìn)行折疊，所述吸附粘貼組件可吸附所述剪切組件切斷的所述膠帶。

22、進(jìn)一步，所述吸附粘貼組件上設(shè)有第一調(diào)整組件，所述第一調(diào)整組件設(shè)置在所述第一移動(dòng)安裝架上，用于水平移動(dòng)所述吸附粘貼組件，所述吸附粘貼組件包括，

23、吸附塊，用于吸附所述膠帶；

24、第二調(diào)整組件，設(shè)置在所述第一調(diào)整組件上，所述第二調(diào)整組件上設(shè)有所述吸附塊，用于帶動(dòng)所述吸附塊上下移動(dòng)和水平轉(zhuǎn)動(dòng)。

25、進(jìn)一步，所述剪切組件包括，

26、支撐滾軸，設(shè)置在所述第一固定傳輸架上，用于支撐所述膠帶；

27、第一夾持氣缸，靠近所述支撐滾軸設(shè)置，用于夾持所述膠帶的端部，所述第一夾持氣缸的夾持端設(shè)有粘接隔離層；

28、第二夾持氣缸，設(shè)置在所述第一夾持氣缸遠(yuǎn)離所述支撐滾軸的一側(cè)，用于拉動(dòng)所述膠帶的端部使所述膠帶伸長(zhǎng)；

29、剪刀組件，設(shè)置在所述第一夾持氣缸和第二夾持氣缸之間，用于切斷所述膠帶。

30、進(jìn)一步，所述撕膠帶分離機(jī)構(gòu)包括，

31、第二固定傳輸架，設(shè)置在所述層壓機(jī)的出口端的頂部，用于傳輸所述層壓工裝；

32、第二移動(dòng)安裝架，設(shè)置在所述第二固定傳輸架的上方，與所述第二固定傳輸架活動(dòng)連接，可沿傳輸方向前后移動(dòng)伸出所述第二固定傳輸架；

33、撕膠帶組件，設(shè)置在所述第二移動(dòng)安裝架上，用于撕膠帶；

34、搬運(yùn)組件，設(shè)置在所述第二移動(dòng)安裝架上，用于搬運(yùn)所述層壓工裝。

35、進(jìn)一步，所述撕膠帶組件上設(shè)有第三調(diào)整組件，所述第三調(diào)整組件設(shè)置在所述第二移動(dòng)安裝架上，用于水平移動(dòng)所述撕膠帶組件，所述撕膠帶組件包括：

36、伸縮氣缸，設(shè)置在所述第三調(diào)整組件上；

37、連接件，設(shè)置在所述伸縮氣缸上，所述伸縮氣缸可帶動(dòng)所述連接件上下移動(dòng)；

38、撕膠帶夾爪，設(shè)置在所述連接件上，朝向所述膠帶傾斜設(shè)置。

39、進(jìn)一步，所述連接件包括傾斜板，所述傾斜板設(shè)置在所述伸縮氣缸上，所述傾斜板的傾斜面上設(shè)有所述撕膠帶夾爪，所述撕膠帶夾爪可沿所述傾斜面開合，所述傾斜面朝向所述膠帶設(shè)置，所述撕膠帶夾爪上設(shè)有檢測(cè)傳感器。

40、本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：由于采用上述技術(shù)方案，實(shí)現(xiàn)了層壓工裝和光伏組件的自動(dòng)粘接與分離，替代了人工操作，節(jié)省了人工成本，提高了工作效率，保證了組裝效果和層壓效果，降低了爆板率。

技術(shù)特征：

1.一種層壓工裝組裝回流一體機(jī)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種層壓工裝組裝回流一體機(jī)，其特征在于：所述回流輸送線靠近所述貼膠帶組裝機(jī)構(gòu)的一端設(shè)有工裝緩存機(jī)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種層壓工裝組裝回流一體機(jī)，其特征在于：所述工裝緩存機(jī)構(gòu)包括緩存框架和緩存?zhèn)鬏攷?，所述緩存框架上設(shè)有多個(gè)同步移動(dòng)連桿，用于放置所述層壓工裝帶動(dòng)所述層壓工裝上下移動(dòng)，在所述緩存框架內(nèi)設(shè)有所述緩存?zhèn)鬏攷?，用于傳輸所述層壓工裝。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的一種層壓工裝組裝回流一體機(jī)，其特征在于：所述上料升降機(jī)和下料升降機(jī)均包括，

5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的一種層壓工裝組裝回流一體機(jī)，其特征在于：所述貼膠帶組裝機(jī)構(gòu)包括，

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種層壓工裝組裝回流一體機(jī)，其特征在于：所述吸附粘貼組件上設(shè)有第一調(diào)整組件，所述第一調(diào)整組件設(shè)置在所述第一移動(dòng)安裝架上，用于水平移動(dòng)所述吸附粘貼組件，所述吸附粘貼組件包括，

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種層壓工裝組裝回流一體機(jī)，其特征在于：所述剪切組件包括，

8.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的一種層壓工裝組裝回流一體機(jī)，其特征在于：所述撕膠帶分離機(jī)構(gòu)包括，

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種層壓工裝組裝回流一體機(jī)，其特征在于：所述撕膠帶組件上設(shè)有第三調(diào)整組件，所述第三調(diào)整組件設(shè)置在所述第二移動(dòng)安裝架上，用于水平移動(dòng)所述撕膠帶組件，所述撕膠帶組件包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種層壓工裝組裝回流一體機(jī)，其特征在于：所述連接件包括傾斜板，所述傾斜板設(shè)置在所述伸縮氣缸上，所述傾斜板的傾斜面上設(shè)有所述撕膠帶夾爪，所述撕膠帶夾爪可沿所述傾斜面開合，所述傾斜面朝向所述膠帶設(shè)置，所述撕膠帶夾爪上設(shè)有檢測(cè)傳感器。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種層壓工裝組裝回流一體機(jī)，包括上料升降機(jī)，設(shè)置在層壓機(jī)的入口端，用于光伏組件的上料；貼膠帶組裝機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述入口端的上方，用于將層壓工裝套設(shè)在所述光伏組件的外部，并粘接膠帶；下料升降機(jī)，設(shè)置在所述層壓機(jī)的出口端，用于光伏組件的下料；撕膠帶分離機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述出口端的上方，用于撕掉所述膠帶，使所述層壓工裝與光伏組件分離；回流輸送線，設(shè)置在所述層壓機(jī)的上方，用于將所述撕膠帶分離機(jī)構(gòu)分離出的所述層壓工裝回流至所述貼膠帶組裝機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的有益效果是實(shí)現(xiàn)了層壓工裝和光伏組件的自動(dòng)粘接與分離，替代了人工操作，節(jié)省了人工成本，提高了工作效率，保證了組裝效果和層壓效果，降低了爆板率。

技術(shù)研發(fā)人員：靳立輝,姚長(zhǎng)娟,程志珅,張寶奇,任志高,趙曉光,張杰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：天津環(huán)博科技有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2