本發(fā)明涉及半導(dǎo)體器件，具體為一種半導(dǎo)體器件裝配設(shè)備及裝配方法。

背景技術(shù)：

1、隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展，半導(dǎo)體器件在各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛，半導(dǎo)體器件裝配設(shè)備是用于將半導(dǎo)體芯片等元件組裝成完整的半導(dǎo)體器件的關(guān)鍵設(shè)備。在傳統(tǒng)的半導(dǎo)體器件裝配過程中，通常需要經(jīng)過多個(gè)步驟，包括芯片拾取、引線鍵合、封裝等，為了提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，半導(dǎo)體器件裝配設(shè)備不斷進(jìn)行技術(shù)改進(jìn)和創(chuàng)新。半導(dǎo)體器件的市場(chǎng)需求不斷增長(zhǎng)，對(duì)生產(chǎn)效率提出了更高的要求，然而，現(xiàn)有的裝配設(shè)備在某些環(huán)節(jié)上的生產(chǎn)速度仍然有限，不能很好地進(jìn)行上料，以及更加節(jié)能地進(jìn)行清潔，使得生產(chǎn)效率受到影響，鑒于此，我們提出了一種半導(dǎo)體器件裝配設(shè)備及裝配方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種半導(dǎo)體器件裝配設(shè)備及裝配方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種半導(dǎo)體器件裝配設(shè)備，包括機(jī)體，所述機(jī)體外側(cè)固定安裝有控制器，所述機(jī)體前端鉸接安裝有柜門，所述機(jī)體內(nèi)部固定安裝有隔板，所述機(jī)體側(cè)壁內(nèi)部固定安裝有風(fēng)機(jī)件，所述機(jī)體內(nèi)側(cè)設(shè)置有上料組件，所述上料組件包括：

4、伺服液壓缸，所述機(jī)體內(nèi)部底面固定安裝有伺服液壓缸，所述伺服液壓缸內(nèi)部滑動(dòng)安裝有液壓桿，所述液壓桿頂部固定連接托板底部中心，所述托板頂部固定安裝有固定架，所述固定架設(shè)置有兩組，且兩組所述固定架內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有半導(dǎo)體元件和防護(hù)元件；

5、操作臺(tái)，所述隔板頂部中心固定安裝有操作臺(tái)，所述液壓桿外側(cè)固定連接u形架一端，所述u形架另一端固定安裝有伺服馬達(dá)；

6、轉(zhuǎn)軸，所述伺服馬達(dá)輸出軸上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸外側(cè)卡接有清潔輥，所述清潔輥外側(cè)滾動(dòng)貼合于風(fēng)機(jī)件內(nèi)側(cè)外壁。

7、優(yōu)選的，所述柜門設(shè)置有多組，且位于所述隔板上下兩端，所述風(fēng)機(jī)件、伺服液壓缸和伺服馬達(dá)均與控制器電性連接。

8、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)軸和清潔輥設(shè)置有多組，且多組所述轉(zhuǎn)軸和清潔輥均以所述伺服馬達(dá)輸出軸的圓形截面圓心為陣列中心等間距圓周陣列，從而使得清理效果更好，以及提高生產(chǎn)效率。

9、優(yōu)選的，所述伺服液壓缸外側(cè)設(shè)置有輔助組件，所述輔助組件包括按壓桿，所述u形架底端固定安裝有按壓桿，所述伺服液壓缸頂端外側(cè)固定安裝有按壓式開關(guān)，所述按壓桿位于按壓式開關(guān)的正上方，所述按壓式開關(guān)與控制器電性連接。

10、優(yōu)選的，所述機(jī)體內(nèi)部設(shè)置有控制組件，所述控制組件包括長(zhǎng)條塊，所述托板底部固定安裝有長(zhǎng)條塊一端，所述長(zhǎng)條塊另一端頂部固定安裝有彈簧桿，所述固定架底端中心開設(shè)有貫穿的通孔，所述彈簧桿貫穿通孔，所述彈簧桿頂部固定安裝有短桿，所述短桿頂部固定安裝有圓盤，配合所述圓盤使得接觸面積更大。

11、優(yōu)選的，所述彈簧桿頂端側(cè)壁固定安裝有上桿，所述上桿底端固定安裝有移動(dòng)電極片，所述長(zhǎng)條塊靠近彈簧桿的一端頂部固定安裝有下桿，所述下桿頂部固定安裝有固定電極片，所述移動(dòng)電極片位于固定電極片的正上方，從而使得二者順利貼合。

12、優(yōu)選的，所述長(zhǎng)條塊、彈簧桿、通孔、短桿、圓盤、上桿、移動(dòng)電極片、下桿以及固定電極片設(shè)置有兩組，且兩組所述長(zhǎng)條塊、彈簧桿、通孔、短桿、圓盤、上桿、移動(dòng)電極片、下桿以及固定電極片均以托板水平中線為鏡像軸，鏡像設(shè)置于托板兩端，且兩組所述圓盤分別貼合于半導(dǎo)體元件和防護(hù)元件底部。

13、優(yōu)選的，所述隔板頂端設(shè)置有移動(dòng)組件，所述移動(dòng)組件包括伺服異步電機(jī)，所述隔板頂部固定安裝有伺服異步電機(jī)和固定塊，所述固定塊設(shè)置有兩組，所述伺服異步電機(jī)輸出端固定安裝有豎向絲桿，所述豎向絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于兩組固定塊之間，所述豎向絲桿外側(cè)螺紋安裝有豎向螺紋塊，所述豎向螺紋塊側(cè)壁固定安裝有輪架，所述輪架內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有滾輪，所述隔板頂部固定安裝有限位軌道，所述滾輪滾動(dòng)安裝于限位軌道內(nèi)部，所述輪架、滾輪和限位軌道設(shè)置有兩組，兩組所述輪架分別固定安裝于l形板底部?jī)啥?，配合所述滾輪和限位軌道能約束豎向螺紋塊的運(yùn)動(dòng)方向。

14、優(yōu)選的，所述l形板內(nèi)側(cè)固定安裝有伺服異步馬達(dá)和豎塊，所述豎塊設(shè)置有兩組，且兩組所述豎塊之間轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有橫向絲桿，所述伺服異步馬達(dá)輸出端固定連接橫向絲桿外側(cè)，所述橫向絲桿外側(cè)螺紋安裝有橫向螺紋塊，所述橫向螺紋塊頂部固定安裝有滑塊，所述l形板內(nèi)側(cè)固定安裝有滑軌，所述滑塊滑動(dòng)安裝于滑軌外側(cè)，配合所述滑塊和滑軌能約束橫向螺紋塊的運(yùn)動(dòng)方向，所述橫向螺紋塊外側(cè)固定安裝有水平板一端，所述水平板另一端內(nèi)部固定安裝有電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿底端活塞端外側(cè)固定安裝有電磁吸盤，所述伺服異步電機(jī)、伺服異步馬達(dá)、電動(dòng)推桿以及電磁吸盤均與控制器電性連接。

15、本發(fā)明還提供一種如上所述的半導(dǎo)體器件裝配設(shè)備的裝配方法，包括以下步驟：

16、s1、配合控制器、伺服液壓缸、液壓桿、托板、固定架和限位桿，將半導(dǎo)體元件和防護(hù)元件頂升至隔板頂端；

17、s2、當(dāng)液壓桿上下移動(dòng)時(shí)，配合u形架帶動(dòng)伺服馬達(dá)同步運(yùn)動(dòng)，從而配合轉(zhuǎn)軸和清潔輥，能對(duì)風(fēng)機(jī)件內(nèi)側(cè)靜電吸附除塵清潔；

18、s3、當(dāng)u形架上下移動(dòng)時(shí)，使得按壓桿會(huì)抵觸按壓式開關(guān)，從而控制伺服馬達(dá)步進(jìn)式轉(zhuǎn)動(dòng)，從而提高清潔效果；

19、s4、配合伺服異步電機(jī)，使得豎向絲桿在固定塊內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)，從而配合豎向螺紋塊、輪架、滾輪和限位軌道，使得l形板前后移動(dòng)；

20、s5、配合伺服異步馬達(dá)，使得橫向絲桿在豎塊內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)，從而配合橫向螺紋塊、滑軌、滑塊、水平板、電動(dòng)推桿和電磁吸盤，分別將半導(dǎo)體元件和防護(hù)元件移動(dòng)至操作臺(tái)上進(jìn)行裝配；

21、s6、當(dāng)裝配結(jié)束后，固定架內(nèi)側(cè)不再有半導(dǎo)體元件和防護(hù)元件，從而配合長(zhǎng)條塊使得彈簧桿由壓縮狀態(tài)恢復(fù)形變，從而配合通孔、短桿、圓盤、上桿和下桿，使得移動(dòng)電極片遠(yuǎn)離固定電極片，從而使得風(fēng)機(jī)件停止運(yùn)行，從而更加節(jié)能。

22、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種半導(dǎo)體器件裝配設(shè)備及裝配方法，具備以下有益效果：

23、1、該半導(dǎo)體器件裝配設(shè)備及裝配方法，為了更好地進(jìn)行裝配上料，通過設(shè)置有上料組件，配合控制器、伺服液壓缸、液壓桿、托板、固定架和限位桿，將半導(dǎo)體元件和防護(hù)元件頂升至隔板頂端，當(dāng)液壓桿上下移動(dòng)時(shí)，配合u形架帶動(dòng)伺服馬達(dá)同步運(yùn)動(dòng)，從而配合轉(zhuǎn)軸和清潔輥，能對(duì)風(fēng)機(jī)件內(nèi)側(cè)靜電吸附除塵清潔，繼而能更好地進(jìn)行裝配上料。

24、2、該半導(dǎo)體器件裝配設(shè)備及裝配方法，為了提高清潔效果使得裝配效果更好，通過設(shè)置有輔助組件，當(dāng)u形架向下移動(dòng)時(shí)，使得按壓桿向下運(yùn)動(dòng)會(huì)抵觸按壓式開關(guān)，從而配合控制器控制伺服馬達(dá)步進(jìn)式轉(zhuǎn)動(dòng)，從而充分利用多組的清潔輥，減小更換清潔輥的間隔時(shí)間，從而提高清潔效果。

25、3、該半導(dǎo)體器件裝配設(shè)備及裝配方法，為了更加節(jié)能，通過設(shè)置有控制組件，當(dāng)裝配結(jié)束后，固定架內(nèi)側(cè)不再有半導(dǎo)體元件和防護(hù)元件，從而配合長(zhǎng)條塊使得彈簧桿由壓縮狀態(tài)恢復(fù)形變，從而配合通孔、短桿、圓盤、上桿和下桿，使得移動(dòng)電極片遠(yuǎn)離固定電極片，從而配合控制器使得風(fēng)機(jī)件停止運(yùn)行，從而更加節(jié)能。

26、4、該半導(dǎo)體器件裝配設(shè)備及裝配方法，為了使得裝置本體的實(shí)用性更高，通過設(shè)置有移動(dòng)組件，配合伺服異步電機(jī)，使得豎向絲桿在固定塊內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)，從而配合豎向螺紋塊、輪架、滾輪和限位軌道，使得l形板前后移動(dòng)，配合伺服異步馬達(dá)，使得橫向絲桿在豎塊內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)，從而配合橫向螺紋塊、滑軌、滑塊、水平板、電動(dòng)推桿和電磁吸盤，分別將半導(dǎo)體元件和防護(hù)元件移動(dòng)至操作臺(tái)上進(jìn)行裝配，繼而使得裝置本體的實(shí)用性更高。