本發(fā)明涉及5g環(huán)形器,尤其涉及一種智能可調(diào)諧5g環(huán)行器及一種智能可調(diào)諧5g環(huán)行器系統(tǒng)。
背景技術(shù):
1、5g環(huán)行器是5g通信系統(tǒng)中的關(guān)鍵器件之一,20世紀(jì)90年代,學(xué)者們開始關(guān)注基于磁性材料的環(huán)形器件在高頻寬帶通信中的應(yīng)用前景,提出了一些基本的環(huán)形器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和分析理論。隨著通信頻段的不斷提高,研究者致力于提高環(huán)形器的隔離度、插入損耗等關(guān)鍵性能指標(biāo),開發(fā)了基于鐵氧體和半導(dǎo)體異質(zhì)結(jié)構(gòu)的高性能環(huán)形器件。隨著5g技術(shù)的發(fā)展,環(huán)形器件在5g射頻前端、天線開關(guān)等關(guān)鍵部件中的應(yīng)用受到重視。研究人員針對(duì)5g系統(tǒng)的特點(diǎn),如高頻段、大帶寬、高功率等,開發(fā)了適用于5g的新型環(huán)形器件,通過集成化、小型化等設(shè)計(jì),進(jìn)一步提高環(huán)形器在5g系統(tǒng)中的集成度和性能。5g環(huán)形器的發(fā)展經(jīng)歷了從基礎(chǔ)研究到應(yīng)用導(dǎo)向,再到新材料新結(jié)構(gòu)的探索,不斷推動(dòng)著5g通信技術(shù)的發(fā)展。
2、作為高頻微波器件,5g環(huán)行器在5g網(wǎng)絡(luò)中承擔(dān)著重要的角色,在實(shí)現(xiàn)信號(hào)控制、頻率選擇、功率調(diào)節(jié)以及自適應(yīng)調(diào)諧等方面發(fā)揮著至關(guān)重要的作用,是構(gòu)建高性能5g網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)。當(dāng)前,隨著5g網(wǎng)絡(luò)的快速部署和應(yīng)用,對(duì)通信設(shè)備的性能和功能提出了更高的要求,傳統(tǒng)的無線通信系統(tǒng)中使用的環(huán)行器已經(jīng)難以滿足5g網(wǎng)絡(luò)的需求,5g環(huán)行器需要具備更高的頻率、更寬的帶寬、更低的損耗以及更高的功率處理能力。在5g環(huán)形器應(yīng)用時(shí),需要快速感知環(huán)境變化并做出調(diào)整,并針對(duì)各種復(fù)雜場景做出自主靈活的調(diào)整,滿足復(fù)雜應(yīng)用環(huán)境的需求。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明提供一種智能可調(diào)諧5g環(huán)行器及系統(tǒng),用以快速感知環(huán)境變化并做出調(diào)整,并針對(duì)各種復(fù)雜場景做出自主靈活的調(diào)整。
2、一方面,本發(fā)明提供一種智能可調(diào)諧5g環(huán)行器,包括:
3、射頻信號(hào)處理模塊,用于接收和處理5g頻段的射頻信號(hào)。
4、控制模塊,包括中央處理器,中央處理器用于接收射頻信號(hào),并通過pid控制算法計(jì)算控制量,根據(jù)控制量生成控制指令。
5、調(diào)諧模塊,用于根據(jù)控制指令,對(duì)射頻信號(hào)處理模塊的性能參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)。
6、反饋模塊,包括數(shù)據(jù)處理單元,數(shù)據(jù)處理單元用于根據(jù)性能參數(shù)和調(diào)諧模塊的狀態(tài)參數(shù),通過卡爾曼濾波算法生成故障診斷信息,并將故障診斷信息反饋給控制模塊。
7、根據(jù)本發(fā)明提供的一種智能可調(diào)諧5g環(huán)行器,射頻信號(hào)處理模塊包括射頻前端單元、下變頻單元、數(shù)字信號(hào)處理單元和校準(zhǔn)單元,射頻前端單元用于對(duì)射頻信號(hào)進(jìn)行去噪和濾波處理。下變頻單元用于將射頻信號(hào)轉(zhuǎn)換為中頻信號(hào)。數(shù)字信號(hào)處理單元用于對(duì)中頻信號(hào)進(jìn)行數(shù)字濾波、放大、校正處理。校準(zhǔn)單元用于監(jiān)測和調(diào)整射頻前端單元的工作狀態(tài)。
8、根據(jù)本發(fā)明提供的一種智能可調(diào)諧5g環(huán)行器,控制模塊還包括中斷管理單元。中斷管理單元用于對(duì)射頻信號(hào)處理模塊、調(diào)諧模塊和反饋模塊進(jìn)行中斷管理。
9、根據(jù)本發(fā)明提供的一種智能可調(diào)諧5g環(huán)行器,pid控制算法公式表達(dá)為:
10、
11、式中,是控制量,是比例系數(shù),是偏差,即設(shè)定值與實(shí)際值的差值,是積分系數(shù),是偏差的積分,是微分系數(shù)。
12、根據(jù)本發(fā)明提供的一種智能可調(diào)諧5g環(huán)行器,調(diào)諧模塊包括頻率合成單元、可變無源元件單元、可變有源元件單元和驅(qū)動(dòng)電路,頻率合成單元用于生成局部振蕩信號(hào),通過局部震蕩信號(hào)對(duì)射頻信號(hào)處理模塊進(jìn)行頻率調(diào)諧??勺儫o源元件單元用于調(diào)節(jié)射頻信號(hào)處理模塊的共振頻率、阻抗匹配參數(shù)??勺冇性丛卧糜谡{(diào)節(jié)射頻信號(hào)處理模塊與調(diào)諧模塊的增益和功率。驅(qū)動(dòng)電路用于向可變無源和有源元件發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)指令。
13、根據(jù)本發(fā)明提供的一種智能可調(diào)諧5g環(huán)行器,反饋模塊還包括性能監(jiān)測單元、狀態(tài)監(jiān)測單元和數(shù)據(jù)采集電路,性能監(jiān)測單元用于監(jiān)測射頻信號(hào)處理模塊的性能參數(shù)。狀態(tài)監(jiān)測單元用于監(jiān)測調(diào)諧模塊的狀態(tài)參數(shù)。數(shù)據(jù)采集電路用于將性能參數(shù)和狀態(tài)參數(shù)轉(zhuǎn)換為監(jiān)測數(shù)據(jù)。
14、根據(jù)本發(fā)明提供的一種智能可調(diào)諧5g環(huán)行器,數(shù)據(jù)處理單元用于對(duì)采集的監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行異常檢測和故障診斷。其中,異常檢測使用z-score統(tǒng)計(jì)方法,公式表達(dá)為:
15、
16、式中,x為樣本值,為均值,為標(biāo)準(zhǔn)差。
17、故障診斷采用卡爾曼濾波算法對(duì)狀態(tài)參數(shù)進(jìn)行遞歸估計(jì),卡爾曼濾波算法公式包括:
18、狀態(tài)方程:
19、
20、測量方程:
21、
22、式中,y(k+1)為下一時(shí)刻狀態(tài)向量,y(k)為當(dāng)前狀態(tài)向量,u(k)為當(dāng)前控制輸入,z(k)為當(dāng)前測量值,w(k)為當(dāng)前狀態(tài)噪聲,v(k)為當(dāng)前測量噪聲,a、b、h為矩陣。
23、根據(jù)本發(fā)明提供的一種智能可調(diào)諧5g環(huán)行器,還包括電源管理模塊,電源管理模塊包括電源轉(zhuǎn)換單元、電源監(jiān)測單元和電源控制單元,電源轉(zhuǎn)換單元采用開關(guān)電源轉(zhuǎn)換拓?fù)?,將輸入電壓轉(zhuǎn)換為輸出電壓,其中,開關(guān)電源的功率傳遞公式為:
24、
25、式中,為輸出功率,為輸出電壓,為輸出電流,為輸入電壓,為輸入電流,為轉(zhuǎn)換效率。
26、電源監(jiān)測單元用于實(shí)時(shí)監(jiān)測輸出電壓狀態(tài)。
27、電源控制單元用于通過模糊邏輯閉環(huán)控制方法控制輸入電壓和輸出電壓。
28、根據(jù)本發(fā)明提供的一種智能可調(diào)諧5g環(huán)行器,還包括通信接口模塊,通信接口模塊包括通信接口和協(xié)議棧軟件,通信接口用于與信號(hào)接收端進(jìn)行物理互連,提供信號(hào)傳輸?shù)妮d體。協(xié)議棧軟件用于實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)幀的封裝和解封裝。
29、另一方面,本發(fā)明還提供一種智能可調(diào)諧5g環(huán)行器系統(tǒng),其包括智能可調(diào)諧5g環(huán)行器。
30、本發(fā)明提供的一種智能可調(diào)諧5g環(huán)行器,通過有效接收和處理5g頻段的射頻信號(hào),并傳輸至控制模塊,控制模塊通過pid控制算法計(jì)算控制量,并根據(jù)所述控制量生成控制指令,對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的各個(gè)模塊進(jìn)行集中控制和協(xié)調(diào),保證了系統(tǒng)的靈活性和擴(kuò)展性,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的統(tǒng)一管理;通過實(shí)時(shí)監(jiān)測環(huán)行器的工作狀態(tài)和性能參數(shù),為控制模塊提供反饋信息,確保了系統(tǒng)的自適應(yīng)性;綜上,本發(fā)明中各個(gè)模塊的設(shè)計(jì),充分考慮了性能、可靠性、智能性和擴(kuò)展性等多方面因素,能夠?yàn)?g通信系統(tǒng)提供優(yōu)秀的支撐能力。
1.一種智能可調(diào)諧5g環(huán)行器,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能可調(diào)諧5g環(huán)行器,其特征在于,所述射頻信號(hào)處理模塊包括射頻前端單元、下變頻單元、數(shù)字信號(hào)處理單元和校準(zhǔn)單元,所述射頻前端單元用于對(duì)所述射頻信號(hào)進(jìn)行去噪和濾波處理;所述下變頻單元用于將所述射頻信號(hào)轉(zhuǎn)換為中頻信號(hào);所述數(shù)字信號(hào)處理單元用于對(duì)所述中頻信號(hào)進(jìn)行數(shù)字濾波、放大、校正處理;所述校準(zhǔn)單元用于監(jiān)測和調(diào)整所述射頻前端單元的工作狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能可調(diào)諧5g環(huán)行器,其特征在于,所述控制模塊還包括中斷管理單元;所述中斷管理單元用于對(duì)所述射頻信號(hào)處理模塊、所述調(diào)諧模塊和所述反饋模塊進(jìn)行中斷管理。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能可調(diào)諧5g環(huán)行器,其特征在于,所述pid控制算法公式表達(dá)為:
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能可調(diào)諧5g環(huán)行器,其特征在于,所述調(diào)諧模塊包括頻率合成單元、可變無源元件單元、可變有源元件單元和驅(qū)動(dòng)電路,所述頻率合成單元用于生成局部振蕩信號(hào),通過所述局部震蕩信號(hào)對(duì)所述射頻信號(hào)處理模塊進(jìn)行頻率調(diào)諧;所述可變無源元件單元用于調(diào)節(jié)所述射頻信號(hào)處理模塊的共振頻率、阻抗匹配參數(shù);所述可變有源元件單元用于調(diào)節(jié)所述射頻信號(hào)處理模塊與所述調(diào)諧模塊的增益和功率;所述驅(qū)動(dòng)電路用于向所述可變無源元件單元和所述可變有源元件單元發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)指令。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能可調(diào)諧5g環(huán)行器,其特征在于,所述反饋模塊還包括性能監(jiān)測單元、狀態(tài)監(jiān)測單元和數(shù)據(jù)采集電路,所述性能監(jiān)測單元用于監(jiān)測所述射頻信號(hào)處理模塊的性能參數(shù);所述狀態(tài)監(jiān)測單元用于監(jiān)測所述調(diào)諧模塊的狀態(tài)參數(shù);所述數(shù)據(jù)采集電路用于將所述性能參數(shù)和所述狀態(tài)參數(shù)轉(zhuǎn)換為監(jiān)測數(shù)據(jù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種智能可調(diào)諧5g環(huán)行器,其特征在于,所述數(shù)據(jù)處理單元用于對(duì)采集的所述監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行異常檢測和故障診斷;其中,所述異常檢測使用z-score統(tǒng)計(jì)方法,公式表達(dá)為:
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能可調(diào)諧5g環(huán)行器,其特征在于,還包括電源管理模塊,所述電源管理模塊包括電源轉(zhuǎn)換單元、電源監(jiān)測單元和電源控制單元,所述電源轉(zhuǎn)換單元采用開關(guān)電源轉(zhuǎn)換拓?fù)?,將輸入電壓轉(zhuǎn)換為輸出電壓,其中,所述開關(guān)電源的功率傳遞公式為:
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能可調(diào)諧5g環(huán)行器,其特征在于,還包括通信接口模塊,所述通信接口模塊包括通信接口和協(xié)議棧軟件,所述通信接口用于與信號(hào)接收端進(jìn)行物理互連,提供信號(hào)傳輸?shù)妮d體;所述協(xié)議棧軟件用于實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)幀的封裝和解封裝。
10.一種智能可調(diào)諧5g環(huán)行器系統(tǒng),其特征在于,包括如權(quán)利要求1至9中任意一項(xiàng)所述的智能可調(diào)諧5g環(huán)行器。