本發(fā)明涉及繼電器組裝，具體涉及一種用于繼電器的鐵芯鉚接設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、繼電器是一種電子控制器件，在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用，近年來隨著新能源汽車、充電樁和儲(chǔ)能產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展，繼電器的應(yīng)用越發(fā)廣泛。其中，繼電器大多是由支架、外殼、電圈、鐵芯、接點(diǎn)等各部件組成，整個(gè)繼電器成品的組裝生產(chǎn)流程比較復(fù)雜，為了提升繼電器的生產(chǎn)效率，常常將繼電器拆分成若干獨(dú)立的單元組件，待這些獨(dú)立的單元組件生產(chǎn)完成后，再組裝在一起。

2、現(xiàn)有技術(shù)如中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)枮?02420096149.3，公告日為2024.11.12的專利文獻(xiàn)中公開了一種繼電器組裝機(jī)，包括沿傳送線的傳送方向排布的供料裝置、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)及測(cè)高裝置，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)盤上均布有多個(gè)載具且轉(zhuǎn)盤周側(cè)沿其轉(zhuǎn)動(dòng)方向依次布置有轉(zhuǎn)送裝置、組接裝置、預(yù)裝裝置及鉚接裝置，傳送線將載有軛鐵組件與接觸組件的治具傳送到轉(zhuǎn)送裝置處，轉(zhuǎn)送裝置往返于轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)與傳送線之間，用于將軛鐵組件與接觸部從治具移送到載具上，組接裝置將供料裝置提供的線圈對(duì)位組接到載具的軛鐵組件上以形成一組接體，預(yù)裝裝置將接觸組件組接到組接體上，鉚接裝置用于將組接體與接觸部組件鉚壓成繼電器主體，轉(zhuǎn)送裝置還將繼電器主體由轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)取放到傳送線的治具中，傳送線將繼電器主體傳送到測(cè)高裝置處進(jìn)行檢測(cè)后繼續(xù)傳送以下料。

3、但是，如該文獻(xiàn)的現(xiàn)有技術(shù)，其僅僅是對(duì)繼電器的高度進(jìn)行檢測(cè)，其不能確保對(duì)鉚接效果進(jìn)行可靠地檢查，其沒有很好的對(duì)鐵芯鉚接是否符合預(yù)設(shè)范圍進(jìn)行檢測(cè)，繼電器的鐵芯是繼電器重要的組成部分，其通常需要通過鉚接裝置將鐵芯鉚接在繼電器其他部件上，因此，如果鐵芯鉚接的連接位置不正確但是繼電器的高度滿足要求，或出現(xiàn)鉚接位置出現(xiàn)較大的偏差，就容易造成后續(xù)組裝無(wú)法很好與其他部件相對(duì)應(yīng)，從而導(dǎo)致該繼電器組裝失敗造成資源浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種用于繼電器的鐵芯鉚接設(shè)備，通過本發(fā)明的鉚接設(shè)備，實(shí)現(xiàn)對(duì)鐵芯的輸送和鉚接，且在鉚接完成后能夠?qū)︺T接件進(jìn)行檢測(cè)，從而將不良品區(qū)別出來，便于后續(xù)的組裝。

2、為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種用于繼電器的鐵芯鉚接設(shè)備，包括鉚接機(jī)架，在鉚接機(jī)架的中心設(shè)有上料轉(zhuǎn)盤，在上料轉(zhuǎn)盤上設(shè)有治具，在上料轉(zhuǎn)盤一端的鉚接機(jī)架上設(shè)有用于將動(dòng)簧板輸送至治具上的動(dòng)簧板上料機(jī)構(gòu)，在上料轉(zhuǎn)盤一側(cè)的鉚接機(jī)架上設(shè)有用于將鐵芯輸送至動(dòng)簧板上的鐵芯上料模塊，在上料轉(zhuǎn)盤另一端的鉚接機(jī)架上設(shè)有用于將鐵芯鉚接在動(dòng)簧板上的鐵芯鉚接機(jī)構(gòu)，在上料轉(zhuǎn)盤另一側(cè)的鉚接機(jī)架上設(shè)有用于對(duì)鐵芯的鉚接位置進(jìn)行檢測(cè)的鐵芯檢測(cè)機(jī)構(gòu)，在鐵芯檢測(cè)機(jī)構(gòu)的一側(cè)靠近上料轉(zhuǎn)盤一側(cè)上設(shè)有鐵芯組裝機(jī)構(gòu)，所述鐵芯組裝機(jī)構(gòu)用于將鉚接完成的動(dòng)簧板傳送到鐵芯檢測(cè)機(jī)構(gòu)上；所述鐵芯檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)部件、檢測(cè)放置臺(tái)和反射部件，所述檢測(cè)部件通過檢測(cè)支架設(shè)置在鉚接機(jī)架上，在檢測(cè)部件的前端設(shè)有檢測(cè)放置臺(tái)，在檢測(cè)放置臺(tái)遠(yuǎn)離檢測(cè)部件的一側(cè)設(shè)有反射部件，在檢測(cè)放置臺(tái)上放置有鉚接完成的動(dòng)簧板，所述檢測(cè)部件對(duì)應(yīng)動(dòng)簧板與鐵芯的鉚接位置并用于檢測(cè)鐵芯與動(dòng)簧板之間的連接位置是否緊密貼合以及鐵芯的底端與動(dòng)簧板的頂端的傾斜偏差是否在預(yù)設(shè)的范圍內(nèi)。

3、上述結(jié)構(gòu)，通過在鉚接機(jī)架上設(shè)置上料轉(zhuǎn)盤，使得能夠在上料轉(zhuǎn)盤的周圍設(shè)置工作機(jī)構(gòu)，由此使得鉚接機(jī)架的結(jié)構(gòu)緊湊而不容易浪費(fèi)空間，在進(jìn)行鉚接時(shí)，通過動(dòng)簧板上料機(jī)構(gòu)將動(dòng)簧板輸送至治具上，進(jìn)而上料轉(zhuǎn)盤即可帶動(dòng)治具進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)至鐵芯上料模塊上，由此通過鐵芯上料模塊將鐵芯輸送至動(dòng)簧板上，進(jìn)而治具繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)至鐵芯鉚接機(jī)構(gòu)上，通過鐵芯鉚接機(jī)構(gòu)對(duì)鐵芯進(jìn)行鉚接從而實(shí)現(xiàn)鐵芯和動(dòng)簧板的連接固定，完成鉚接后的動(dòng)簧板繼續(xù)通過上料轉(zhuǎn)盤進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)至鐵芯組裝機(jī)構(gòu)上，通過鐵芯組裝機(jī)構(gòu)將動(dòng)簧板放置到檢測(cè)放置臺(tái)上，由此通過檢測(cè)部件對(duì)動(dòng)簧板進(jìn)行拍攝檢測(cè)，從而對(duì)鐵芯的鉚接位置進(jìn)行檢測(cè)，同時(shí)，通過設(shè)置反射部件，使得檢測(cè)部件能夠更加準(zhǔn)確的拍攝檢測(cè)到鐵芯的鉚接位置，檢測(cè)完成后即可通過鉚接組裝機(jī)構(gòu)將合格的動(dòng)簧板抓取并將動(dòng)簧板組裝在繼電器的動(dòng)簧件上或?qū)⒉缓细竦膭?dòng)簧板轉(zhuǎn)移，從而實(shí)現(xiàn)將不良品區(qū)別出來，便于后續(xù)的組裝，且通過側(cè)面設(shè)置的反射部件能將反射部件得到圖像進(jìn)行檢測(cè)，能實(shí)現(xiàn)從側(cè)面對(duì)鐵芯和動(dòng)簧板上連接位置的可靠性檢測(cè)，從而能進(jìn)一步確保檢測(cè)的可靠性。

4、進(jìn)一步的，所述動(dòng)簧板上料機(jī)構(gòu)包括動(dòng)簧板上料移動(dòng)模塊和動(dòng)簧板抓取裝置，在鉚接機(jī)架上設(shè)有用于放置動(dòng)簧板的動(dòng)簧板存放區(qū)間，所述動(dòng)簧板上料移動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)動(dòng)簧板抓取裝置沿動(dòng)簧板存放區(qū)間的x軸以及y軸移動(dòng)，所述動(dòng)簧板抓取裝置包括動(dòng)簧板抓取基座、動(dòng)簧板抓取氣缸和動(dòng)簧板抓取吸盤，所述動(dòng)簧板抓取基座設(shè)置在動(dòng)簧板上料移動(dòng)模塊上，在動(dòng)簧板抓取基座上設(shè)有動(dòng)簧板抓取氣缸，在動(dòng)簧板抓取氣缸的活塞桿上設(shè)有動(dòng)簧板抓取吸盤，動(dòng)簧板抓取氣缸驅(qū)動(dòng)動(dòng)簧板抓取吸盤將動(dòng)簧板抓取至治具上。

5、以上設(shè)置，通過動(dòng)簧片上料移動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)動(dòng)簧片抓取氣缸在動(dòng)簧板存放區(qū)間上進(jìn)行移動(dòng)，進(jìn)而通過動(dòng)簧板抓取氣缸驅(qū)動(dòng)動(dòng)簧板抓取吸盤將動(dòng)簧板從動(dòng)簧板存放區(qū)間內(nèi)抓取并轉(zhuǎn)移至治具上，由此實(shí)現(xiàn)動(dòng)簧板的輸送，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且有效。

6、進(jìn)一步的，上料轉(zhuǎn)盤下方的鉚接機(jī)架上設(shè)有轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)部件，所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)上料轉(zhuǎn)盤進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，在上料轉(zhuǎn)盤上設(shè)有一個(gè)以上的治具，轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)上料轉(zhuǎn)盤進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)將治具轉(zhuǎn)移至與動(dòng)簧板上料機(jī)構(gòu)的位置上，動(dòng)簧板抓取氣缸驅(qū)動(dòng)動(dòng)簧板抓取吸盤將動(dòng)簧板抓取至治具上；動(dòng)簧板放置到治具上后，轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)上料轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)將治具轉(zhuǎn)移至鐵芯上料模塊上，鐵芯上料模塊將鐵芯輸送至治具上的動(dòng)簧板上。

7、以上設(shè)置，通過在上料轉(zhuǎn)盤下方設(shè)置轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)部件，由此使得上料轉(zhuǎn)盤能夠進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，便于將治具移動(dòng)到不同的位置上。

8、進(jìn)一步的，鐵芯上料模塊將鐵芯輸送至治具上的動(dòng)簧板上后，轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)上料轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)將治具轉(zhuǎn)移至鐵芯鉚接機(jī)構(gòu)上；所述鐵芯鉚接機(jī)構(gòu)包括鐵芯轉(zhuǎn)移裝置和鐵芯鉚接裝置，所述鐵芯鉚接裝置設(shè)置在鉚接機(jī)架上，在鐵芯鉚接裝置和治具之間設(shè)有鐵芯轉(zhuǎn)移裝置，所述鐵芯轉(zhuǎn)移裝置將治具上的動(dòng)簧板抓取并轉(zhuǎn)移至鐵芯鉚接裝置上；所述鐵芯鉚接裝置包括鉚接基座、鉚接部件、鉚接驅(qū)動(dòng)電機(jī)和鉚接工作臺(tái)，所述鉚接基座設(shè)置在鉚接機(jī)架上，在鉚接基座上設(shè)有鉚接工作臺(tái)，在鉚接工作臺(tái)上方的鉚接基座上設(shè)有鉚接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在鉚接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)有鉚接部件，所述鐵芯轉(zhuǎn)移裝置將治具上的動(dòng)簧板抓取并轉(zhuǎn)移至鉚接工作臺(tái)上。

9、以上設(shè)置，通過鐵芯轉(zhuǎn)移裝置將治具上的動(dòng)簧板轉(zhuǎn)移至鉚接工作臺(tái)上，由此便于實(shí)現(xiàn)對(duì)鐵芯的鉚接，通過鉚接驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)鉚接部件向下移動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)鉚接工作臺(tái)上的動(dòng)簧板進(jìn)行鉚接，，同時(shí)鐵芯轉(zhuǎn)移裝置的兩側(cè)分別設(shè)置有第一鐵芯抓取裝置和第二鐵芯抓取裝置，第一鐵芯抓取裝置和第二鐵芯抓取裝置在鐵芯轉(zhuǎn)移裝置上轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)分別將上料轉(zhuǎn)盤上的動(dòng)簧板轉(zhuǎn)移到鐵芯鉚接裝置上和將鐵芯鉚接裝置上鉚接完成的動(dòng)簧板轉(zhuǎn)移到上料轉(zhuǎn)盤上，這樣使得鉚接完成之后可以通過轉(zhuǎn)動(dòng)第一鐵芯抓取機(jī)構(gòu)和第二鐵芯抓取機(jī)構(gòu)即可同步實(shí)現(xiàn)上料和下料操作，提高鉚接效率。

10、進(jìn)一步的，所述鉚接工作臺(tái)包括鉚接放置臺(tái)、鉚接固定座、鉚接連接板和鉚接緩沖彈簧，所述鉚接固定座設(shè)置在鉚接基座上，鉚接連接板套設(shè)在鉚接固定座的側(cè)壁上，在鉚接連接板的底端和鉚接固定座之間設(shè)有鉚接緩沖彈簧，在鉚接連接板的頂端設(shè)有鉚接放置臺(tái)，在鉚接放置臺(tái)的中心設(shè)有鉚接孔，在鉚接固定座的頂端設(shè)有鉚接頂針，所述鉚接頂針穿過鉚接孔并抵持位于鉚接放置臺(tái)上的動(dòng)簧板，鉚接驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)鉚接部件向下移動(dòng)并與鉚接頂針配合夾持動(dòng)簧板和鐵芯實(shí)現(xiàn)鉚接。

11、以上設(shè)置，通過在鉚接連接板和鉚接固定座之間設(shè)置鉚接緩沖彈簧，從而使得鉚接部件向下移動(dòng)時(shí)能夠起到一定的緩沖作用，由此使得當(dāng)鉚接部件繼續(xù)向下移動(dòng)時(shí)，鉚接頂針穿過鉚接孔并抵持在動(dòng)簧板上，這樣即可通過鉚接部件和鉚接頂針配合實(shí)現(xiàn)將動(dòng)簧板和鐵芯進(jìn)行鉚接。

12、進(jìn)一步的，在鉚接固定座的上下兩端設(shè)有鉚接擋塊，在鉚接連接板上設(shè)有位于鉚接擋塊之間的鉚接限位塊。

13、以上設(shè)置，通過鉚接擋塊的作用防止鉚接連接板脫離鉚接固定座。

14、進(jìn)一步的，在鉚接固定座的兩側(cè)設(shè)有向外突出的鉚接導(dǎo)向條，在鉚接連接板上設(shè)有與鉚接導(dǎo)向條相對(duì)應(yīng)的鉚接導(dǎo)向槽，鉚接導(dǎo)向條在鉚接導(dǎo)向槽內(nèi)上下滑動(dòng)設(shè)置。

15、以上設(shè)置，通過鉚接導(dǎo)向條便于在鉚接連接板上下移動(dòng)時(shí)起到導(dǎo)向作用，防止鉚接放置臺(tái)偏移。

16、進(jìn)一步的，所述鐵芯轉(zhuǎn)移裝置包括鐵芯轉(zhuǎn)移支架、鐵芯升降電機(jī)、鐵芯旋轉(zhuǎn)電機(jī)、鐵芯轉(zhuǎn)移基板、第一鐵芯抓取部件和第二鐵芯抓取部件，所述鐵芯轉(zhuǎn)移支架設(shè)置在鉚接機(jī)架上，在鐵芯轉(zhuǎn)移支架上設(shè)有鐵芯升降電機(jī),在鐵芯升降電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)有鐵芯旋轉(zhuǎn)電機(jī)。在鐵芯旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有鐵芯轉(zhuǎn)移基板，第一鐵芯抓取部件設(shè)置在鐵芯轉(zhuǎn)移基板的一端上，第二鐵芯抓取部件設(shè)置在鐵芯轉(zhuǎn)移基板的另一端上，第一鐵芯抓取部件和第二鐵芯抓取部件分別對(duì)應(yīng)治具和鉚接工作臺(tái)，鉚接完成后，第一鐵芯抓取部件抓取治具上的未完成鉚接的動(dòng)簧板的同時(shí)第二鐵芯抓取部件抓取鉚接工作臺(tái)上已完成鉚接的動(dòng)簧板，鐵芯旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)將第一鐵芯抓取部件和第二鐵芯抓取部件的位置調(diào)換，將已完成鉚接的動(dòng)簧板放入治具，轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)上料轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)將治具轉(zhuǎn)移至鐵芯檢測(cè)機(jī)構(gòu)的位置上。

17、以上設(shè)置，通過第一鐵芯抓取部件和第二鐵芯抓取部件的設(shè)置，使得能夠同時(shí)將已完成鉚接的動(dòng)簧板和未進(jìn)行鉚接的動(dòng)簧板同時(shí)抓取，在通過鉚接旋轉(zhuǎn)電機(jī)將兩個(gè)動(dòng)簧板的位置調(diào)換，由此使得鉚接不需要停下等待下一個(gè)動(dòng)簧板，由此加快鉚接的效率。

18、進(jìn)一步的，鐵芯組裝機(jī)構(gòu)抓取治具上的動(dòng)簧板并放入至鐵芯檢測(cè)機(jī)構(gòu)上；所述鐵芯組裝機(jī)構(gòu)包括鐵芯組裝機(jī)架、鐵芯組裝移動(dòng)模塊、鐵芯組裝氣缸和鐵芯組裝吸盤，所述鐵芯組裝機(jī)架設(shè)置在鉚接機(jī)架上，在鐵芯組裝機(jī)架上設(shè)有鐵芯組裝移動(dòng)模塊，所述鐵芯組裝氣缸的缸體通過鐵芯組裝氣缸板安裝在鐵芯組裝移動(dòng)模塊上，在鐵芯組裝氣缸的活塞桿上設(shè)有鐵芯組裝吸盤，所述鐵芯組裝移動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)鐵芯組裝氣缸移動(dòng)至上料轉(zhuǎn)盤的治具上，鐵芯組裝氣缸驅(qū)動(dòng)鐵芯組裝吸盤向下移動(dòng)吸附動(dòng)簧板并將動(dòng)簧板放入鐵芯檢測(cè)機(jī)構(gòu)。

19、以上設(shè)置，通過鐵芯組裝機(jī)構(gòu)便于對(duì)動(dòng)簧板進(jìn)行抓取并放置到鐵芯檢測(cè)機(jī)構(gòu)上。

20、進(jìn)一步的，在鐵芯組裝機(jī)構(gòu)下方的鉚接機(jī)架上還設(shè)有動(dòng)簧件輸送部件，所述動(dòng)簧件輸送部件包括第一動(dòng)簧件輸送帶和第二動(dòng)簧件輸送帶，第一動(dòng)簧件輸送帶上設(shè)有繼電器放置治具，鐵芯組裝機(jī)構(gòu)將從鐵芯檢測(cè)機(jī)構(gòu)上檢測(cè)鉚接符合預(yù)設(shè)范圍的動(dòng)簧板放置在繼電器放置治具上的動(dòng)簧件上，鐵芯組裝機(jī)構(gòu)將從鐵芯檢測(cè)機(jī)構(gòu)上檢測(cè)鉚接不符合預(yù)設(shè)范圍的動(dòng)簧件放置在第二動(dòng)簧件輸送帶上。

21、以上設(shè)置，通過設(shè)置第一動(dòng)簧件輸送帶和第二動(dòng)簧件輸送帶，由此便于將不合格的動(dòng)簧板進(jìn)行區(qū)別，由此將合格的動(dòng)簧板組裝在動(dòng)簧件上，從而便于后續(xù)的繼電器組裝。