1.一種斜取向雙極充磁鐵的管控尺寸控制設備，其特征在于：包括上料組件、磁偏角檢測平臺、磁偏角檢測相機、換向模組、充磁組件、下料組件、傳送組件；
2.如權利要求1所述的一種斜取向雙極充磁鐵的管控尺寸控制設備，其特征在于：所述永磁組件為豎直設置在升降氣缸上的圓形磁鐵串，所述升降氣缸上間隔并排設置有多個圓形磁鐵串。
3.如權利要求1所述的一種斜取向雙極充磁鐵的管控尺寸控制設備，其特征在于：所述換向模組上設有y軸移動機構和位于y軸移動機構上的z軸移動機構，所述z軸移動機構上設有旋轉電機，所述旋轉電機的底部設有一個真空吸盤，所述真空吸盤位于上料轉運板和磁偏角檢測平臺的上方，所述旋轉電機驅動真空吸盤水平旋轉。
4.如權利要求1-3任意一項所述的一種斜取向雙極充磁鐵的管控尺寸控制設備，其特征在于：所述充磁組件和下料組件之間還設有磁顯檢測相機和鐳雕機，所述磁顯檢測相機位于傳送組件的上方，且與傳送組件之間設有磁顯檢測板，所述磁顯檢測板上設有自復位磁顯片，所述傳送組件在磁顯檢測板的下方設有驅動磁鐵升降的頂升氣缸，所述鐳雕機位于磁顯檢測相機的一側以對磁鐵的管控尺寸位置進行鐳雕。
5.如權利要求4所述的一種斜取向雙極充磁鐵的管控尺寸控制設備，其特征在于：所述鐳雕機和下料組件之間還設有鐳雕檢測相機和拋料模組，所述鐳雕檢測相機位于傳送組件的上方以對磁鐵的鐳雕面進行拍照檢測并儲存檢測結果，所述拋料模組設置在鐳雕檢測相機的一側以根據鐳雕檢測相機的檢測結果對鐳雕不良或者無鐳雕的磁鐵進行拋料動作。
6.如權利要求5所述的一種斜取向雙極充磁鐵的管控尺寸控制設備，其特征在于：所述拋料模組上設有y軸移動機構和位于y軸移動機構上的多個z軸移動機構，每個z軸移動機構均設有一個用于吸附磁鐵的鐵件，所述z軸移動機構的下方設有無磁板，所述鐵件穿設在無磁板上。
7.如權利要求5所述的一種斜取向雙極充磁鐵的管控尺寸控制設備，其特征在于：所述下料組件包括下料轉運模組、料盤轉運模組、擺盤模組、成品料筐、料盤筐和隔板筐，所述料盤轉運模組設置在下料轉運模組和傳送組件的一側，所述擺盤模組、成品料筐、料盤筐和隔板筐沿料盤轉運模組的長度方向并排設置在料盤轉運模組和下料轉運模組之間，所述擺盤模組在料盤轉運模組和下料轉運模組之間往復運動，所述下料轉運模組將傳送組件上的磁鐵擺放在擺盤模組的料盤上，所述料盤轉運模組用于抓取料盤和隔板筐中的隔板。
8.如權利要求7所述的一種斜取向雙極充磁鐵的管控尺寸控制設備，其特征在于：所述傳送組件包括順流傳送帶、回流傳送帶、流轉治具和流轉轉運模組，所述順流傳送帶設置在上料轉運模組、充磁轉運模組、磁顯檢測相機、鐳雕機、鐳雕檢測相機、拋料模組和下料轉運模組的下方，所述回流傳送帶沿y軸方向并排設置在順流傳送帶的一側，所述流轉治具用于裝載磁鐵，所述流轉治具設置在回流傳送帶和順流傳送帶上，所述順流傳送帶和回流傳送帶沿x軸方向傳送流轉治具，且兩者的傳送方向相反，所述順流傳送帶和回流傳送帶的兩端位置分別設有一個流轉轉運模組，兩個流轉轉運模組分別抓取流轉治具至順流傳送帶和回流傳送帶上。
9.如權利要求8所述的一種斜取向雙極充磁鐵的管控尺寸控制設備，其特征在于：所述上料轉運模組、充磁轉運模組和下料轉運模組上均設有y軸移動機構和z軸移動機構，所述z軸移動機構設置在y軸移動機構上，所述上料轉運模組、充磁轉運模組的z軸移動機構上設有一用于吸附多個磁鐵的真空吸盤組，所述下料轉運模組的z軸移動機構上設有用于吸附多個磁鐵的鐵件以及用于供鐵件穿設的無磁板。
10.一種斜取向雙極充磁鐵的管控尺寸的控制方法，包括以下步驟：