本發(fā)明涉及連接器插頭生產(chǎn)，具體為一種汽車(chē)防水連接器插頭自動(dòng)組裝機(jī)及其組裝方法。

背景技術(shù)：

1、汽車(chē)防水連接器插頭是具備防水性能的插頭，專(zhuān)為汽車(chē)設(shè)計(jì)，用于提供安全可靠的電、信號(hào)等連接，廣泛應(yīng)用于汽車(chē)電氣系統(tǒng)中，特別是在需要防水處理的濕區(qū)線(xiàn)束中，以確保汽車(chē)在各種惡劣環(huán)境下仍能正常工作，主要由公端塑件、平膠墊、蓋子、密封圈、卡夾以及鎖扣組成，在生產(chǎn)時(shí)，需要使用汽車(chē)防水連接器插頭自動(dòng)組裝機(jī)進(jìn)行組裝操作。

2、然而，現(xiàn)有的汽車(chē)防水連接器插頭自動(dòng)組裝機(jī)及其組裝方法在使用時(shí)，在組裝的過(guò)程中，灰塵等雜質(zhì)容易進(jìn)入汽車(chē)防水連接器插頭上的插孔內(nèi)，不便于進(jìn)行清理，會(huì)影響其組裝后的連接效果，進(jìn)而影響汽車(chē)防水連接器插頭的組裝質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種汽車(chē)防水連接器插頭自動(dòng)組裝機(jī)及其組裝方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種汽車(chē)防水連接器插頭自動(dòng)組裝機(jī)，包括設(shè)置在自動(dòng)組裝機(jī)本體上的工作臺(tái)、殼體、公端塑件上料模塊、平膠墊組裝模塊、蓋子組裝模塊、密封圈組裝模塊、卡夾組裝模塊以及鎖扣組裝模塊以及物料輸送模塊，所述物料輸送模塊包括承載板和兩個(gè)擋板，所述工作臺(tái)的頂部通過(guò)移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接有移動(dòng)塊，且移動(dòng)塊的側(cè)壁通過(guò)第一伸縮機(jī)構(gòu)連接有第一移動(dòng)板，所述第一移動(dòng)板的側(cè)壁固定連接有多組陣列設(shè)置的限位組件，且各組限位組件包括兩個(gè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置的第一擋塊，各個(gè)所述第一擋塊包括斜面，且第一移動(dòng)板的頂部固定連接有多個(gè)第二擋塊，所述移動(dòng)塊的側(cè)壁的側(cè)壁固定連接有固定板，且固定板的側(cè)壁固定連接有多個(gè)陣列設(shè)置的安裝板，各個(gè)所述安裝板的底部通過(guò)第二伸縮機(jī)構(gòu)連接有u形板，且u形板兩個(gè)相對(duì)的側(cè)壁固定插設(shè)有兩個(gè)固定軸，所述固定軸的側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)管，且轉(zhuǎn)動(dòng)管的側(cè)壁固定連接有多個(gè)陣列設(shè)置的毛刷，且轉(zhuǎn)動(dòng)管的側(cè)壁設(shè)置有吹氣機(jī)構(gòu)。

3、優(yōu)選的，所述吹氣機(jī)構(gòu)包括開(kāi)設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)管側(cè)壁的多個(gè)陣列設(shè)置的吹氣孔，且轉(zhuǎn)動(dòng)管內(nèi)插設(shè)有固定環(huán)，所述固定環(huán)和固定軸之間固定連接有第一連接板，所述固定環(huán)的底部開(kāi)設(shè)有條形開(kāi)口，且第一移動(dòng)板的底部設(shè)置有用于向固定環(huán)內(nèi)進(jìn)行供氣的供氣機(jī)構(gòu)。

4、優(yōu)選的，所述供氣機(jī)構(gòu)包括固定連接在第一移動(dòng)板底部的固定罩，且固定罩內(nèi)滑動(dòng)連接有滑動(dòng)板，所述滑動(dòng)板的側(cè)壁固定插設(shè)有進(jìn)氣管，且進(jìn)氣管內(nèi)設(shè)置有第一單向閥，所述固定軸的端部插設(shè)有l(wèi)形管，所述l形管內(nèi)設(shè)置有第二單向閥，且l形管的另一端固定連接有工作罩，所述工作罩和固定罩之間固定連接有軟管，且固定罩內(nèi)設(shè)置有啟閉機(jī)構(gòu)。

5、優(yōu)選的，所述啟閉機(jī)構(gòu)包括插設(shè)在工作罩內(nèi)的密封板，且密封板和工作罩之間通過(guò)復(fù)位機(jī)構(gòu)進(jìn)行連接，所述密封板的側(cè)壁開(kāi)設(shè)有圓孔，且密封板的移動(dòng)通過(guò)推動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行推動(dòng)。

6、優(yōu)選的，所述復(fù)位機(jī)構(gòu)包括固定連接在密封板側(cè)壁的兩個(gè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置的第一連接塊，且各個(gè)第一連接塊的底部固定連接有第一t形導(dǎo)桿，所述第一t形導(dǎo)桿的側(cè)壁套設(shè)有第二連接塊，所述第二連接塊與工作罩的側(cè)壁固定，且各個(gè)第一t形導(dǎo)桿的側(cè)壁套設(shè)有第一彈簧。

7、優(yōu)選的，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定連接在安裝板側(cè)壁的第二連接板，且第二連接板的底部固定連接有第一推動(dòng)板，所述第一推動(dòng)板的底部插設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置的移動(dòng)桿，且移動(dòng)桿的下端固定連接有第二推動(dòng)板，各個(gè)所述移動(dòng)桿的側(cè)壁套設(shè)有第二彈簧。

8、優(yōu)選的，所述第一伸縮機(jī)構(gòu)包括固定連接在第一移動(dòng)板側(cè)壁的兩個(gè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置的第二t形導(dǎo)桿，所述移動(dòng)塊套設(shè)在第二t形導(dǎo)桿的側(cè)壁，且各個(gè)第二t形導(dǎo)桿的側(cè)壁套設(shè)有第三彈簧。

9、優(yōu)選的，所述第二伸縮機(jī)構(gòu)包括固定連接在安裝板底部的兩個(gè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置的套管，且各個(gè)套管內(nèi)插設(shè)有套桿，所述套桿的下端與u形板的頂部固定，且各個(gè)套桿的側(cè)壁套設(shè)有第四彈簧。

10、優(yōu)選的，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定連接在工作臺(tái)頂部的導(dǎo)軌，且導(dǎo)軌的側(cè)壁滑動(dòng)連接有第二移動(dòng)板，所述工作臺(tái)的頂部固定連接有支撐板，且支撐板的側(cè)壁固定連接有第一氣缸，所述第一氣缸的伸縮端固定連接有第三連接板，且第三連接板與第二移動(dòng)板的側(cè)壁固定，所述第二移動(dòng)板的側(cè)壁固定連接有第二氣缸，且第二氣缸的伸縮端與移動(dòng)塊的側(cè)壁固定。

11、一種汽車(chē)防水連接器插頭自動(dòng)組裝方法，利用上述所述的一種汽車(chē)防水連接器插頭自動(dòng)組裝機(jī)，包括以下步驟：

12、s1：在進(jìn)行組裝時(shí)，將公端塑件通過(guò)公端塑件上料模塊輸送至承載板上，同時(shí)，依次通過(guò)平膠墊組裝模塊、蓋子組裝模塊、密封圈組裝模塊、卡夾組裝模塊以及鎖扣組裝模塊對(duì)其依次進(jìn)行平膠墊、蓋子、密封圈、卡夾以及鎖扣的組裝；

13、s2：待各個(gè)零件進(jìn)行組裝前，先啟動(dòng)第二氣缸，使得移動(dòng)塊向遠(yuǎn)離第二移動(dòng)板的方向移動(dòng)，同時(shí)，通過(guò)第一伸縮機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一移動(dòng)板進(jìn)行移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第一擋塊進(jìn)行移動(dòng)，使得斜面與汽車(chē)防水連接器插頭的側(cè)壁相抵，并使得第一擋塊滑動(dòng)至汽車(chē)防水連接器插頭的兩側(cè)，從而能夠?qū)ζ?chē)防水連接器插頭進(jìn)行居中限位，此時(shí)，將第二氣缸停機(jī)，即可進(jìn)行組裝操作，保證組裝的質(zhì)量；

14、s3：待組裝完成后，再次啟動(dòng)第二氣缸，使得移動(dòng)塊繼續(xù)向遠(yuǎn)離第二移動(dòng)板的方向移動(dòng)，并通過(guò)第一伸縮機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一移動(dòng)板繼續(xù)移動(dòng)，當(dāng)?shù)诙鯄K與移動(dòng)塊的側(cè)壁相抵時(shí)，第一移動(dòng)板無(wú)法繼續(xù)移動(dòng)，此時(shí)，第三彈簧被逐漸壓縮，而移動(dòng)塊能夠繼續(xù)移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)塊進(jìn)行移動(dòng)時(shí)，通過(guò)固定板帶動(dòng)多個(gè)安裝板進(jìn)行移動(dòng)，并通過(guò)第二伸縮機(jī)構(gòu)帶動(dòng)u形板和轉(zhuǎn)動(dòng)管進(jìn)行移動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)管與汽車(chē)防水連接器插頭的頂部相抵時(shí)，第四彈簧被壓縮，同時(shí)，能夠推動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)管在汽車(chē)防水連接器插頭的頂部滾動(dòng)，此時(shí)，能夠通過(guò)毛刷對(duì)汽車(chē)防水連接器插頭的插孔進(jìn)行自動(dòng)清掃，避免存在雜質(zhì)，保證組裝的質(zhì)量；

15、s4：與此同時(shí)，在進(jìn)行清掃時(shí)，當(dāng)?shù)谝灰苿?dòng)板不再移動(dòng)時(shí)，固定罩不再移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)塊繼續(xù)移動(dòng)時(shí)，能夠推動(dòng)滑動(dòng)板向固定罩內(nèi)移動(dòng)，此時(shí)，能夠?qū)潭ㄕ謨?nèi)暫存的空氣進(jìn)行擠壓，同時(shí)，第一單向閥關(guān)閉，第二單向閥打開(kāi)，使得固定罩內(nèi)暫存的空氣被擠壓后通過(guò)軟管內(nèi)；

16、s5：當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)管與汽車(chē)防水連接器插頭的頂部相抵時(shí)，u形板向靠近安裝板的方向移動(dòng)，同時(shí)第四彈簧被壓縮，此時(shí)，u形板和安裝板之間的距離變小，使得第二推動(dòng)板與密封板的頂部相抵，從而推動(dòng)密封板沿著工作罩向下移動(dòng)，同時(shí)，第一彈簧被壓縮，此時(shí)，使得圓孔與l形管以及軟管重合，并且，當(dāng)u形板繼續(xù)移動(dòng)時(shí)，第二彈簧能夠被壓縮，此時(shí)，壓縮后的空氣能夠通過(guò)軟管、圓孔和l形管進(jìn)入固定環(huán)內(nèi)，并通過(guò)條形開(kāi)口和吹氣孔噴出在汽車(chē)防水連接器插頭的頂部，從而便于對(duì)插孔內(nèi)的雜質(zhì)進(jìn)行自動(dòng)吹氣清理，使得清理的效率更高、效果更好，保證組裝的質(zhì)量；

17、s6：待清掃完成后，啟動(dòng)第二氣缸，帶動(dòng)移動(dòng)塊向靠近第二移動(dòng)板的方向移動(dòng)復(fù)位，同時(shí)，通過(guò)固定板和安裝板帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)管進(jìn)行移動(dòng)復(fù)位，接著，啟動(dòng)第一氣缸，通過(guò)第三連接板帶動(dòng)第二移動(dòng)板沿著導(dǎo)軌向靠近支撐板的方向移動(dòng)，同時(shí)，帶動(dòng)移動(dòng)塊和第一移動(dòng)板進(jìn)行移動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)第一擋塊帶動(dòng)汽車(chē)防水連接器插頭在擋板上進(jìn)行移動(dòng)，并移動(dòng)至下一個(gè)組裝工位。

18、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

19、（1）該種汽車(chē)防水連接器插頭自動(dòng)組裝機(jī)及其組裝方法，通過(guò)設(shè)置移動(dòng)機(jī)構(gòu)等，在進(jìn)行組裝時(shí)，將公端塑件通過(guò)公端塑件上料模塊輸送至承載板上，同時(shí)，依次通過(guò)平膠墊組裝模塊、蓋子組裝模塊、密封圈組裝模塊、卡夾組裝模塊以及鎖扣組裝模塊對(duì)其依次進(jìn)行平膠墊、蓋子、密封圈、卡夾以及鎖扣的組裝，并且，待各個(gè)零件進(jìn)行組裝前，先啟動(dòng)第二氣缸，使得移動(dòng)塊向遠(yuǎn)離第二移動(dòng)板的方向移動(dòng)，同時(shí)，通過(guò)第一伸縮機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一移動(dòng)板進(jìn)行移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第一擋塊進(jìn)行移動(dòng)，使得斜面與汽車(chē)防水連接器插頭的側(cè)壁相抵，并使得第一擋塊滑動(dòng)至汽車(chē)防水連接器插頭的兩側(cè)，從而能夠?qū)ζ?chē)防水連接器插頭進(jìn)行居中限位，此時(shí)，將第二氣缸停機(jī)，即可進(jìn)行組裝操作，保證組裝的質(zhì)量，待組裝完成后，再次啟動(dòng)第二氣缸，使得移動(dòng)塊繼續(xù)向遠(yuǎn)離第二移動(dòng)板的方向移動(dòng)，并通過(guò)第一伸縮機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一移動(dòng)板繼續(xù)移動(dòng)，當(dāng)?shù)诙鯄K與移動(dòng)塊的側(cè)壁相抵時(shí)，第一移動(dòng)板無(wú)法繼續(xù)移動(dòng)，此時(shí)，第三彈簧被逐漸壓縮，而移動(dòng)塊能夠繼續(xù)移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)塊進(jìn)行移動(dòng)時(shí)，通過(guò)固定板帶動(dòng)多個(gè)安裝板進(jìn)行移動(dòng)，并通過(guò)第二伸縮機(jī)構(gòu)帶動(dòng)u形板和轉(zhuǎn)動(dòng)管進(jìn)行移動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)管與汽車(chē)防水連接器插頭的頂部相抵時(shí)，第四彈簧被壓縮，同時(shí)，能夠推動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)管在汽車(chē)防水連接器插頭的頂部滾動(dòng)，此時(shí)，能夠通過(guò)毛刷對(duì)汽車(chē)防水連接器插頭的插孔進(jìn)行自動(dòng)清掃，避免存在雜質(zhì)，保證組裝的質(zhì)量。

20、（2）該種汽車(chē)防水連接器插頭自動(dòng)組裝機(jī)及其組裝方法，通過(guò)設(shè)置吹氣機(jī)構(gòu)等，在進(jìn)行清掃時(shí)，當(dāng)?shù)谝灰苿?dòng)板不再移動(dòng)時(shí)，固定罩不再移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)塊繼續(xù)移動(dòng)時(shí)，能夠推動(dòng)滑動(dòng)板向固定罩內(nèi)移動(dòng)，此時(shí)，能夠?qū)潭ㄕ謨?nèi)暫存的空氣進(jìn)行擠壓，同時(shí)，第一單向閥關(guān)閉，第二單向閥打開(kāi)，使得固定罩內(nèi)暫存的空氣被擠壓后通過(guò)軟管內(nèi)，并且，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)管與汽車(chē)防水連接器插頭的頂部相抵時(shí)，u形板向靠近安裝板的方向移動(dòng)，同時(shí)第四彈簧被壓縮，此時(shí)，u形板和安裝板之間的距離變小，使得第二推動(dòng)板與密封板的頂部相抵，從而推動(dòng)密封板沿著工作罩向下移動(dòng)，同時(shí)，第一彈簧被壓縮，此時(shí)，使得圓孔與l形管以及軟管重合，并且，當(dāng)u形板繼續(xù)移動(dòng)時(shí)，第二彈簧能夠被壓縮，此時(shí)，壓縮后的空氣能夠通過(guò)軟管、圓孔和l形管進(jìn)入固定環(huán)內(nèi)，并通過(guò)條形開(kāi)口和吹氣孔噴出在汽車(chē)防水連接器插頭的頂部，從而便于對(duì)插孔內(nèi)的雜質(zhì)進(jìn)行自動(dòng)吹氣清理，使得清理的效率更高、效果更好，保證組裝的質(zhì)量。