本發(fā)明涉及安裝裝置，尤其涉及一種儲(chǔ)能艙用電池插箱自動(dòng)安裝裝置。

背景技術(shù)：

1、儲(chǔ)能艙內(nèi)部設(shè)有多個(gè)插箱，用于放置電池簇等儲(chǔ)能設(shè)備。在傳統(tǒng)安裝過程中，電池簇的安裝多采用人工或半自動(dòng)的方式，這不僅消耗大量的人力，還存在一定的安全隱患。例如，使用吊車逐一吊起電池簇并手動(dòng)推入插箱內(nèi)的過程中，由于吊車采用繩索與電池簇捆綁，每次捆綁操作繁瑣，裝配效率低，且吊起過程中繩索容易帶動(dòng)電池簇晃動(dòng)，導(dǎo)致電池簇傾斜甚至掉落，對(duì)電池簇造成損傷。一種儲(chǔ)能艙用電池插箱自動(dòng)安裝裝置可以定義為：一種集成多種自動(dòng)化機(jī)械與控制系統(tǒng)，專門設(shè)計(jì)用于將電池插箱（通常包含電池簇等儲(chǔ)能設(shè)備）精確、高效地安裝至儲(chǔ)能艙內(nèi)部指定位置的機(jī)械設(shè)備。該裝置通過自動(dòng)化流程，包括電池插箱的識(shí)別、抓取、運(yùn)輸、位置調(diào)整、精確對(duì)準(zhǔn)以及最終推入儲(chǔ)能艙內(nèi)插箱槽位等步驟，實(shí)現(xiàn)了從起始位置到安裝完成的全程自動(dòng)化操作。

2、而在現(xiàn)有技術(shù)中，常見的儲(chǔ)能艙用電池插箱自動(dòng)安裝裝置難以對(duì)電池本體進(jìn)行有效限位，導(dǎo)致箱體內(nèi)的電池本體在安裝時(shí)容易發(fā)生偏移，從而導(dǎo)致電池本體受損，進(jìn)而縮短其使用壽命。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中難以對(duì)電池本體進(jìn)行有效限位，導(dǎo)致箱體內(nèi)的電池本體在安裝時(shí)容易發(fā)生偏移，從而導(dǎo)致電池本體受損，進(jìn)而縮短其使用壽命的問題，而提出的一種儲(chǔ)能艙用電池插箱自動(dòng)安裝裝置。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

3、一種儲(chǔ)能艙用電池插箱自動(dòng)安裝裝置，包括電池本體與艙體底板，所述艙體底板外部滑動(dòng)連接有第一限位板與第二限位板，所述艙體底板的一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，靠近所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)一側(cè)的第一限位板固定連接有第一彈簧的一端，所述第一彈簧的另一端固定安裝在艙體底板上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸外部設(shè)置有第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)以及第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)輪，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪傳動(dòng)連接有連接皮帶，所述連接皮帶的一端固定在一個(gè)第一限位板上，所述連接皮帶的另一端固定安裝在另一個(gè)第一限位板上，所述第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括套設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)軸表面的第一錐齒輪，所述第一錐齒輪嚙合連接有第二錐齒輪，所述第二錐齒輪固定連接有蝸桿，所述蝸桿嚙合連接有蝸輪，所述蝸輪套設(shè)在雙向螺紋桿的表面，所述雙向螺紋桿螺紋連接有兩個(gè)第二限位板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)通過帶動(dòng)蝸桿控制兩個(gè)第二限位板向中心移動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)皮帶移動(dòng)，所述皮帶的兩端向中心靠近，即轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過帶動(dòng)皮帶控制與第一彈簧固定連接的第一限位板向中心移動(dòng)，另一個(gè)所述第一限位板反向移動(dòng)，即同樣向中心移動(dòng)，兩個(gè)所述第一限位板與第二限位板之間設(shè)置有電池本體。

4、其中，所述固定軸固定連接有艙體底板。

5、上述技術(shù)方案進(jìn)一步包括：

6、兩個(gè)所述第一限位板滑動(dòng)連接有固定軸，所述艙體底板的表面開設(shè)有第二滑槽，所述第二滑槽滑動(dòng)連接有兩個(gè)第一限位板。

7、所述艙體底板表面開設(shè)有第一滑槽，兩個(gè)所述第二限位板滑動(dòng)連接有第一滑槽。

8、其中，所述蝸桿的末端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在艙體底板上。

9、所述減震機(jī)構(gòu)包括隔離板，所述隔離板固定連接有第二彈簧的一端，所述第二彈簧的另一端固定連接有艙體底板，所述第二彈簧設(shè)置有兩組，所述隔離板的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有減震組件。

10、所述減震組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在隔離板上的第一連接桿，所述第一連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滑塊，所述滑塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二連接桿的一端，所述第二連接桿的另一端固定轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在艙體底板上。

11、所述滑塊滑動(dòng)連接有雙向伸縮桿，所述雙向伸縮桿的表面套設(shè)有第三彈簧，所述第三彈簧用于減震組件的回彈。

12、所述減震組件設(shè)置有兩組，所述減震組件以隔離板的中心軸對(duì)稱設(shè)置。

13、本發(fā)明具備以下有益效果：

14、本發(fā)明中，第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的相互配合能夠確保電池插箱在安裝過程中被精確地放置在預(yù)定位置，避免了電池插箱在安裝過程中發(fā)生偏移，通過限制電池插箱在水平和垂直方向上的移動(dòng)，從而保證安裝的準(zhǔn)確性和一致性。

15、本發(fā)明中，減震機(jī)構(gòu)能夠有效分散來自安裝過程中的振動(dòng)，震動(dòng)將帶動(dòng)第一彈簧開始減震作業(yè)，并通過減震組件的快速回彈，從而有效防止外來力直接作用在電池本體及其內(nèi)部元件上，進(jìn)而避免造成電池本體的損壞或性能下降。

技術(shù)特征：

1.一種儲(chǔ)能艙用電池插箱自動(dòng)安裝裝置，包括電池本體（1）與艙體底板（5），其特征在于，所述艙體底板（5）外部滑動(dòng)連接有第一限位板（2）與第二限位板（3），所述艙體底板（5）的一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)（4），靠近所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（4）一側(cè)的第一限位板（2）固定連接有第一彈簧（6）的一端，所述第一彈簧（6）的另一端固定安裝在艙體底板（5）上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（4）的輸出端設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)軸（24），所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸（24）外部設(shè)置有第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)以及第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸（24）上的轉(zhuǎn)動(dòng)輪（21），所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪（21）傳動(dòng)連接有連接皮帶（20），所述連接皮帶（20）的一端固定在一個(gè)第一限位板（2）上，所述連接皮帶（20）的另一端固定安裝在另一個(gè)第一限位板（2）上，所述第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括套設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)軸（24）表面的第一錐齒輪（22），所述第一錐齒輪（22）嚙合連接有第二錐齒輪（23），所述第二錐齒輪（23）固定連接有蝸桿（17），所述蝸桿（17）嚙合連接有蝸輪（18），所述蝸輪（18）套設(shè)在雙向螺紋桿（16）的表面，所述雙向螺紋桿（16）螺紋連接有兩個(gè)第二限位板（3），所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸（24）轉(zhuǎn)動(dòng)通過帶動(dòng)蝸桿（17）控制兩個(gè)第二限位板（3）向中心移動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸（24）轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)皮帶（20）移動(dòng)，所述皮帶（20）的兩端向中心靠近，即轉(zhuǎn)動(dòng)軸（24）通過帶動(dòng)皮帶（20）控制與第一彈簧（6）固定連接的第一限位板（2）向中心移動(dòng)，另一個(gè)所述第一限位板（2）反向移動(dòng)，即同樣向中心移動(dòng)，兩個(gè)所述第一限位板（2）與第二限位板（3）之間設(shè)置有電池本體（1）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種儲(chǔ)能艙用電池插箱自動(dòng)安裝裝置，其特征在于，兩個(gè)所述第一限位板（2）滑動(dòng)連接有固定軸（7），所述艙體底板（5）的表面開設(shè)有第二滑槽（19），所述第二滑槽（19）滑動(dòng)連接兩個(gè)第一限位板（2）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種儲(chǔ)能艙用電池插箱自動(dòng)安裝裝置，其特征在于，所述艙體底板（5）表面開設(shè)有第一滑槽（15），兩個(gè)所述第二限位板（3）滑動(dòng)連接第一滑槽（15）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種儲(chǔ)能艙用電池插箱自動(dòng)安裝裝置，其特征在于，所述電池本體（1）的下方設(shè)置有減震機(jī)構(gòu)，所述減震機(jī)構(gòu)用于減少電池本體（1）因震動(dòng)受到的損傷，所述減震機(jī)構(gòu)包括隔離板（8），所述隔離板（8）固定連接有第二彈簧（9）的一端，所述第二彈簧（9）的另一端固定連接有艙體底板（5），所述第二彈簧（9）設(shè)置有兩組，所述隔離板（8）的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有減震組件。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種儲(chǔ)能艙用電池插箱自動(dòng)安裝裝置，其特征在于，所述減震組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在隔離板（8）上的第一連接桿（12），所述第一連接桿（12）轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滑塊（14），所述滑塊（14）轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二連接桿（13）的一端，所述第二連接桿（13）的另一端固定轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在艙體底板（5）上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種儲(chǔ)能艙用電池插箱自動(dòng)安裝裝置，其特征在于，所述滑塊（14）滑動(dòng)連接有雙向伸縮桿（11），所述雙向伸縮桿（11）的表面套設(shè)有第三彈簧（10），所述第三彈簧（10）用于減震組件的回彈。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種儲(chǔ)能艙用電池插箱自動(dòng)安裝裝置，其特征在于，所述減震組件有兩組，所述減震組件以隔離板（8）的中心軸對(duì)稱設(shè)置。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種儲(chǔ)能艙用電池插箱自動(dòng)安裝裝置，涉及安裝裝置技術(shù)領(lǐng)域，包括電池本體與艙體底板，艙體底板的一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，靠近驅(qū)動(dòng)電機(jī)一側(cè)的第一限位板固定連接有第一彈簧的一端，第一彈簧的另一端固定安裝在艙體底板上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸外部設(shè)置有第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)以及第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)輪，轉(zhuǎn)動(dòng)輪傳動(dòng)連接有連接皮帶；本發(fā)明中，第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的相互配合能夠確保電池插箱在安裝過程中被精確地放置在預(yù)定位置，避免了電池插箱在安裝過程中發(fā)生偏移，通過限制電池插箱在水平和垂直方向上的移動(dòng)，從而保證安裝的準(zhǔn)確性和一致性。

技術(shù)研發(fā)人員：吳聞,張琨林,吳邊,孫欣樂,黃凡暉,陳鑫源
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州應(yīng)用科技學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9