本發(fā)明主要涉及鋰電池回收，具體涉及一種鋰電池拆解裝置。

背景技術(shù)：

1、鋰電池是一類由鋰金屬或鋰合金為正/負(fù)極材料、使用非水電解質(zhì)溶液的電池，在鋰電池回收流程中，不可梯級利用的電池模塊首先通過拆卸螺絲使電池兩端的端蓋脫落，再將電池模塊內(nèi)的電芯取出，放置于電芯料箱再通過機(jī)械臂回收于對應(yīng)料箱。

2、在申請?zhí)朿n202320380772.7，申請公布日2023.12.08，名稱為《一種廢舊鋰電池拆解裝置》的發(fā)明專利申請中，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)背面的頂部固定連接有立板，所述立板正面的左右兩側(cè)對稱固定連接有固定柱，兩個(gè)所述固定柱相對的一側(cè)對稱固定連接有第一電動(dòng)滑軌，所述第一電動(dòng)滑軌電連接有第一電動(dòng)滑塊，所述第一電動(dòng)滑塊的側(cè)邊固定連接有連接柱，所述連接柱的底部固定連接有第一液壓推桿，所述第一液壓推桿的底部設(shè)置有切割頭，所述切割頭的底部設(shè)置有第一放置臺(tái)，所述第一放置臺(tái)內(nèi)腔的正中設(shè)置有第二放置臺(tái)，所述工作臺(tái)內(nèi)腔的左右兩側(cè)對稱固定連接有第二伺服電機(jī)，兩個(gè)所述第二伺服電機(jī)的頂部對稱中設(shè)置有側(cè)邊夾板，該裝置通過設(shè)置的第一電動(dòng)滑軌和第一電動(dòng)滑塊，能帶動(dòng)連接柱進(jìn)行移動(dòng)，以此可以將切割頭移動(dòng)到合適角度，對廢舊鋰電池進(jìn)行外部的拆解工作。

3、發(fā)明人在具體的實(shí)施例操作過程中，發(fā)現(xiàn)了以下缺陷：在對圓柱型鋰電池進(jìn)行拆卸時(shí)，不能將鋰電池內(nèi)部的電芯與外部的保護(hù)材料進(jìn)行快速分離，只能進(jìn)行逐個(gè)手動(dòng)分離作業(yè)，且效率較慢且人工成本較大，在分離后無法對自動(dòng)電芯以及外部的保護(hù)材料進(jìn)行分類。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、1.發(fā)明要解決的技術(shù)問題：

2、本發(fā)明的提供了一種鋰電池拆解裝置，用以解決上述背景技術(shù)中在對圓柱型鋰電池進(jìn)行拆卸時(shí)，不能將鋰電池內(nèi)部的電芯與外部的保護(hù)材料進(jìn)行快速分離，只能進(jìn)行逐個(gè)手動(dòng)分離作業(yè)，且效率較慢且人工成本較大，在分離后無法對自動(dòng)電芯以及外部的保護(hù)材料進(jìn)行分類的問題。

3、2.技術(shù)方案：

4、為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為：包括有設(shè)備支撐架，所述設(shè)備支撐架上方表面設(shè)置有主傳動(dòng)電機(jī)，所述主傳動(dòng)電機(jī)一側(cè)傳動(dòng)連接有傳動(dòng)皮帶，且傳動(dòng)皮帶另一端設(shè)置有大傳動(dòng)輪，所述主傳動(dòng)電機(jī)一側(cè)于設(shè)備支撐架上方表面設(shè)置有拆解分類裝置，所述拆解分類裝置一側(cè)上端表面設(shè)置有進(jìn)料箱體，所述進(jìn)料箱體一側(cè)設(shè)置有下滑道，所述下滑道下方表面設(shè)置有電芯破碎裝置，所述拆解分類裝置下方設(shè)置有分料儲(chǔ)存箱。

5、進(jìn)一步的，所述分料儲(chǔ)存箱與拆解分類裝置下端固定連接，且其表面設(shè)置有取料窗，所述拆解分類裝置通過大傳動(dòng)輪與主傳動(dòng)電機(jī)構(gòu)成傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。

6、進(jìn)一步的，所述拆解分類裝置包括有主箱體，所述主箱體兩側(cè)表面固定連接有支撐底座，所述主箱體頂端表面設(shè)置有電池滑道，所述電池滑道兩側(cè)表面設(shè)置有夾持軸承座，所述表面活動(dòng)連接有切割轉(zhuǎn)軸，所述切割轉(zhuǎn)軸表面固定連接有半圓齒輪，所述半圓齒輪一側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒，所述轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒表面套接連接有調(diào)整刀頭，所述調(diào)整刀頭表面設(shè)置有緊固螺桿，所述電池滑道另一側(cè)設(shè)置有偏向板，所述偏向板一側(cè)于電池滑道表面設(shè)置有儲(chǔ)存槽，所述儲(chǔ)存槽一側(cè)表面活動(dòng)連接有電池抵環(huán)，所述電池抵環(huán)另一側(cè)表面設(shè)置有電芯落槽，所述儲(chǔ)存槽一側(cè)上方設(shè)置有限位隔條，所述儲(chǔ)存槽下方表面活動(dòng)連接有翻轉(zhuǎn)板，所述翻轉(zhuǎn)板下方傳動(dòng)連接有伺服感應(yīng)電機(jī)，所述儲(chǔ)存槽一側(cè)于電池滑道表面設(shè)置有伸縮氣缸，所述儲(chǔ)存槽一側(cè)表面設(shè)置有感應(yīng)器。

7、進(jìn)一步的，所述大傳動(dòng)輪與切割轉(zhuǎn)軸固定連接，且所述切割轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒以及調(diào)整刀頭通過大傳動(dòng)輪在電池滑道表面構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述調(diào)整刀頭通過緊固螺桿在轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒表面構(gòu)成滑動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述電芯落槽與下滑道頂端相互連接，所述翻轉(zhuǎn)板一側(cè)設(shè)置有傳動(dòng)齒輪，且通過傳動(dòng)齒輪與伺服感應(yīng)電機(jī)構(gòu)成傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)板在儲(chǔ)存槽下方構(gòu)成翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，所述半圓齒輪通過切割轉(zhuǎn)軸構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述伸縮氣缸一側(cè)設(shè)置有氣動(dòng)伸縮桿，所述伺服感應(yīng)電機(jī)接受感應(yīng)器發(fā)送的工作信號。

8、進(jìn)一步的，所述進(jìn)料箱體包括有立式箱體，所述立式箱體內(nèi)部設(shè)置有電池格柵，所述立式箱體下方表面設(shè)置有切割槽，所述立式箱體下方設(shè)置有翻轉(zhuǎn)復(fù)位軸，所述翻轉(zhuǎn)復(fù)位軸一側(cè)表面固定連接有電池支板，所述電池支板表面設(shè)置有過刀槽，所述翻轉(zhuǎn)復(fù)位軸表面固定連接有翻轉(zhuǎn)齒輪，所述翻轉(zhuǎn)齒輪一側(cè)于翻轉(zhuǎn)復(fù)位軸表面套接連接有大扭矩復(fù)位彈簧。

9、進(jìn)一步的，所述翻轉(zhuǎn)齒輪設(shè)置于半圓齒輪一側(cè)，且通過半圓齒輪的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)齒輪、翻轉(zhuǎn)復(fù)位軸以及電池支板擺動(dòng)，所述大扭矩復(fù)位彈簧一端固定于翻轉(zhuǎn)齒輪，另一端固定于電池滑道內(nèi)壁，所述翻轉(zhuǎn)齒輪、翻轉(zhuǎn)復(fù)位軸以及電池支板通過大扭矩復(fù)位彈簧構(gòu)成回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述電池支板設(shè)置于立式箱體底部。

10、進(jìn)一步的，所述電芯破碎裝置包括有下支撐框，所述下支撐框內(nèi)部表面設(shè)置有運(yùn)輸電機(jī)，所述運(yùn)輸電機(jī)一側(cè)傳動(dòng)連接有下支撐桿，所述下支撐桿表面設(shè)置有傳送帶，所述傳送帶另一端表面設(shè)置有粉碎滾筒，所述粉碎滾筒表面設(shè)置有電芯進(jìn)口。

11、進(jìn)一步的，所述傳送帶在粉碎滾筒一側(cè)傾斜設(shè)置，且傳送帶上端對齊下滑道出口，所述運(yùn)輸電機(jī)與傳送帶構(gòu)成傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述傳送帶表面設(shè)置有用于攔截電芯的擋板。

12、3.有益效果：

13、采用本發(fā)明提供的技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果：

14、本發(fā)明設(shè)計(jì)合理，在進(jìn)行鋰電池拆解時(shí)，通過進(jìn)料箱體中的電池格柵將電池逐個(gè)下料，使電池落至下方的電池支板表面，同時(shí)將主傳動(dòng)電機(jī)工作帶動(dòng)大傳動(dòng)輪、切割轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒以及調(diào)整刀頭轉(zhuǎn)動(dòng)作業(yè)，使調(diào)整刀頭轉(zhuǎn)動(dòng)至立式箱體下方表面的切割槽，對電池支板表面的電池兩側(cè)進(jìn)行切割，對電池進(jìn)行初步拆解，切割轉(zhuǎn)軸繼續(xù)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)半圓齒輪與翻轉(zhuǎn)齒輪嚙合連接，帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)齒輪、切割轉(zhuǎn)軸以及電池支板進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，使電池支板上端的電池落入電池滑道表面，當(dāng)半圓齒輪繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)齒輪、切割轉(zhuǎn)軸以及電池支板在大扭矩復(fù)位彈簧的作用下復(fù)位，電池滑道滑動(dòng)至儲(chǔ)存槽表面，當(dāng)儲(chǔ)存槽表面均落入電池后，后續(xù)的電池在限位隔條的作用下被阻擋在限位隔條一側(cè)，此時(shí)伸縮氣缸工作，其一側(cè)的伸縮桿伸出，將儲(chǔ)存槽表面排列好的電池推動(dòng)至電池抵環(huán)一側(cè)，繼續(xù)推進(jìn)，通過電池兩端切開的切口將電芯推入電芯落槽內(nèi)部，最終通過下滑道落至電芯破碎裝置，此時(shí)伸縮氣缸帶動(dòng)伸縮桿回縮，當(dāng)移動(dòng)至感應(yīng)器位置時(shí)，伺服感應(yīng)電機(jī)工作帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使儲(chǔ)存槽表面的電池外層材料落入分料儲(chǔ)存箱內(nèi)部，實(shí)現(xiàn)了對鋰電池的快速分離，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了電芯分離和外層材料的分離和分類；

15、電芯通過下滑道下落至電芯破碎裝置中的電芯進(jìn)口，當(dāng)個(gè)別的電芯在碰撞的作用下，彈出電芯進(jìn)口時(shí)，由于下滑道與傳送帶位置對齊，使其落入傳送帶表面的擋板，最終重新將電芯送入粉碎滾筒內(nèi)部，對其進(jìn)行進(jìn)一步的粉碎以及回收。

技術(shù)特征：

1.一種鋰電池拆解裝置，其特征在于：包括有設(shè)備支撐架（1），所述設(shè)備支撐架（1）上方表面設(shè)置有主傳動(dòng)電機(jī)（2），所述主傳動(dòng)電機(jī)（2）一側(cè)傳動(dòng)連接有傳動(dòng)皮帶，且傳動(dòng)皮帶另一端設(shè)置有大傳動(dòng)輪（3），所述主傳動(dòng)電機(jī)（2）一側(cè)于設(shè)備支撐架（1）上方表面設(shè)置有拆解分類裝置（4），所述拆解分類裝置（4）一側(cè)上端表面設(shè)置有進(jìn)料箱體（5），所述進(jìn)料箱體（5）一側(cè)設(shè)置有下滑道（6），所述下滑道（6）下方表面設(shè)置有電芯破碎裝置（7），所述拆解分類裝置（4）下方設(shè)置有分料儲(chǔ)存箱（8）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰電池拆解裝置，其特征在于：所述分料儲(chǔ)存箱（8）與拆解分類裝置（4）下端固定連接，且其表面設(shè)置有取料窗，所述拆解分類裝置（4）通過大傳動(dòng)輪（3）與主傳動(dòng)電機(jī)（2）構(gòu)成傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰電池拆解裝置，其特征在于：所述拆解分類裝置（4）包括有主箱體（401），所述主箱體（401）兩側(cè)表面固定連接有支撐底座（402），所述主箱體（401）頂端表面設(shè)置有電池滑道（403），所述電池滑道（403）兩側(cè)表面設(shè)置有夾持軸承座（404），所述表面活動(dòng)連接有切割轉(zhuǎn)軸（405），所述切割轉(zhuǎn)軸（405）表面固定連接有半圓齒輪（406），所述半圓齒輪（406）一側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒（407），所述轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒（407）表面套接連接有調(diào)整刀頭（408），所述調(diào)整刀頭（408）表面設(shè)置有緊固螺桿（409），所述電池滑道（403）另一側(cè)設(shè)置有偏向板（410），所述偏向板（410）一側(cè)于電池滑道（403）表面設(shè)置有儲(chǔ)存槽（411），所述儲(chǔ)存槽（411）一側(cè)表面活動(dòng)連接有電池抵環(huán)（412），所述電池抵環(huán)（412）另一側(cè)表面設(shè)置有電芯落槽（413），所述儲(chǔ)存槽（411）一側(cè)上方設(shè)置有限位隔條（414），所述儲(chǔ)存槽（411）下方表面活動(dòng)連接有翻轉(zhuǎn)板（415），所述翻轉(zhuǎn)板（415）下方傳動(dòng)連接有伺服感應(yīng)電機(jī)（416），所述儲(chǔ)存槽（411）一側(cè)于電池滑道（403）表面設(shè)置有伸縮氣缸（417），所述儲(chǔ)存槽（411）一側(cè)表面設(shè)置有感應(yīng)器（418），所述伺服感應(yīng)電機(jī)（416）接受感應(yīng)器（418）發(fā)送的工作信號。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種鋰電池拆解裝置，其特征在于：所述大傳動(dòng)輪（3）與切割轉(zhuǎn)軸（405）固定連接，且所述切割轉(zhuǎn)軸（405）、轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒（407）以及調(diào)整刀頭（408）通過大傳動(dòng)輪（3）在電池滑道（403）表面構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述調(diào)整刀頭（408）通過緊固螺桿（409）在轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒（407）表面構(gòu)成滑動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述電芯落槽（413）與下滑道（6）頂端相互連接，所述翻轉(zhuǎn)板（415）一側(cè)設(shè)置有傳動(dòng)齒輪，且通過傳動(dòng)齒輪與伺服感應(yīng)電機(jī)（416）構(gòu)成傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)板（415）在儲(chǔ)存槽（411）下方構(gòu)成翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，所述半圓齒輪（406）通過切割轉(zhuǎn)軸（405）構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述伸縮氣缸（417）一側(cè)設(shè)置有氣動(dòng)伸縮桿。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰電池拆解裝置，其特征在于：所述進(jìn)料箱體（5）包括有立式箱體（501），所述立式箱體（501）內(nèi)部設(shè)置有電池格柵（502），所述立式箱體（501）下方表面設(shè)置有切割槽（503），所述立式箱體（501）下方設(shè)置有翻轉(zhuǎn)復(fù)位軸（504），所述翻轉(zhuǎn)復(fù)位軸（504）一側(cè)表面固定連接有電池支板（505），所述電池支板（505）表面設(shè)置有過刀槽（506），所述翻轉(zhuǎn)復(fù)位軸（504）表面固定連接有翻轉(zhuǎn)齒輪（507），所述翻轉(zhuǎn)齒輪（507）一側(cè)于翻轉(zhuǎn)復(fù)位軸（504）表面套接連接有大扭矩復(fù)位彈簧（508）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種鋰電池拆解裝置，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)齒輪（507）設(shè)置于半圓齒輪（406）一側(cè)，且通過半圓齒輪（406）的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)齒輪（507）、翻轉(zhuǎn)復(fù)位軸（504）以及電池支板（505）擺動(dòng)，所述大扭矩復(fù)位彈簧（508）一端固定于翻轉(zhuǎn)齒輪（507），另一端固定于電池滑道（403）內(nèi)壁，所述翻轉(zhuǎn)齒輪（507）、翻轉(zhuǎn)復(fù)位軸（504）以及電池支板（505）通過大扭矩復(fù)位彈簧（508）構(gòu)成回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述電池支板（505）設(shè)置于立式箱體（501）底部。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰電池拆解裝置，其特征在于：所述電芯破碎裝置（7）包括有下支撐框（701），所述下支撐框（701）內(nèi)部表面設(shè)置有運(yùn)輸電機(jī)（702），所述運(yùn)輸電機(jī)（702）一側(cè)傳動(dòng)連接有下支撐桿（703），所述下支撐桿（703）表面設(shè)置有傳送帶（704），所述傳送帶（704）另一端表面設(shè)置有粉碎滾筒（705），所述粉碎滾筒（705）表面設(shè)置有電芯進(jìn)口（706）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種鋰電池拆解裝置，其特征在于：所述傳送帶（704）在粉碎滾筒（705）一側(cè)傾斜設(shè)置，且傳送帶（704）上端對齊下滑道（6）出口，所述運(yùn)輸電機(jī)（702）與傳送帶（704）構(gòu)成傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述傳送帶（704）表面設(shè)置有用于攔截電芯的擋板。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種鋰電池拆解裝置，涉及鋰電池回收技術(shù)領(lǐng)域，包括有設(shè)備支撐架，所述設(shè)備支撐架上方表面設(shè)置有主傳動(dòng)電機(jī)，所述主傳動(dòng)電機(jī)一側(cè)傳動(dòng)連接有傳動(dòng)皮帶，且傳動(dòng)皮帶另一端設(shè)置有大傳動(dòng)輪，所述主傳動(dòng)電機(jī)一側(cè)于設(shè)備支撐架上方表面設(shè)置有拆解分類裝置，所述拆解分類裝置一側(cè)上端表面設(shè)置有進(jìn)料箱體，所述進(jìn)料箱體一側(cè)設(shè)置有下滑道，所述下滑道下方表面設(shè)置有電芯破碎裝置，所述拆解分類裝置下方設(shè)置有分料儲(chǔ)存箱，用以解決上述背景技術(shù)中在對圓柱型鋰電池進(jìn)行拆卸時(shí)，不能將鋰電池內(nèi)部的電芯與外部的保護(hù)材料進(jìn)行快速分離，只能進(jìn)行逐個(gè)手動(dòng)分離作業(yè)，且效率較慢且人工成本較大，在分離后無法對自動(dòng)電芯以及外部的保護(hù)材料進(jìn)行分類的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：張懷,陳沖,吳凡,陳慶全,王國強(qiáng),許成,陳帥,周禮龍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蕪湖楚睿智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9