本申請(qǐng)涉及組裝配件，尤其涉及一種模組入箱設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在多節(jié)電池自動(dòng)化工藝中，電芯模組入箱是通過人工搬運(yùn)或航吊，完成電芯模組入箱。但是，上述方式中的電芯模組入箱，其定位較困難，操作緩慢，降低了生產(chǎn)效率。

2、如公開號(hào)cn116525915a公開了一種電芯模組裝配裝置，該電芯模組裝配裝置包括機(jī)架，兩側(cè)均設(shè)置有x軸方向移動(dòng)軌道，x軸方向移動(dòng)軌道上設(shè)置有第一底架和第二底架，第一底架和第二底架的頂端設(shè)置有與平行于機(jī)架的底面的橫梁，與第一底架和第二底架相應(yīng)的橫梁上分別設(shè)置有第一y軸方向移動(dòng)軌道和第二y軸方向移動(dòng)軌道，沿電芯模組的輸送方向依次設(shè)置的電芯堆疊機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)及電芯壓緊機(jī)構(gòu)，電芯堆疊機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)架上，并通過滑塊與兩側(cè)的x軸方向移動(dòng)軌道滑動(dòng)連接，夾持機(jī)構(gòu)及電芯壓緊機(jī)構(gòu)分別與第一y軸方向移動(dòng)軌道和第二y軸方向移動(dòng)軌道滑動(dòng)連接。上述電芯模組裝配裝置結(jié)構(gòu)雖然解決了人工操作難的問題，但是，其整體結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，且無法識(shí)別對(duì)位裝配，可能會(huì)出現(xiàn)入箱不對(duì)位的情況，需要重新調(diào)整裝配，使得整體裝配效率并未有明顯改善。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N模組入箱設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)位裝配，自動(dòng)化操作，提升生產(chǎn)效率。

2、第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N模組入箱設(shè)備，包括：

3、緩存機(jī)構(gòu)和兩個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述緩存機(jī)構(gòu)用于將模組輸送至所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，兩個(gè)所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)對(duì)稱設(shè)置于所述模組的兩側(cè)；

4、其中，每個(gè)所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)均包括導(dǎo)向軌道和限位軌道，所述導(dǎo)向軌道用于支撐所述模組，所述限位軌道用于對(duì)所述模組的側(cè)部進(jìn)行限位；

5、輸出機(jī)構(gòu)，用于放置箱體，且能夠?qū)⑺鱿潴w移出；

6、定位機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述輸出機(jī)構(gòu)，能夠?qū)λ鱿潴w的位置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)調(diào)整；

7、驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)所述模組在所述導(dǎo)向軌道上運(yùn)動(dòng)，并將其進(jìn)入所述箱體內(nèi)；其中，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括壓力感應(yīng)件，所述壓力感應(yīng)件用于監(jiān)測所述模組的入箱情況。

8、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述限位軌道包括對(duì)個(gè)限位導(dǎo)向輪，所述限位導(dǎo)向輪的軸線方向沿豎向延伸；

9、所述導(dǎo)向軌道包括多個(gè)支撐導(dǎo)向輪，所述支撐導(dǎo)向輪沿水平方向延伸，且與所述模組的輸送方向相互垂直

10、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述緩存機(jī)構(gòu)包括多個(gè)限位件以及多個(gè)沿所述模組的輸送方向依次布設(shè)的第一輥筒；所述第一輥筒能夠帶動(dòng)所述模組運(yùn)動(dòng)；

11、多個(gè)所述限位件設(shè)置于所述第一輥筒的軸線方向的兩側(cè)，以對(duì)所述模組的側(cè)部進(jìn)行限位。

12、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，位于所述第一輥筒的兩端的所述限位件之間具有預(yù)設(shè)距離；

13、其中，所述預(yù)設(shè)距離沿所述模組輸送方向逐漸減小。

14、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述緩存機(jī)構(gòu)包括多個(gè)止擋件，所述止擋件設(shè)置于任意兩個(gè)相鄰的所述第一輥筒之間，以隔開相鄰的兩個(gè)所述模組。

15、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述緩存機(jī)構(gòu)還包括識(shí)別裝置；

16、所述識(shí)別裝置設(shè)置于任意兩個(gè)相鄰的所述第一輥筒之間，所述識(shí)別裝置用于識(shí)別所述模組的位置。

17、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和推動(dòng)部；

18、所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠沿所述模組輸送方向和豎直方向運(yùn)動(dòng)；

19、所述推動(dòng)部安裝于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過所述推動(dòng)部推動(dòng)所述模組；其中，所述壓力感應(yīng)件設(shè)置于所述模組和所述推動(dòng)部之間。

20、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括夾持部；

21、沿所述模組的輸送方向，所述夾持部設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的遠(yuǎn)離所述推動(dòng)部的一側(cè)；

22、所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過所述夾持部帶動(dòng)所述模組沿預(yù)設(shè)方向運(yùn)動(dòng)。

23、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述夾持部包括旋轉(zhuǎn)擋板以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地穿過所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，與所述旋轉(zhuǎn)擋板連接；

24、所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)能夠帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)擋板相對(duì)所述模組轉(zhuǎn)動(dòng)，以對(duì)所述模組形成遮擋或者避讓。

25、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述輸出機(jī)構(gòu)包括沿所述模組的移出方向依次布設(shè)的多個(gè)第二輥筒，所述第二輥筒能夠帶動(dòng)所述模組運(yùn)動(dòng)。

26、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，包括設(shè)備支架以及控制單元；

27、所述控制單元、所述緩存機(jī)構(gòu)、所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、所述驅(qū)動(dòng)裝置、所述輸出機(jī)構(gòu)以及所述定位機(jī)構(gòu)均安裝于所述設(shè)備支架。

28、本申請(qǐng)實(shí)施例提供的上述技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)：

29、本申請(qǐng)實(shí)施例提供的模組入箱設(shè)備，通過緩存機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、輸出機(jī)構(gòu)以及定位機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)位裝配，自動(dòng)化操作，提升生產(chǎn)效率。

技術(shù)特征：

1.一種模組入箱設(shè)備，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模組入箱設(shè)備，其特征在于，所述限位軌道(22)包括對(duì)個(gè)限位導(dǎo)向輪，所述限位導(dǎo)向輪的軸線方向沿豎向延伸；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模組入箱設(shè)備，其特征在于，所述緩存機(jī)構(gòu)(1)包括多個(gè)限位件(13)以及多個(gè)沿所述模組的輸送方向依次布設(shè)的第一輥筒(11)，所述第一輥筒(11)能夠帶動(dòng)所述模組運(yùn)動(dòng)；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的模組入箱設(shè)備，其特征在于，位于所述第一輥筒(11)的兩端的所述限位件(13)之間具有預(yù)設(shè)距離；

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的模組入箱設(shè)備，其特征在于，所述緩存機(jī)構(gòu)(1)包括多個(gè)止擋件(14)，所述止擋件(14)設(shè)置于任意兩個(gè)相鄰的所述第一輥筒(11)之間，以隔開相鄰的兩個(gè)所述模組。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的模組入箱設(shè)備，其特征在于，所述緩存機(jī)構(gòu)(1)還包括識(shí)別裝置(12)；

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模組入箱設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置(3)包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(32)和推動(dòng)部(33)；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的模組入箱設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置(3)還包括夾持部(34)；

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的模組入箱設(shè)備，其特征在于，所述夾持部(34)包括旋轉(zhuǎn)擋板(341)以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(342)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(342)的驅(qū)動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地穿過所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(32)，與所述旋轉(zhuǎn)擋板(341)連接；

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模組入箱設(shè)備，其特征在于，所述輸出機(jī)構(gòu)包括沿所述模組的移出方向依次布設(shè)的多個(gè)第二輥筒(41)，所述第二輥筒(41)能夠帶動(dòng)所述模組運(yùn)動(dòng)。

11.根據(jù)權(quán)利要求1-10任一項(xiàng)所述的模組入箱設(shè)備，其特征在于，包括設(shè)備支架以及控制單元(6)；

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及一種模組入箱設(shè)備，包括緩存機(jī)構(gòu)和兩個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，緩存機(jī)構(gòu)用于將模組輸送至導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，兩個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)對(duì)稱設(shè)置于模組的兩側(cè)；其中，每個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)均包括導(dǎo)向軌道和限位軌道，導(dǎo)向軌道用于支撐模組，限位軌道用于對(duì)模組的側(cè)部進(jìn)行限位；輸出機(jī)構(gòu)，用于放置箱體，且能夠?qū)⑾潴w移出；定位機(jī)構(gòu)，設(shè)置于輸出機(jī)構(gòu)，能夠?qū)ο潴w的位置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)調(diào)整；驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)模組在導(dǎo)向軌道上運(yùn)動(dòng)，并將其進(jìn)入箱體內(nèi)；其中，驅(qū)動(dòng)裝置包括壓力感應(yīng)件，壓力感應(yīng)件用于監(jiān)測模組的入箱情況。通過緩存機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、輸出機(jī)構(gòu)以及定位機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)位裝配，自動(dòng)化操作，提升生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：宋凜,熊向陽,鄧雄光,屈肖飛,李鴻基
受保護(hù)的技術(shù)使用者：速博達(dá)（深圳）自動(dòng)化有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240112
技術(shù)公布日：2025/1/2