本技術(shù)屬于太陽(yáng)能電池生產(chǎn)，具體涉及一種太陽(yáng)能電池生產(chǎn)用花籃下料推板。

背景技術(shù)：

1、在硅片加工時(shí)，會(huì)涉及到多種作業(yè)流程，包括擴(kuò)散、刻蝕、鍍膜和印刷等工藝。而各工藝過(guò)程中均需要將硅片從上一加工設(shè)備運(yùn)送至下一加工設(shè)備上，通常是將多個(gè)硅片放入花籃中進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)。

2、一般是由搬運(yùn)機(jī)械手對(duì)裝有硅片的花籃進(jìn)行搬運(yùn)，然后再由上下料機(jī)械手將硅片從花籃中抓取出來(lái)，但如果硅片不是整齊的擺放在花籃中，會(huì)導(dǎo)致上下料機(jī)械手在抓取硅片時(shí)碰到硅片導(dǎo)致硅片發(fā)生碎片。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種太陽(yáng)能電池生產(chǎn)用花籃下料推板，其能夠在搬運(yùn)機(jī)械手搬運(yùn)花籃的過(guò)程中，通過(guò)推板將硅片推齊，減少上下料機(jī)械手在抓取硅片的過(guò)程中，硅片發(fā)生碎片的可能性。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型一具體實(shí)施例實(shí)施例提供的技術(shù)方案如下：

3、一種太陽(yáng)能電池生產(chǎn)用花籃下料推板，包括推板，所述推板安裝在搬運(yùn)機(jī)械手主體上，所述推板與搬運(yùn)機(jī)械手主體之間固定連接有緩沖結(jié)構(gòu)，所述搬運(yùn)機(jī)械手主體的兩側(cè)分別開(kāi)設(shè)有滑槽，所述滑槽內(nèi)設(shè)置有l(wèi)形的夾爪，所述搬運(yùn)機(jī)械手主體內(nèi)設(shè)置有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)與夾爪之間固定連接有電動(dòng)伸縮桿。

4、通過(guò)推板能夠推動(dòng)硅片，使硅片平整。

5、在本實(shí)用新型的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述推板位于夾爪之間，所述推板位于搬運(yùn)機(jī)械手主體的前方。

6、推板能夠隨著搬運(yùn)機(jī)械手主體移動(dòng)，在搬運(yùn)機(jī)械手主體搬運(yùn)花籃的過(guò)程中將硅片推齊。

7、在本實(shí)用新型的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述緩沖結(jié)構(gòu)包括固定套筒，所述固定套筒內(nèi)滑動(dòng)連接有固定軸，所述固定軸與固定套筒的底壁之間固定連接有彈簧。

8、能夠使推板在推動(dòng)硅片的過(guò)程中產(chǎn)生緩沖，避免過(guò)度推動(dòng)，導(dǎo)致擠碎硅片，通過(guò)固定套筒對(duì)固定軸的限位，能夠推板不易發(fā)生偏移。

9、在本實(shí)用新型的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述搬運(yùn)機(jī)械手主體內(nèi)開(kāi)設(shè)有與固定套筒相匹配的第一固定槽，所述固定套筒能夠螺紋連接在第一固定槽內(nèi)。

10、便于安裝拆卸固定套筒，便于維修更換。

11、在本實(shí)用新型的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述推板內(nèi)開(kāi)設(shè)有與固定軸相匹配的第二固定槽，所述固定軸能夠磁吸在第二固定槽內(nèi)。

12、便于安裝拆卸固定軸，便于維修更換。

13、在本實(shí)用新型的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述推板上套接有橡膠套。

14、對(duì)硅片起到防護(hù)作用。

15、在本實(shí)用新型的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述橡膠套上開(kāi)設(shè)有與固定軸相匹配的通孔。

16、不影響固定軸固定在推板內(nèi)。

17、在本實(shí)用新型的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述滑槽的底壁上固定連接有限位軌座，所述夾爪上固定連接有與限位軌座相匹配的限位塊。

18、對(duì)夾爪進(jìn)行限位，使夾爪在移動(dòng)的過(guò)程不易發(fā)生偏移。

19、在本實(shí)用新型的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述搬運(yùn)機(jī)械手主體的后側(cè)設(shè)置有電機(jī)，所述電機(jī)上設(shè)置有輸出軸，所述輸出軸固定連接在搬運(yùn)機(jī)械手主體上。

20、能夠帶動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手主體轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而調(diào)整硅片的方向，便于上下料機(jī)械手抓取。

21、在本實(shí)用新型的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述電機(jī)上固定連接有搬運(yùn)機(jī)械臂。

22、便于移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手主體，使搬運(yùn)機(jī)械手主體移動(dòng)至花籃的前方。

23、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的一種太陽(yáng)能電池生產(chǎn)用花籃下料推板，其能夠在搬運(yùn)機(jī)械手搬運(yùn)花籃的過(guò)程中，通過(guò)推板將硅片推齊，減少上下料機(jī)械手在抓取硅片的過(guò)程中，硅片發(fā)生碎片的可能性。

技術(shù)特征：

1.一種太陽(yáng)能電池生產(chǎn)用花籃下料推板，其特征在于，包括推板(41)，所述推板(41)安裝在搬運(yùn)機(jī)械手主體(11)上，所述推板(41)與搬運(yùn)機(jī)械手主體(11)之間固定連接有緩沖結(jié)構(gòu)，所述搬運(yùn)機(jī)械手主體(11)的兩側(cè)分別開(kāi)設(shè)有滑槽(12)，所述滑槽(12)內(nèi)設(shè)置有l(wèi)形的夾爪(21)，所述搬運(yùn)機(jī)械手主體(11)內(nèi)設(shè)置有伺服電機(jī)(31)，所述伺服電機(jī)(31)與夾爪(21)之間固定連接有電動(dòng)伸縮桿(32)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種太陽(yáng)能電池生產(chǎn)用花籃下料推板，其特征在于，所述推板(41)位于夾爪(21)之間，所述推板(41)位于搬運(yùn)機(jī)械手主體(11)的前方。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種太陽(yáng)能電池生產(chǎn)用花籃下料推板，其特征在于，所述緩沖結(jié)構(gòu)包括固定套筒(51)，所述固定套筒(51)內(nèi)滑動(dòng)連接有固定軸(52)，所述固定軸(52)與固定套筒(51)的底壁之間固定連接有彈簧(55)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種太陽(yáng)能電池生產(chǎn)用花籃下料推板，其特征在于，所述搬運(yùn)機(jī)械手主體(11)內(nèi)開(kāi)設(shè)有與固定套筒(51)相匹配的第一固定槽(53)，所述固定套筒(51)能夠螺紋連接在第一固定槽(53)內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種太陽(yáng)能電池生產(chǎn)用花籃下料推板，其特征在于，所述推板(41)內(nèi)開(kāi)設(shè)有與固定軸(52)相匹配的第二固定槽(54)，所述固定軸(52)能夠磁吸在第二固定槽(54)內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種太陽(yáng)能電池生產(chǎn)用花籃下料推板，其特征在于，所述推板(41)上套接有橡膠套(42)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種太陽(yáng)能電池生產(chǎn)用花籃下料推板，其特征在于，所述橡膠套(42)上開(kāi)設(shè)有與固定軸(52)相匹配的通孔。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種太陽(yáng)能電池生產(chǎn)用花籃下料推板，其特征在于，所述滑槽(12)的底壁上固定連接有限位軌座(61)，所述夾爪(21)上固定連接有與限位軌座(61)相匹配的限位塊(62)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種太陽(yáng)能電池生產(chǎn)用花籃下料推板，其特征在于，所述搬運(yùn)機(jī)械手主體(11)的后側(cè)設(shè)置有電機(jī)(71)，所述電機(jī)(71)上設(shè)置有輸出軸(72)，所述輸出軸(72)固定連接在搬運(yùn)機(jī)械手主體(11)上。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種太陽(yáng)能電池生產(chǎn)用花籃下料推板，其特征在于，所述電機(jī)(71)上固定連接有搬運(yùn)機(jī)械臂(73)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種太陽(yáng)能電池生產(chǎn)用花籃下料推板，包括推板，所述推板安裝在搬運(yùn)機(jī)械手主體上，所述推板與搬運(yùn)機(jī)械手主體之間固定連接有緩沖結(jié)構(gòu)，所述搬運(yùn)機(jī)械手主體的兩側(cè)分別開(kāi)設(shè)有滑槽，所述滑槽內(nèi)設(shè)置有L形的夾爪，所述搬運(yùn)機(jī)械手主體內(nèi)設(shè)置有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)與夾爪之間固定連接有電動(dòng)伸縮桿，所述推板位于夾爪之間，所述推板位于搬運(yùn)機(jī)械手主體的前方，所述緩沖結(jié)構(gòu)包括固定套筒，所述固定套筒內(nèi)滑動(dòng)連接有固定軸。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的一種太陽(yáng)能電池生產(chǎn)用花籃下料推板，其能夠在搬運(yùn)機(jī)械手搬運(yùn)花籃的過(guò)程中，通過(guò)推板將硅片推齊，減少上下料機(jī)械手在抓取硅片的過(guò)程中，硅片發(fā)生碎片的可能性。

技術(shù)研發(fā)人員：朱偉超,豐平
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇龍恒新能源有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240116
技術(shù)公布日：2025/1/2