本技術(shù)涉及編碼器領(lǐng)域，特別涉及一種適用于工業(yè)機器人領(lǐng)域的編碼器通用電池連接裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著科技的發(fā)展，新一代機器人逐漸應(yīng)用于各個領(lǐng)域，如工業(yè)、醫(yī)療、家居等。而在這些應(yīng)用場景中，機器人往往需要配備編碼器以實現(xiàn)各種復(fù)雜的功能。其中，編碼器電池及接口作為機器人編碼器供電系統(tǒng)的重要組成部分，其通用性和可靠性對機器人的運行效果有著至關(guān)重要的影響。

2、然而，現(xiàn)有的編碼器電池接頭存在一些問題，如兼容性差、穩(wěn)定性不高、使用壽命短等。

3、隨著機器人領(lǐng)域的發(fā)展，機器人種類愈加豐富，機器人型號多種多樣。編碼器電池接頭的規(guī)格也是數(shù)不勝數(shù)，不同廠家之間對自己產(chǎn)品有著不同的要求，導(dǎo)致市面上機器人編碼器接頭的統(tǒng)一遇到問題和阻礙。而具體問題一般如下：

4、1.兼容性問題，多款型號機器人編碼器接頭規(guī)格不統(tǒng)一，導(dǎo)致前期需向客戶視頻確認接頭規(guī)格，增加了操作的復(fù)雜性和成本；

5、2.安裝困難，現(xiàn)場處理問題時電池接頭設(shè)計與編碼器不匹配，可能需要進行修改或使用不合適的工具，這會增加安裝時間和難度；

6、3.維護問題，多款型號機器人編碼器電池接頭的不統(tǒng)一可能導(dǎo)致維護困難，例如難以檢測電池的狀態(tài)或無法快速更換電池；

7、4.成本問題，為了適應(yīng)不同型號機器人的電池接頭，可能需要配備每一款型號機器人的編碼器電池，從而導(dǎo)致增加成本。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為解決上述問題，本實用新型提供了一種適用于工業(yè)機器人領(lǐng)域的編碼器通用電池連接裝置。

2、根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了一種適用于工業(yè)機器人領(lǐng)域的編碼器通用電池連接裝置，包括相互獨立的：

3、c系列機器人轉(zhuǎn)接線組，其由公用接頭a與接頭c通過一條電纜相連接組成；

4、r系列機器人轉(zhuǎn)接線組，其由公用接頭a分別與接頭r1和接頭r2通過兩條電纜相連接組成；

5、y系列機器人轉(zhuǎn)接線組，其由公用接頭a與接頭y通過一條電纜相連接組成；

6、編碼器通用電池組，其由公用接頭a與通用電池組通過一條電纜相連接組成；

7、其中，編碼器通用電池組中的公用接頭a能夠分別與c系列機器人轉(zhuǎn)接線組、r系列機器人轉(zhuǎn)接線組和y系列機器人轉(zhuǎn)接線組中的公用接頭a相配合安裝。

8、在一些實施方式中，公用接頭a具有兩個v+接口和兩個gnd接口，并且各接口均與電纜相連接。其有益之處在于，描述了公用接頭a的具體結(jié)構(gòu)。

9、在一些實施方式中，接頭c具有一個v1+接口、一個v2+接口、一個v3+接口、一個v4+接口、一個v5+接口、一個v6+接口和六個g接口，并且各接口均與電纜相連接。其有益之處在于，描述了接頭c的具體結(jié)構(gòu)。

10、在一些實施方式中，接頭r1具有一個v1+接口、一個v2+接口、一個v3+接口、一個v4+接口、一個v5+接口、一個v6+接口和六個g接口，其中，v1+接口、v2+接口、v3+接口、v4+接口、v5+接口、v6+接口分別與六個g接口相連接，六個g接口均與電纜相連接。其有益之處在于，描述了接頭r1的具體結(jié)構(gòu)。

11、在一些實施方式中，接頭r2包括兩個v+接口和兩個g接口，其中，兩個v+接口分別與兩個g接口相連接，兩個g接口均與電纜相連接。其有益之處在于，描述了接頭r2的具體結(jié)構(gòu)。

12、在一些實施方式中，接頭y包括一個v+接口和一個g接口，并且v+接口和g接口均與電纜相連接。其有益之處在于，描述了接頭y的具體結(jié)構(gòu)。

技術(shù)特征：

1.一種適用于工業(yè)機器人領(lǐng)域的編碼器通用電池連接裝置，其特征在于：包括相互獨立的

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于工業(yè)機器人領(lǐng)域的編碼器通用電池連接裝置，其特征在于：公用接頭a(1)具有兩個v+接口和兩個gnd接口，并且各接口均與電纜(3)相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于工業(yè)機器人領(lǐng)域的編碼器通用電池連接裝置，其特征在于：接頭c(2)具有一個v1+接口、一個v2+接口、一個v3+接口、一個v4+接口、一個v5+接口、一個v6+接口和六個g接口，并且各接口均與電纜(3)相連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于工業(yè)機器人領(lǐng)域的編碼器通用電池連接裝置，其特征在于：接頭r1(4)具有一個v1+接口、一個v2+接口、一個v3+接口、一個v4+接口、一個v5+接口、一個v6+接口和六個g接口，其中，v1+接口、v2+接口、v3+接口、v4+接口、v5+接口、v6+接口分別與六個g接口相連接，六個g接口均與電纜(3)相連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于工業(yè)機器人領(lǐng)域的編碼器通用電池連接裝置，其特征在于：接頭r2(5)包括兩個v+接口和兩個g接口，其中，兩個v+接口分別與兩個g接口相連接，兩個g接口均與電纜(3)相連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于工業(yè)機器人領(lǐng)域的編碼器通用電池連接裝置，其特征在于：接頭y(6)包括一個v+接口和一個g接口，并且v+接口和g接口均與電纜(3)相連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種適用于工業(yè)機器人領(lǐng)域的編碼器通用電池連接裝置。該裝置包括相互獨立的C系列機器人轉(zhuǎn)接線組、R系列機器人轉(zhuǎn)接線組、Y系列機器人轉(zhuǎn)接線組和編碼器通用電池組，其中，C系列機器人轉(zhuǎn)接線組由公用接頭A與接頭C通過一條電纜相連接組成，R系列機器人轉(zhuǎn)接線組由公用接頭A分別與接頭R1和接頭R2通過兩條電纜相連接組成，Y系列機器人轉(zhuǎn)接線組由公用接頭A與接頭Y通過一條電纜相連接組成，編碼器通用電池組由公用接頭A與通用電池組通過一條電纜相連接組成。本技術(shù)中的一種適用于工業(yè)機器人領(lǐng)域的編碼器通用電池連接裝置具有高兼容性、高互換性、高穩(wěn)定性、低成本和易于擴展等優(yōu)點，可以滿足不斷增長的機器人市場需求。

技術(shù)研發(fā)人員：沈汝輝,葉圣義,陳華,凌興旺,王晨,江豆豆
受保護的技術(shù)使用者：新代科技（蘇州）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240118
技術(shù)公布日：2025/1/9