本技術(shù)涉及衛(wèi)星通信，具體涉及一種過頂衛(wèi)星連續(xù)跟蹤系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、未來的衛(wèi)星通信主要力量就在于低軌道通信，遠(yuǎn)離陸地的艦船都必須裝備低軌道衛(wèi)星通信終端。地面終端跟蹤低軌衛(wèi)星面對無信標(biāo)、過境快、頻繁切換等主要挑戰(zhàn)，需要終端快速捕獲、跟蹤及衛(wèi)星過頂環(huán)境等關(guān)鍵技術(shù)研究。

2、對于通信衛(wèi)星，尤其是低軌通信衛(wèi)星，不可避免地要有低角度衛(wèi)星捕獲跟蹤及衛(wèi)星相對天線過頂運(yùn)動的現(xiàn)象。

3、現(xiàn)有技術(shù)中通常采用以下幾種方法解決過頂跟蹤的問題：使用x-y轉(zhuǎn)臺、a-e座架加第三軸的a-e-c座架或a-c-e座架、程序過頂、天線立柱方位軸傾斜。這四種方案基本是針對地面靜止安裝使用的天線提出，地面站天線中能夠過頂跟蹤的x-y型轉(zhuǎn)臺，有著俯仰低角度跟蹤盲區(qū)，沒有低仰角盲區(qū)的a-e座架有過頂跟蹤盲區(qū)，都不能簡單地照搬到艦船上使用。而且上述幾種天線座架轉(zhuǎn)臺不能簡單地整合，必須在結(jié)構(gòu)上具備達(dá)到運(yùn)動范圍和運(yùn)動速度的需求，又有一套適用的控制系統(tǒng)，才能夠滿足使用環(huán)境的需要。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種過頂衛(wèi)星連續(xù)跟蹤系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有地面終端連續(xù)跟蹤非同步衛(wèi)星時具有死角的問題。

2、本實用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：

3、一種過頂衛(wèi)星連續(xù)跟蹤系統(tǒng)，包括：箱體、轉(zhuǎn)動設(shè)置在箱體頂部的俯仰角調(diào)節(jié)組件、設(shè)置在俯仰角調(diào)節(jié)組件上的饋源組件、設(shè)置在饋源組件上的天線面、設(shè)置在箱體底部的方位角調(diào)節(jié)組件以及圍繞設(shè)置在方位角調(diào)節(jié)組件的底部的至少三組伸縮支撐腿；天線面隨俯仰角調(diào)節(jié)組件在箱體上的旋轉(zhuǎn)角度為0°至90°；衛(wèi)星過頂時，伸縮支撐腿的調(diào)節(jié)終點(diǎn)時刻與方位角調(diào)節(jié)組件的調(diào)節(jié)終點(diǎn)時刻一致。

4、進(jìn)一步地，上述伸縮支撐腿的數(shù)量為3，箱體包括相對應(yīng)的前側(cè)和后側(cè)，其中兩組伸縮支撐腿靠近前側(cè)，另一組靠近后側(cè)；或者，兩組伸縮支撐腿靠近后側(cè)，另一組靠近前側(cè)。

5、進(jìn)一步地，上述箱體靠近前側(cè)的頂部設(shè)有俯仰角調(diào)節(jié)收納倉，俯仰角調(diào)節(jié)收納倉延伸至箱體的頂部和前側(cè)。

6、進(jìn)一步地，上述俯仰角調(diào)節(jié)組件轉(zhuǎn)動設(shè)置在俯仰角調(diào)節(jié)收納倉內(nèi)。

7、進(jìn)一步地，上述饋源組件包括副反射器和饋源支撐桿，饋源支撐桿的兩端分別與副反射器和俯仰角調(diào)節(jié)組件連接。

8、進(jìn)一步地，上述天線面包括中心盤以及圍繞中心盤的主反射面，中心盤設(shè)置在饋源支撐桿上。

9、進(jìn)一步地，上述方位角調(diào)節(jié)組件的第二角度調(diào)節(jié)值為第一角度調(diào)節(jié)值的0.1-0.8倍，第一角度調(diào)節(jié)值為伸縮支撐腿不調(diào)節(jié)時方位角調(diào)節(jié)組件跟蹤過頂衛(wèi)星所需的角度調(diào)節(jié)值，第二角度調(diào)節(jié)值為跟蹤過頂衛(wèi)星時伸縮支撐腿進(jìn)行調(diào)節(jié)的情況下方位角調(diào)節(jié)組件所改變的角度值。

10、進(jìn)一步地，上述方位角調(diào)節(jié)組件的第二角度調(diào)節(jié)值為第一角度調(diào)節(jié)值的0.2-0.6倍。

11、進(jìn)一步地，上述方位角調(diào)節(jié)組件的第二角度調(diào)節(jié)值為第一角度調(diào)節(jié)值的0.2-0.5倍。

12、進(jìn)一步地，上述方位角調(diào)節(jié)組件的底部設(shè)有容納伸縮支撐腿的容納槽。

13、本實用新型具有以下有益效果：

14、(1)便攜終端的箱體受限于俯仰角調(diào)節(jié)組件的可調(diào)節(jié)范圍(0°至90°)，當(dāng)衛(wèi)星過頂時，需要方位角調(diào)節(jié)組件將箱體轉(zhuǎn)動一定的角度，甚至180°才能繼續(xù)跟蹤衛(wèi)星，而在方位角調(diào)節(jié)組件轉(zhuǎn)動的這段時間內(nèi)，由于拋物面天線沒有對準(zhǔn)衛(wèi)星，導(dǎo)致這段時間內(nèi)通信的中斷。本實用新型通過改變支撐腿長度改變拋物面天線的傾角，同時結(jié)合方位角調(diào)節(jié)組件改變拋物面天線的方位角，實現(xiàn)了拋物面天線對準(zhǔn)過頂衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤，保證衛(wèi)星過頂過程中通信的連續(xù)性，實現(xiàn)衛(wèi)星信號和數(shù)據(jù)不間斷連續(xù)工作的需求。

15、(2)本實用新型的伸縮支撐腿能收納在箱體的容納槽，在放置位置平整且不需要伸縮時，直接收納在容納槽中即可，在放置位置不平整或者需要伸縮時，從容納槽中拿出即可，不但能擴(kuò)大便攜終端的適用場景，而且不需要額外設(shè)置和攜帶支架，提高便攜終端的緊湊性，便于便攜終端的攜帶。

16、(3)本實用新型無需增加額外的硬件成本既可實現(xiàn)無過頂“盲區(qū)”的連續(xù)跟蹤天線系統(tǒng)，且控制流程簡單，解決了天線工作空域“過頂”連續(xù)跟蹤。

技術(shù)特征：

1.一種過頂衛(wèi)星連續(xù)跟蹤系統(tǒng)，其特征在于，包括：箱體(1)、轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述箱體(1)頂部的俯仰角調(diào)節(jié)組件(2)、設(shè)置在所述俯仰角調(diào)節(jié)組件(2)上的饋源組件(3)、設(shè)置在所述饋源組件(3)上的天線面(4)、設(shè)置在所述箱體(1)底部的方位角調(diào)節(jié)組件(5)以及圍繞設(shè)置在所述方位角調(diào)節(jié)組件(5)的底部的至少三組伸縮支撐腿(6)；所述天線面(4)隨所述俯仰角調(diào)節(jié)組件(2)在箱體(1)上的旋轉(zhuǎn)角度為0°至90°；衛(wèi)星過頂時，所述伸縮支撐腿(6)的調(diào)節(jié)終點(diǎn)時刻與所述方位角調(diào)節(jié)組件(5)的調(diào)節(jié)終點(diǎn)時刻一致。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的過頂衛(wèi)星連續(xù)跟蹤系統(tǒng)，其特征在于，所述伸縮支撐腿(6)的數(shù)量為3，所述箱體(1)包括相對應(yīng)的前側(cè)(11)和后側(cè)(12)，其中兩組所述伸縮支撐腿(6)靠近所述前側(cè)(11)，另一組靠近所述后側(cè)(12)；或者，兩組所述伸縮支撐腿(6)靠近所述后側(cè)(12)，另一組靠近所述前側(cè)(11)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的過頂衛(wèi)星連續(xù)跟蹤系統(tǒng)，其特征在于，所述箱體(1)靠近所述前側(cè)(11)的頂部設(shè)有俯仰角調(diào)節(jié)收納倉(13)，所述俯仰角調(diào)節(jié)收納倉(13)延伸至所述箱體(1)的頂部和所述前側(cè)(11)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的過頂衛(wèi)星連續(xù)跟蹤系統(tǒng)，其特征在于，所述俯仰角調(diào)節(jié)組件(2)轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述俯仰角調(diào)節(jié)收納倉(13)內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的過頂衛(wèi)星連續(xù)跟蹤系統(tǒng)，其特征在于，所述饋源組件(3)包括副反射器和饋源支撐桿，所述饋源支撐桿的兩端分別與所述副反射器和所述俯仰角調(diào)節(jié)組件(2)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的過頂衛(wèi)星連續(xù)跟蹤系統(tǒng)，其特征在于，所述天線面(4)包括中心盤以及圍繞所述中心盤的主反射面，所述中心盤設(shè)置在所述饋源支撐桿上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項所述的過頂衛(wèi)星連續(xù)跟蹤系統(tǒng)，其特征在于，所述方位角調(diào)節(jié)組件(5)的第二角度調(diào)節(jié)值為第一角度調(diào)節(jié)值的0.1-0.8倍，所述第一角度調(diào)節(jié)值為伸縮支撐腿(6)不調(diào)節(jié)時方位角調(diào)節(jié)組件(5)跟蹤過頂衛(wèi)星所需的角度調(diào)節(jié)值，所述第二角度調(diào)節(jié)值為跟蹤過頂衛(wèi)星時伸縮支撐腿(6)進(jìn)行調(diào)節(jié)的情況下方位角調(diào)節(jié)組件(5)所改變的角度值。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的過頂衛(wèi)星連續(xù)跟蹤系統(tǒng)，其特征在于，所述方位角調(diào)節(jié)組件(5)的第二角度調(diào)節(jié)值為第一角度調(diào)節(jié)值的0.2-0.6倍。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的過頂衛(wèi)星連續(xù)跟蹤系統(tǒng)，其特征在于，所述方位角調(diào)節(jié)組件(5)的第二角度調(diào)節(jié)值為第一角度調(diào)節(jié)值的0.2-0.5倍。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的過頂衛(wèi)星連續(xù)跟蹤系統(tǒng)，其特征在于，所述方位角調(diào)節(jié)組件(5)的底部設(shè)有容納所述伸縮支撐腿(6)的容納槽。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種過頂衛(wèi)星連續(xù)跟蹤系統(tǒng)，屬于衛(wèi)星通信技術(shù)領(lǐng)域，其包括：箱體、轉(zhuǎn)動設(shè)置在箱體頂部的俯仰角調(diào)節(jié)組件、設(shè)置在俯仰角調(diào)節(jié)組件上的饋源組件、設(shè)置在饋源組件上的天線面、設(shè)置在箱體底部的方位角調(diào)節(jié)組件以及圍繞設(shè)置在方位角調(diào)節(jié)組件的底部的至少三組伸縮支撐腿；天線面隨俯仰角調(diào)節(jié)組件在箱體上的旋轉(zhuǎn)角度為0°至90°；衛(wèi)星過頂時，伸縮支撐腿的調(diào)節(jié)終點(diǎn)時刻與方位角調(diào)節(jié)組件的調(diào)節(jié)終點(diǎn)時刻一致。本技術(shù)通過改變支撐腿長度改變拋物面天線的傾角，同時結(jié)合方位調(diào)節(jié)組件改變拋物面天線的方位角，實現(xiàn)了拋物面天線對準(zhǔn)過頂衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤，保證衛(wèi)星過頂過程中通信的連續(xù)性，實現(xiàn)衛(wèi)星信號和數(shù)據(jù)不間斷連續(xù)工作的需求。

技術(shù)研發(fā)人員：李年波,劉濤,李海忠,李松林,趙津
受保護(hù)的技術(shù)使用者：成都迅翼衛(wèi)通科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240325
技術(shù)公布日：2025/1/6