本發(fā)明涉及電池制造領(lǐng)域，特別涉及化成的一種電池轉(zhuǎn)位裝置。

背景技術(shù)：

1、目前國家大力提倡新能源，鋰電池行業(yè)也有了較大的發(fā)展，在這種情況下，對(duì)鋰電池的生產(chǎn)效率和質(zhì)量要求越來越高，在電池生產(chǎn)中注液環(huán)節(jié)是重中之重，為降低注液成本，提高注液的工作效率，一整盤電池在托盤中有精確的角度位置，成為了必要條件。實(shí)現(xiàn)裝配自動(dòng)化，已成為提高整個(gè)機(jī)械制造系統(tǒng)的生產(chǎn)率、降低成本、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。因此需要一種能實(shí)現(xiàn)整盤電池高精度轉(zhuǎn)位的新型裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)上述問題，本發(fā)明提出一種電池轉(zhuǎn)位裝置。所述電池轉(zhuǎn)位裝置包含一矩形且中空的橫移底板；定義橫移底板兩對(duì)邊為左邊和右邊，垂直于左邊和右邊的兩邊分別為前邊和后邊；所述橫移底板右邊設(shè)有豎直且前后延伸的相機(jī)組件底板，橫移底板左邊設(shè)有豎直且前后延伸的y軸安裝底板；橫移底板后邊設(shè)有連接相機(jī)組件底板和y軸安裝底板的第二加強(qiáng)筋；

2、所述相機(jī)組件底板的頂部設(shè)有一相機(jī)拖鏈槽，拖鏈槽內(nèi)設(shè)有拖鏈；相機(jī)組件底板的右側(cè)設(shè)有前后方向的相機(jī)橫移滑軌；一拖鏈固定鈑金上端連接拖鏈；所述拖鏈固定鈑金下端連接一相機(jī)安裝底板；所述相機(jī)安裝底板可前后滑動(dòng)的連接相機(jī)橫移滑軌，相機(jī)安裝底板的前后兩端分別通過相機(jī)組件加強(qiáng)筋連接有一相機(jī)安裝板；所述相機(jī)安裝板左右兩側(cè)各通過相機(jī)調(diào)節(jié)板設(shè)有一朝下的相機(jī)，所述相機(jī)下端各設(shè)有一光源架；

3、所述y軸安裝底板右側(cè)設(shè)有第二導(dǎo)軌墊高塊，所述第二導(dǎo)軌墊高塊上設(shè)有前后延伸的橫移導(dǎo)軌，所述橫移導(dǎo)軌上設(shè)有可前后滑動(dòng)的z軸底板；所述y軸安裝底板右側(cè)設(shè)有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)y軸模型；兩旋轉(zhuǎn)y軸模型之一內(nèi)套設(shè)有旋轉(zhuǎn)y軸電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)y軸模型電氣連接z軸底板；所述z軸底板的右側(cè)頂部設(shè)有旋轉(zhuǎn)z軸模型，所述旋轉(zhuǎn)z軸模型頂部設(shè)有旋轉(zhuǎn)z軸電機(jī)；z軸底板右側(cè)的前后兩端設(shè)有第一導(dǎo)軌墊高塊，所述第一導(dǎo)軌墊高塊上設(shè)有上下延伸的升降導(dǎo)軌；升降導(dǎo)軌上設(shè)有可上下滑動(dòng)的旋轉(zhuǎn)安裝立板；所述z軸模型電氣連接旋轉(zhuǎn)安裝立板；旋轉(zhuǎn)安裝立板右側(cè)設(shè)有水平的電磁閥鈑金，電磁閥鈑金頂部設(shè)有旋轉(zhuǎn)夾爪電磁閥；電磁閥鈑金底部設(shè)有垂直的電磁閥加強(qiáng)筋；電磁閥加強(qiáng)筋底部設(shè)有水平的夾爪底板；所述夾爪底板上設(shè)有兩列左右齊平的夾爪通孔，所述夾爪通孔內(nèi)各容納有一轉(zhuǎn)位夾爪組件。每列夾爪通孔為七個(gè)，對(duì)應(yīng)的電池托盤每列電池為十四個(gè)。

4、更具體的，所述轉(zhuǎn)位夾爪組件包含一旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)下端連接有套設(shè)于夾爪通孔內(nèi)的聯(lián)軸器；聯(lián)軸器下端設(shè)有原點(diǎn)感應(yīng)器鈑金，所述原點(diǎn)感應(yīng)器鈑金上設(shè)有原點(diǎn)感應(yīng)器，所述原點(diǎn)感應(yīng)器上設(shè)有輔助感應(yīng)鈑金；原點(diǎn)感應(yīng)器下端設(shè)有氣電滑環(huán)，氣電滑環(huán)外圍設(shè)有止轉(zhuǎn)板；氣電滑環(huán)下端設(shè)有滑塊連接板，滑塊連接板下端設(shè)有氣缸固定板，氣缸固定板下端設(shè)有旋轉(zhuǎn)夾爪；所述旋轉(zhuǎn)夾爪上端設(shè)有在位檢測傳感器，下端連接兩個(gè)可通過氣缸結(jié)構(gòu)互相靠攏的爪端；氣電滑環(huán)可保證各感應(yīng)器線和氣管不會(huì)在多次旋轉(zhuǎn)中折斷。

5、更具體的，所述爪端面向彼此的一側(cè)塞有膠條，可加大爪端與電池接觸面積，使之夾持更牢固，同時(shí)起到緩沖作用，保護(hù)電池不被夾壞。

6、更具體的，所述y軸安裝底板上設(shè)有連接橫移底板的第一加強(qiáng)筋，所述相機(jī)組件底板上設(shè)有連接橫移底板的第三加強(qiáng)筋。

7、更具體的，所述相機(jī)與轉(zhuǎn)位夾爪組件的直徑可與托盤內(nèi)的電池一一對(duì)應(yīng)；左右相鄰相機(jī)之間，相鄰轉(zhuǎn)位夾爪組件之間均隔有一電池的距離。

8、更具體的，爪端設(shè)有精確檢測電池位置的微型對(duì)射感應(yīng)器。

9、本發(fā)明的工作步驟包括：

10、1.外部電池托盤由外部輥筒輸送至轉(zhuǎn)位夾爪組件正下方并定位；相機(jī)組件底板帶動(dòng)相機(jī)從前向后滑動(dòng)并飛拍托盤內(nèi)電池，獲取電池偏差角度；

11、2.相機(jī)取得前四列電池偏差角度后，z軸底板在y軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)下對(duì)齊每列十四個(gè)電池中的七個(gè)電池，轉(zhuǎn)位夾爪組件在z軸電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下下降并夾起電池，使電池脫離托盤；同時(shí)，在位檢測傳感器持續(xù)監(jiān)測電池位置是否發(fā)生偏移，轉(zhuǎn)位夾爪組件在旋轉(zhuǎn)夾爪電磁閥的作用下軸向旋轉(zhuǎn)電池；待全部轉(zhuǎn)位夾爪組件旋轉(zhuǎn)完畢后，轉(zhuǎn)位夾爪組件下降將電池放回托盤；

12、3.轉(zhuǎn)位夾爪組件的旋轉(zhuǎn)夾爪旋回初始位，z軸底板在y軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)下對(duì)齊每列十四個(gè)電池中的另外七個(gè)電池轉(zhuǎn)位夾爪組件在z軸電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下下降并夾起電池，按照先前步驟旋轉(zhuǎn)電池。

13、4.移動(dòng)橫移底板，對(duì)托盤上的其余電池重復(fù)2,3步驟；至全部電池的注液口旋轉(zhuǎn)到指定角度時(shí)，轉(zhuǎn)位工作完成。

14、相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：轉(zhuǎn)位夾爪組件由伺服電機(jī)、氣電滑環(huán)和夾爪直接連接，零件較少，減少了組件重量，降低能耗，減少了多零件造成的累積偏差，提高了整體的精度；轉(zhuǎn)位夾爪組件可在相機(jī)拍照的同時(shí)旋轉(zhuǎn)多個(gè)電池，大大提高了工作效率。

技術(shù)特征：

1.一種電池轉(zhuǎn)位裝置，其特征在于：包含一矩形且中空的橫移底板；定義橫移底板兩對(duì)邊為左邊和右邊，垂直于左邊和右邊的兩邊分別為前邊和后邊；所述橫移底板右邊設(shè)有豎直且前后延伸的相機(jī)組件底板，橫移底板左邊設(shè)有豎直且前后延伸的y軸安裝底板；橫移底板后邊設(shè)有連接相機(jī)組件底板和y軸安裝底板的第二加強(qiáng)筋；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池轉(zhuǎn)位裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)位夾爪組件包含一旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)下端連接有套設(shè)于夾爪通孔內(nèi)的聯(lián)軸器；聯(lián)軸器下端設(shè)有原點(diǎn)感應(yīng)器鈑金，所述原點(diǎn)感應(yīng)器鈑金上設(shè)有原點(diǎn)感應(yīng)器，所述原點(diǎn)感應(yīng)器上設(shè)有輔助感應(yīng)鈑金；原點(diǎn)感應(yīng)器下端設(shè)有氣電滑環(huán)，氣電滑環(huán)外圍設(shè)有止轉(zhuǎn)板；氣電滑環(huán)下端設(shè)有滑塊連接板，滑塊連接板下端設(shè)有氣缸固定板，氣缸固定板下端設(shè)有旋轉(zhuǎn)夾爪；所述旋轉(zhuǎn)夾爪上端設(shè)有在位檢測傳感器，下端連接兩個(gè)可通過氣缸結(jié)構(gòu)互相靠攏的爪端。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電池轉(zhuǎn)位裝置，其特征在于：所述爪端面向彼此的一側(cè)貼有膠條。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電池轉(zhuǎn)位裝置，其特征在于：所述y軸安裝底板上設(shè)有連接橫移底板的第一加強(qiáng)筋，所述相機(jī)組件底板上設(shè)有連接橫移底板的第三加強(qiáng)筋。

技術(shù)總結(jié)
一種電池轉(zhuǎn)位裝置。所述電池轉(zhuǎn)位裝置包含一矩形且中空的的橫移底板；所述橫移底板右邊設(shè)有豎直且前后延伸的相機(jī)組件底板，左邊設(shè)有豎直且前后延伸的Y軸安裝底板；相機(jī)組件底板連接一可前后滑動(dòng)的相機(jī)安裝底板；相機(jī)安裝底板上設(shè)有相機(jī)和光源架；Y軸安裝板上設(shè)有在Y軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)下可前后滑動(dòng)的Z軸底板，Z軸底板上設(shè)有在Z軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)下可上下滑動(dòng)的夾爪底板，夾爪底板上設(shè)有轉(zhuǎn)位夾爪組件；轉(zhuǎn)位夾爪組件由旋轉(zhuǎn)電機(jī)，氣電滑環(huán)和夾爪直連，零件較少，減少重量，能耗低。該設(shè)計(jì)中多個(gè)轉(zhuǎn)位夾爪組件可在相機(jī)飛拍電池的同時(shí)抓取多個(gè)電池將電池的注液口依照偏差角度旋轉(zhuǎn)至指定位置，提高了工作精度和工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：王凱,金理詩,蘇軾,曹驥,曹政
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江杭可科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240329
技術(shù)公布日：2025/1/6