本申請涉及電池生產設備，特別是涉及一種揉平機構及揉平裝置。

背景技術：

1、在圓柱電芯的生產過程中，需要對電芯的兩端面進行揉平，使電芯兩端面平整，以便后續(xù)集流盤焊接時，保證焊接質量。在相關技術中，揉平機構具有旋轉盤及多個揉平頭，所有揉平頭在旋轉盤的作用下同步公轉，且各揉平頭在各自與電芯端面之間形成的摩擦力的作用下獨立自轉，以能夠反復作用于電芯端面，并揉平電芯端面。

2、但由于不同的揉平頭可能負載不同，且不同的揉平頭與電芯端面的接觸面積不一，導致揉平頭的自轉速度不同，進而造成電芯的端面凹凸不平，影響電芯的揉平質量，甚至影響到后續(xù)電芯與集流盤的焊接質量。

技術實現思路

1、基于此，有必要針對上述問題，提供一種能夠提升揉平質量的揉平機構及揉平裝置。

2、一種揉平機構，所述揉平機構包括：

3、旋轉盤；

4、傳動輪，可轉動地設置于所述旋轉盤的一側；以及

5、多個揉平頭，設置于所述旋轉盤朝向或背向所述傳動輪的一側，并呈圓周分布，所述揉平頭具有軸部、揉平部及傳動齒部，所述揉平部安裝于所述軸部的一端，所述傳動齒部套設于所述軸部外，并與所述傳動輪嚙合，所述軸部遠離所述揉平部的另一端與所述旋轉盤轉動配合；

6、其中，所有所述揉平頭在所述旋轉盤自轉時同步公轉，至少一個所述揉平頭借助與所述電芯之間形成的摩擦力自轉時，驅動所述傳動輪自轉，以同步帶動其余所述揉平頭自轉；

7、所述旋轉盤的自轉軸線、所述傳動輪的自轉軸線、以及所述揉平頭的公轉軸線共線。

8、在其中一些實施例中，所述揉平頭位于所述旋轉盤朝向所述傳動輪的一側。

9、在其中一些實施例中，所述傳動齒部通過所述軸部與所述揉平部一次間接相連，且所述傳動齒部與所述揉平部二次直接相連。

10、在其中一些實施例中，所述傳動輪為斜齒輪。

11、在其中一些實施例中，還包括旋轉軸；所述旋轉盤及所述傳動輪間隔設置，并均套設于所述旋轉軸外，所述旋轉盤與所述旋轉軸固定配合，所述傳動輪與所述旋轉軸轉動配合。

12、在其中一些實施例中，所述揉平機構還包括吸塵頭，所述吸塵頭設置于所述旋轉盤朝向所述揉平頭的一側，且所述吸塵頭具有吸塵通道；每相鄰的兩個所述揉平頭之間設置至少一個所述吸塵頭。

13、在其中一些實施例中，所述吸塵通道的吸塵口的寬度沿遠離所述旋轉盤的自轉軸線的方向逐漸增大。

14、在其中一些實施例中，所述揉平頭及所述吸塵頭均位于所述旋轉盤朝向所述傳動輪的一側；所述吸塵頭的外側壁局部朝遠離所述旋轉盤的自轉軸線的方向內縮形成避位所述傳動輪的避位臺階面。

15、在其中一些實施例中，所有所述吸塵頭的避位臺階面共同界定形成限位所述傳動輪的限位空間。

16、一種揉平裝置，包括：

17、平臺；以及

18、如上述任一項所述的揉平機構，所述揉平機構安裝于所述平臺上；

19、夾爪機構，用于夾取電芯，并使電芯的中心軸線與所述旋轉盤的自轉軸線共線。

20、上述揉平機構及揉平裝置，所有揉平頭在旋轉盤自轉時被旋轉盤帶動并同步公轉，至少一個揉平頭借助其與電芯之間形成的摩擦力自轉時，自轉的揉平頭上的傳動齒部會驅動傳動輪自轉，進而，迫使傳動輪同步帶動其余未自轉的揉平頭自轉，以確保所有的揉平頭均可以通過傳動輪傳動而實現同步且均速的自轉，自轉速度相同，從而克服了上述因自轉不同步所帶來的電芯端面凹凸不平的問題，具有較高的揉平質量。

技術特征：

1.一種揉平機構，其特征在于，所述揉平機構包括：

2.根據權利要求1所述的揉平機構，其特征在于，所述揉平頭(13)位于所述旋轉盤(11)朝向所述傳動輪(12)的一側。

3.根據權利要求1所述的揉平機構，其特征在于，所述傳動齒部(133)通過所述軸部(131)與所述揉平部(132)一次間接相連，且所述傳動齒部(133)與所述揉平部(132)二次直接相連。

4.根據權利要求1所述的揉平機構，其特征在于，所述傳動輪(12)為斜齒輪。

5.根據權利要求1所述的揉平機構，其特征在于，還包括旋轉軸(14)；

6.根據權利要求1所述的揉平機構，其特征在于，所述揉平機構還包括吸塵頭(16)，所述吸塵頭(16)設置于所述旋轉盤(11)朝向所述揉平頭(13)的一側，且所述吸塵頭(16)具有吸塵通道(161)；每相鄰的兩個所述揉平頭(13)之間設置至少一個所述吸塵頭(16)。

7.根據權利要求6所述的揉平機構，其特征在于，所述吸塵通道(161)的吸塵口(162)的寬度沿遠離所述旋轉盤(11)的自轉軸線的方向逐漸增大。

8.根據權利要求7所述的揉平機構，其特征在于，所述揉平頭(13)及所述吸塵頭(16)均位于所述旋轉盤(11)朝向所述傳動輪(12)的一側；所述吸塵頭(16)的外側壁局部朝遠離所述旋轉盤(11)的自轉軸線的方向內縮形成避位所述傳動輪(12)的避位臺階面(163)。

9.根據權利要求8所述的揉平機構，其特征在于，所有所述吸塵頭(16)的避位臺階面(163)共同界定形成限位所述傳動輪(12)的限位空間(164)。

10.一種揉平裝置，其特征在于，包括：

技術總結
本申請涉及一種揉平機構及揉平裝置。揉平機構包括：旋轉盤；傳動輪，可轉動地設置于旋轉盤的一側；以及多個揉平頭，設置于旋轉盤朝向或背向傳動輪的一側，并呈圓周分布，揉平頭具有軸部、揉平部及傳動齒部，揉平部安裝于軸部的一端，傳動齒部套設于軸部外，并與傳動輪嚙合，軸部遠離揉平部的另一端與旋轉盤轉動配合；其中，所有揉平頭在旋轉盤自轉時同步公轉，至少一個揉平頭借助與電芯之間形成的摩擦力自轉時，驅動傳動輪自轉，以同步帶動其余揉平頭自轉；旋轉盤的自轉軸線、傳動輪的自轉軸線、以及揉平頭的公轉軸線共線。本申請中揉平機構及揉平裝置能夠提升揉平質量。

技術研發(fā)人員：請求不公布姓名,請求不公布姓名,請求不公布姓名
受保護的技術使用者：無錫先導智能裝備股份有限公司
技術研發(fā)日：20240407
技術公布日：2025/1/9