本技術(shù)屬于變壓器鐵芯疊裝,更具體地說,是涉及一種變壓器鐵芯疊裝用上料裝置。
背景技術(shù):
1、鐵芯是變壓器中主要的磁路部分,通常由含硅量較高、表面涂有絕緣漆的硅鋼片疊裝而成。
2、實(shí)際制作時(shí),首先通過剪切裝置將成品硅鋼卷加工成各類硅鋼片并分別儲(chǔ)存,然后將多個(gè)儲(chǔ)料部件移動(dòng)至傳送裝置的一側(cè),最后將各類硅鋼片依次、逐一上料于傳送裝置上,以使硅鋼片分批次輸送至疊裝區(qū)域進(jìn)行加工。
3、發(fā)明人發(fā)現(xiàn),現(xiàn)有的硅鋼片上料過程需要人為操作,存在費(fèi)時(shí)、費(fèi)力、失誤率高的技術(shù)缺陷,導(dǎo)致硅鋼片上料效率和穩(wěn)定性差的技術(shù)問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請(qǐng)的目的在于提供一種變壓器鐵芯疊裝用上料裝置,以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的鐵芯疊裝上料過程中上料效率低下,且費(fèi)時(shí)費(fèi)力的技術(shù)問題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的,本申請(qǐng)采用的技術(shù)方案是:提供一種變壓器鐵芯疊裝用上料裝置,用于設(shè)置在傳送裝置的一側(cè),其特征在于,包括:
3、底座,用于固定在水平面上,其上沿上下方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)臺(tái),且所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)傳動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)組件;
4、多個(gè)儲(chǔ)料組件,沿所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)的周向間隔設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)的上側(cè),用于儲(chǔ)存硅鋼片,且每個(gè)所述儲(chǔ)料組件和所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)之間均具有用于供其中一個(gè)硅鋼片通過的出料口;在所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),其中任一個(gè)所述出料口均能夠朝向所述傳送裝置;以及
5、推送組件,設(shè)置在所述底座上,且多個(gè)所述儲(chǔ)料組件環(huán)繞于所述推送組件設(shè)置;
6、其中,在其中任一個(gè)所述儲(chǔ)料組件處于所述推送組件和所述傳送裝置之間時(shí),所述推送組件均能夠?qū)⑺鰞?chǔ)料組件內(nèi)的其中一個(gè)硅鋼片推送至通過所述出料口、落在所述傳送裝置上。
7、作為優(yōu)選地,所述儲(chǔ)料組件包括:
8、多個(gè)立桿,并列設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)的上側(cè),每個(gè)所述立桿的軸向均與上下方向平行,且每個(gè)所述立桿的下端均與所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)固定連接;
9、頂板,設(shè)置在所述立桿的上側(cè),且其與每個(gè)所述立桿的上端可拆卸連接;以及
10、多個(gè)限位桿,并列設(shè)置在所述頂板的下側(cè),每個(gè)所述限位桿的軸向均與上下方向平行,且每個(gè)所述限位桿的上端均與所述頂板固定連接;每個(gè)所述限位桿的下端面與所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)的上側(cè)面之間均具有間隙,且多個(gè)所述間隙構(gòu)成所述出料口;
11、其中,在硅鋼片疊放于所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)上、硅鋼片朝向所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)中心的一側(cè)與多個(gè)所述立桿相接時(shí),硅鋼片背向所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)中心的一側(cè)與多個(gè)所述限位桿相接,且處于下端的硅鋼片能夠通過所述出料口。
12、作為優(yōu)選地,所述頂板上具有與多個(gè)所述立桿一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)通孔;每個(gè)所述通孔內(nèi)均插接有第一螺栓,且每個(gè)所述第一螺栓均適于與對(duì)應(yīng)的所述立桿螺紋連接。
13、作為優(yōu)選地,所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)采用環(huán)體結(jié)構(gòu),且其環(huán)繞于所述底座設(shè)置;所述驅(qū)動(dòng)組件包括:
14、齒圈,固定設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)的底面,且其與所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)同軸設(shè)置;以及
15、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī),固定設(shè)置在所述底座上,其動(dòng)力輸出軸向與所述齒圈的軸向平行,且其動(dòng)力輸出端連接有與所述齒圈嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪。
16、作為優(yōu)選地,所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)的上側(cè)面和所述底座的上側(cè)面共面;所述推送組件包括:
17、推板,滑動(dòng)連接在所述底座的上側(cè)面,且其滑動(dòng)方向與所述底座朝向所述傳送裝置的方向平行;以及
18、直線氣缸,固定設(shè)置在所述底座的上側(cè)面,且其與所述推板傳動(dòng)連接;
19、其中,在所述推板推動(dòng)其中一個(gè)硅鋼片移動(dòng)至所述儲(chǔ)料組件的外側(cè)時(shí),所述推板的上表面適于與處于所述儲(chǔ)料組件內(nèi)的硅鋼片的底面相接。
20、作為優(yōu)選地,所述上料裝置還包括:
21、兩個(gè)導(dǎo)向板,設(shè)置在所述底座和所述傳送裝置之間,且其沿所述傳送裝置的傳送方向并列排布;
22、在硅鋼片通過所述出料口移動(dòng)至所述儲(chǔ)料組件外時(shí),兩個(gè)所述導(dǎo)向板的上側(cè)面均適于支撐硅鋼片。
23、作為優(yōu)選地,每個(gè)所述導(dǎo)向板的上側(cè)均具有一壓板,且每個(gè)所述壓板通過若干個(gè)彈性件與所述導(dǎo)向板相連;
24、其中,所述壓板的下側(cè)面采用傾斜面,且所述傾斜面沿所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)朝向所述傳送裝置的方向向下傾斜;在硅鋼片移動(dòng)至所述儲(chǔ)料組件的外側(cè)時(shí),所述壓板的下側(cè)面能夠與硅鋼片相接,并使所述彈性件發(fā)生彈性形變。
25、作為優(yōu)選地,每個(gè)所述導(dǎo)向板背向所述底座的一端均與所述傳送裝置相接,且其上側(cè)面與所述傳送裝置的上側(cè)面共面;并且,每個(gè)所述壓板背向所述底座的一端均處于所述傳送裝置的正上方。
26、作為優(yōu)選地,所述彈性件包括:
27、第二螺栓,設(shè)置在所述導(dǎo)向板的上側(cè),其軸向與上下方向平行,且其與所述導(dǎo)向板的上側(cè)面螺紋連接;以及
28、彈簧,套置在所述第二螺栓的外周,且其上下兩端分別與所述第二螺栓的頭部和所述壓板的上側(cè)面相接。
29、作為優(yōu)選地,所述上料裝置還包括:
30、視覺檢測(cè)組件,用于檢測(cè)所述傳送裝置上部分區(qū)域的硅鋼片,定義所述部分區(qū)域?yàn)闄z測(cè)區(qū)域;所述視覺檢測(cè)組件的信號(hào)輸出模塊與所述驅(qū)動(dòng)組件的控制模塊和所述推送組件的控制模塊電連接;在所述推送組件將其中一個(gè)硅鋼片推送至所述傳送裝置時(shí),所述硅鋼片能夠在所述傳送裝置的帶動(dòng)下進(jìn)入和退出所述檢測(cè)區(qū)域;
31、其中,在所述硅鋼片進(jìn)入所述檢測(cè)區(qū)域時(shí),所述視覺檢測(cè)組件能夠向所述驅(qū)動(dòng)組件發(fā)出啟動(dòng)信號(hào),以使所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)、另一組所述儲(chǔ)料組件移動(dòng)至所述推送組件和所述傳送裝置之間;
32、在所述硅鋼片處于所述檢測(cè)區(qū)域時(shí),所述視覺檢測(cè)組件能夠向所述驅(qū)動(dòng)組件和所述推送組件發(fā)出停止信號(hào);
33、在所述硅鋼片退出所述檢測(cè)區(qū)域時(shí),所述視覺檢測(cè)組件能夠向所述推送組件發(fā)出啟動(dòng)信號(hào)。
34、本申請(qǐng)實(shí)施例中,通過將底座固定在水平面上、將多組硅鋼片分別放入多個(gè)儲(chǔ)料組件內(nèi),可使每組硅鋼片固定;在進(jìn)行上料作業(yè)時(shí),根據(jù)上料順序驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn),在其中一個(gè)所述儲(chǔ)料組件處于推送組件和傳送裝置之間時(shí),推送組件推動(dòng)儲(chǔ)料組件內(nèi)其中一個(gè)硅鋼片從出料口處通過并移動(dòng)至傳送裝置上。
35、本申請(qǐng)所提供的變壓器鐵芯疊裝用上料裝置,一次可以裝填多種型號(hào)的硅鋼片至多個(gè)儲(chǔ)料組件中,根據(jù)上料順序可以依次將硅鋼片推送至傳送裝置上供疊裝設(shè)備使用,與現(xiàn)有技術(shù)相比,提高了上料效率,省時(shí)省力。
1.變壓器鐵芯疊裝用上料裝置,用于設(shè)置在傳送裝置的一側(cè),其特征在于,包括:
2.如權(quán)利要求1所述的變壓器鐵芯疊裝用上料裝置,其特征在于,所述儲(chǔ)料組件包括:
3.如權(quán)利要求2所述的變壓器鐵芯疊裝用上料裝置,其特征在于,所述頂板上具有與多個(gè)所述立桿一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)通孔;每個(gè)所述通孔內(nèi)均插接有第一螺栓,且每個(gè)所述第一螺栓均適于與對(duì)應(yīng)的所述立桿螺紋連接。
4.如權(quán)利要求1所述的變壓器鐵芯疊裝用上料裝置,其特征在于,所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)采用環(huán)體結(jié)構(gòu),且其環(huán)繞于所述底座設(shè)置;所述驅(qū)動(dòng)組件包括:
5.如權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的變壓器鐵芯疊裝用上料裝置,其特征在于,所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)的上側(cè)面和所述底座的上側(cè)面共面;所述推送組件包括:
6.如權(quán)利要求1所述的變壓器鐵芯疊裝用上料裝置,其特征在于,所述上料裝置還包括:
7.如權(quán)利要求6所述的變壓器鐵芯疊裝用上料裝置,其特征在于,每個(gè)所述導(dǎo)向板的上側(cè)均具有一壓板,且每個(gè)所述壓板通過若干個(gè)彈性件與所述導(dǎo)向板相連;
8.如權(quán)利要求7所述的變壓器鐵芯疊裝用上料裝置,其特征在于,每個(gè)所述導(dǎo)向板背向所述底座的一端均與所述傳送裝置相接,且其上側(cè)面與所述傳送裝置的上側(cè)面共面;并且,每個(gè)所述壓板背向所述底座的一端均處于所述傳送裝置的正上方。
9.如權(quán)利要求7所述的變壓器鐵芯疊裝用上料裝置,其特征在于,所述彈性件包括:
10.如權(quán)利要求1所述的變壓器鐵芯疊裝用上料裝置,其特征在于,所述上料裝置還包括: