本技術(shù)涉及電池串生產(chǎn)，具體涉及一種抓片旋轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)：

1、背接觸式電池片的正負(fù)極金屬接觸均分布于電池片的背面。在一種由背接觸式電池片制成的光伏組件中，電池片的數(shù)量為偶數(shù)，且電池片表面的焊帶數(shù)量為偶數(shù)，相鄰兩個(gè)電池串中同一位置的電池片擺放方向相反，因此在制作相鄰的兩個(gè)電池串時(shí)，需調(diào)整其中一個(gè)電池串中所有電池片的擺放角度。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，電池串中使用的電池片通常為二分片電池片，即由整片電池片平均切分成兩片的分片電池片。整片電池片切分為二分片電池片后，兩個(gè)二分片電池片距離很近，使用機(jī)械手抓取單個(gè)二分片電池片并將其旋轉(zhuǎn)180度，以此方法調(diào)整電池片的擺放角度，效率較低，影響電池串的生產(chǎn)速度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型提供了一種抓片旋轉(zhuǎn)裝置。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下方案：

3、一種抓片旋轉(zhuǎn)裝置，包括：安裝板、調(diào)距機(jī)構(gòu)、第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第一吸盤和第二吸盤，所述調(diào)距機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述安裝板上，所述調(diào)距機(jī)構(gòu)包括能夠沿第一水平方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第一移動(dòng)塊和第二移動(dòng)塊，所述第一移動(dòng)塊和所述第二移動(dòng)塊與所述安裝板滑動(dòng)連接，所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在所述第一移動(dòng)塊和所述第二移動(dòng)塊上，所述第一吸盤和所述第二吸盤分別與所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)端和所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)端連接。

4、在一種可選實(shí)施例中，所述調(diào)距機(jī)構(gòu)還包括調(diào)距電機(jī)、第一齒條和第二齒條，所述調(diào)距電機(jī)固定在所述安裝板上，所述第一齒條和所述第二齒條分別固定在所述第一移動(dòng)塊和所述第二移動(dòng)塊上，所述第一齒條和所述第二齒條與裝配在所述調(diào)距電機(jī)輸出軸上的齒輪嚙合，所述第一齒條和所述第二齒條平行設(shè)置且分別位于所述齒輪的兩側(cè)。

5、在另一種可選實(shí)施例中，所述調(diào)距機(jī)構(gòu)還包括調(diào)距電機(jī)、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和皮帶，所述調(diào)距電機(jī)固定在所述安裝板上，所述主動(dòng)輪裝配在所述調(diào)距電機(jī)的輸出軸上，所述從動(dòng)輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述安裝板上，所述皮帶套設(shè)在所述主動(dòng)輪和所述從動(dòng)輪上，所述第一移動(dòng)塊和所述第二移動(dòng)塊分別固定在所述皮帶的兩側(cè)。

6、進(jìn)一步地，在所述第一吸盤和所述第二吸盤的旁邊均設(shè)有接近開關(guān)。

7、進(jìn)一步地，所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為旋轉(zhuǎn)氣缸。

8、在一種可選實(shí)施例中，所述第一吸盤和所述第二吸盤為伯努利吸盤。

9、在另一種可選實(shí)施例中，所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)和第一旋轉(zhuǎn)分氣塊，所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)和第二旋轉(zhuǎn)分氣塊，所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)分別固定于所述第一移動(dòng)塊和所述第二移動(dòng)塊的上表面，所述第一旋轉(zhuǎn)分氣塊和所述第二旋轉(zhuǎn)分氣塊的非旋轉(zhuǎn)部分別固定于所述第一移動(dòng)塊和所述第二移動(dòng)塊的下表面，所述第一旋轉(zhuǎn)分氣塊的旋轉(zhuǎn)部的兩端分別和所述第一電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端與所述第一吸盤連接，所述第二旋轉(zhuǎn)分氣塊的旋轉(zhuǎn)部的兩端分別和所述第二電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端與所述第二吸盤連接。

10、進(jìn)一步地，所述抓片旋轉(zhuǎn)裝置還包括平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端與所述安裝板驅(qū)動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)所述安裝板沿所述第一水平方向或第二水平方向往復(fù)移動(dòng)，所述第一水平方向和所述第二水平方向垂直。

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)和有益效果：

12、本實(shí)用新型提供抓片旋轉(zhuǎn)裝置，包括：安裝板、調(diào)距機(jī)構(gòu)、第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第一吸盤和第二吸盤，調(diào)距機(jī)構(gòu)設(shè)置在安裝板上，調(diào)距機(jī)構(gòu)包括能夠沿第一水平方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第一移動(dòng)塊和第二移動(dòng)塊，第一移動(dòng)塊和第二移動(dòng)塊與安裝板滑動(dòng)連接，第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在第一移動(dòng)塊和第二移動(dòng)塊上，第一吸盤和第二吸盤分別與第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)端和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)端連接。第一吸盤和第二吸盤各吸附一個(gè)電池片后，調(diào)距機(jī)構(gòu)將兩個(gè)電池片分開一段距離直至兩個(gè)電池片旋轉(zhuǎn)時(shí)不會(huì)相互碰撞，第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分別將兩個(gè)電池片旋轉(zhuǎn)180度，同時(shí)調(diào)整兩個(gè)電池片的擺放角度，提高了電池片的角度調(diào)整效率。

技術(shù)特征：

1.一種抓片旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，包括：安裝板(10)、調(diào)距機(jī)構(gòu)、第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(31)、第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(32)、第一吸盤(41)和第二吸盤(42)，所述調(diào)距機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述安裝板(10)上，所述調(diào)距機(jī)構(gòu)包括能夠沿第一水平方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第一移動(dòng)塊(21)和第二移動(dòng)塊(22)，所述第一移動(dòng)塊(21)和所述第二移動(dòng)塊(22)與所述安裝板(10)滑動(dòng)連接，所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(31)和所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(32)分別設(shè)置在所述第一移動(dòng)塊(21)和所述第二移動(dòng)塊(22)上，所述第一吸盤(41)和所述第二吸盤(42)分別與所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(31)的旋轉(zhuǎn)端和所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(32)的旋轉(zhuǎn)端連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓片旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述調(diào)距機(jī)構(gòu)還包括調(diào)距電機(jī)(23)、第一齒條(24)和第二齒條(25)，所述調(diào)距電機(jī)(23)固定在所述安裝板(10)上，所述第一齒條(24)和所述第二齒條(25)分別固定在所述第一移動(dòng)塊(21)和所述第二移動(dòng)塊(22)上，所述第一齒條(24)和所述第二齒條(25)與裝配在所述調(diào)距電機(jī)(23)輸出軸上的齒輪嚙合，所述第一齒條(24)和所述第二齒條(25)平行設(shè)置且分別位于所述齒輪的兩側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓片旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述調(diào)距機(jī)構(gòu)還包括調(diào)距電機(jī)(23)、主動(dòng)輪(26)、從動(dòng)輪(27)和皮帶(28)，所述調(diào)距電機(jī)(23)固定在所述安裝板(10)上，所述主動(dòng)輪(26)裝配在所述調(diào)距電機(jī)(23)的輸出軸上，所述從動(dòng)輪(27)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述安裝板(10)上，所述皮帶(28)套設(shè)在所述主動(dòng)輪(26)和所述從動(dòng)輪(27)上，所述第一移動(dòng)塊(21)和所述第二移動(dòng)塊(22)分別固定在所述皮帶(28)的兩側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓片旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：在所述第一吸盤(41)和所述第二吸盤(42)的旁邊均設(shè)有接近開關(guān)(50)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓片旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(31)和所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(32)為旋轉(zhuǎn)氣缸。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓片旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(31)包括第一電機(jī)(311)和第一旋轉(zhuǎn)分氣塊(312)，所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(32)包括第二電機(jī)(321)和第二旋轉(zhuǎn)分氣塊(322)，所述第一電機(jī)(311)和所述第二電機(jī)(321)分別固定于所述第一移動(dòng)塊(21)和所述第二移動(dòng)塊(22)的上表面，所述第一旋轉(zhuǎn)分氣塊(312)和所述第二旋轉(zhuǎn)分氣塊(322)的非旋轉(zhuǎn)部分別固定于所述第一移動(dòng)塊(21)和所述第二移動(dòng)塊(22)的下表面，所述第一旋轉(zhuǎn)分氣塊(312)的旋轉(zhuǎn)部的兩端分別和所述第一電機(jī)(311)的驅(qū)動(dòng)端與所述第一吸盤(41)連接，所述第二旋轉(zhuǎn)分氣塊(322)的旋轉(zhuǎn)部的兩端分別和所述第二電機(jī)(321)的驅(qū)動(dòng)端與所述第二吸盤(42)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓片旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述第一吸盤(41)和所述第二吸盤(42)為伯努利吸盤。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓片旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：還包括平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(60)，所述平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(60)的驅(qū)動(dòng)端與所述安裝板(10)驅(qū)動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)所述安裝板(10)沿所述第一水平方向或第二水平方向往復(fù)移動(dòng)，所述第一水平方向和所述第二水平方向垂直。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及電池串生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種抓片旋轉(zhuǎn)裝置，其包括：安裝板、調(diào)距機(jī)構(gòu)、第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第一吸盤和第二吸盤，調(diào)距機(jī)構(gòu)設(shè)置在安裝板上，調(diào)距機(jī)構(gòu)包括能夠沿第一水平方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第一移動(dòng)塊和第二移動(dòng)塊，第一移動(dòng)塊和第二移動(dòng)塊與安裝板滑動(dòng)連接，第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在第一移動(dòng)塊和第二移動(dòng)塊上，第一吸盤和第二吸盤分別與第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)端和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)端連接。第一吸盤和第二吸盤各吸附一個(gè)電池片后，調(diào)距機(jī)構(gòu)與第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)配合將兩個(gè)電池片分別旋轉(zhuǎn)180度，同時(shí)調(diào)整兩個(gè)電池片的擺放角度，提高了電池片的角度調(diào)整效率。

技術(shù)研發(fā)人員：陳勇,哈亮,董文學(xué)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：寧夏小牛自動(dòng)化設(shè)備股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240428
技術(shù)公布日：2025/1/2