本技術(shù)涉及插腳機(jī)，具體涉及一種端子自動(dòng)插腳機(jī)。

背景技術(shù)：

1、端子插腳機(jī)是用于引線腳或銅片插入端子的機(jī)構(gòu)，目前市場(chǎng)上基本采用人工操作或采用效率低下的設(shè)備操作，不具備連續(xù)操作性，生產(chǎn)效率低，人工成本高。

2、本實(shí)用新型通過(guò)長(zhǎng)期大量的研發(fā)及試驗(yàn)，獲得一種新型的端子自動(dòng)插腳機(jī)，其達(dá)到代替部分人工生產(chǎn)，減少人工成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、使用方便、能夠減少人工成本、生產(chǎn)效率高且實(shí)用性好的端子自動(dòng)插腳機(jī)。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：一種端子自動(dòng)插腳機(jī)，包括機(jī)箱，所述機(jī)箱的上端面上固定設(shè)置有工作面板，所述工作面板上從左至右依次設(shè)置有進(jìn)料皮帶機(jī)構(gòu)、主料道和出料裝置，所述主料道上方從左至右依次設(shè)置有長(zhǎng)插腳裝置、短插腳裝置和整形裝置，所述主料道的前端設(shè)置有伺服移料裝置；

3、所述長(zhǎng)插腳裝置包括第一支撐架、第一升降氣缸、第一插腳組件和第一端子料輸送機(jī)構(gòu)，所述第一升降氣缸固定安裝在第一支撐架上，所述第一升降氣缸的活塞桿朝下設(shè)置，所述第一插腳組件的上端與第一升降氣缸的活塞桿下端固定連接，通過(guò)第一升降氣缸的活塞桿驅(qū)動(dòng)第一插腳組件上下升降；

4、所述短插腳裝置包括第二支撐架、第二升降氣缸、第二插腳組件和第二端子料輸送機(jī)構(gòu)，所述第二升降氣缸固定安裝在第二支撐架上，所述第二升降氣缸的活塞桿朝下設(shè)置，所述第二插腳組件的上端與第二升降氣缸的活塞桿下端固定連接，通過(guò)第二升降氣缸的活塞桿驅(qū)動(dòng)第二插腳組件上下升降；

5、所述整形裝置包括第三支撐架、第三升降氣缸和整形組件，所述第三升降氣缸固定安裝在地上支撐架上，第三升降氣缸的活塞桿朝下設(shè)置，且所述整形組件的上端與第三升降氣缸的活塞桿下端固定連接，通過(guò)第三升降氣缸的活塞桿驅(qū)動(dòng)整形組件上下升降。

6、本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述第一端子料輸送機(jī)構(gòu)包括第一推料氣缸、第一端子料道和第一振動(dòng)上料器，所述第一推料氣缸設(shè)置在第一端子料道前端一側(cè)，所述第一端子料道后端與第一振動(dòng)上料器連接，且第一端子料道與第一振動(dòng)上料器連通。

7、本實(shí)用新型還進(jìn)一步設(shè)置為：所述第二端子料輸送機(jī)構(gòu)包括第二推料氣缸、第二端子料道和第二振動(dòng)上料器，所述第二推料氣缸設(shè)置在第二端子料道前端一側(cè)，所述第二端子料道后端與第二振動(dòng)上料器連接，且第二端子料道與第二振動(dòng)上料器連通。

8、本實(shí)用新型還進(jìn)一步設(shè)置為：所述伺服移料裝置包括定位導(dǎo)軌、第一移料裝置和第二移料裝置，所述第一移料裝置和第二移料裝置的下端均安裝在定位導(dǎo)軌上，所述第一移料裝置包括第一定位氣缸和第一移料組件，所述第一定位氣缸的活塞桿朝后設(shè)置，且第一定位氣缸的活塞桿與第一移料組件的前端面固定連接；所述第二移料裝置包括第二定位氣缸和第二移料組件，所述第二定位氣缸的活塞桿朝后設(shè)置，且第二定位氣缸的活塞桿與第二移料組件的前端面固定連接。

9、本實(shí)用新型還進(jìn)一步設(shè)置為：所述定位導(dǎo)軌下端設(shè)置有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)上設(shè)置有推料機(jī)構(gòu)，通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)推料機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一移料裝置或第二移料裝置移動(dòng)；所述第一移料裝置對(duì)準(zhǔn)長(zhǎng)插腳裝置設(shè)置，第二移料裝置對(duì)準(zhǔn)短插腳裝置設(shè)置。

10、本實(shí)用新型還進(jìn)一步設(shè)置為：所述工作面板局部位置固定設(shè)置有控制裝置，所述控制裝置包括豎支架和控制箱，所述豎支架下端與工作面板固定連接，豎支架上端與控制箱的下端固定連接，所述控制箱的前端面上設(shè)置液晶顯示屏和控制按鈕。

11、本實(shí)用新型的有益效果是：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，工作面板上從左至右依次設(shè)置有進(jìn)料皮帶機(jī)構(gòu)、主料道和出料裝置，主料道上方從左至右依次設(shè)置有長(zhǎng)插腳裝置、短插腳裝置和整形裝置，所述主料道的前端設(shè)置有伺服移料裝置；出料裝置包括產(chǎn)品出料槽和廢料出料槽，整個(gè)端子自動(dòng)插腳機(jī)采用了伺服電機(jī)和多個(gè)氣缸傳動(dòng)，并且工作面板局部位置固定設(shè)置有控制裝置，控制裝置包括豎支架和控制箱，控制箱的前端面上設(shè)置液晶顯示屏和控制按鈕；結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，自動(dòng)化程度高，使用方便、能夠減少人工成本、生產(chǎn)效率高且實(shí)用性好。

12、下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

技術(shù)特征：

1.一種端子自動(dòng)插腳機(jī)，包括機(jī)箱(1)，其特征在于：所述機(jī)箱(1)的上端面上固定設(shè)置有工作面板(2)，所述工作面板(2)上從左至右依次設(shè)置有進(jìn)料皮帶機(jī)構(gòu)(3)、主料道(4)和出料裝置(5)，所述主料道(4)上方從左至右依次設(shè)置有長(zhǎng)插腳裝置(6)、短插腳裝置(7)和整形裝置(8)，所述主料道(4)的前端設(shè)置有伺服移料裝置(9)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種端子自動(dòng)插腳機(jī)，其特征在于：所述第一端子料輸送機(jī)構(gòu)(64)包括第一推料氣缸(641)、第一端子料道(642)和第一振動(dòng)上料器(643)，所述第一推料氣缸(641)設(shè)置在第一端子料道(642)前端一側(cè)，所述第一端子料道(642)后端與第一振動(dòng)上料器(643)連接，且第一端子料道(642)與第一振動(dòng)上料器(643)連通。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種端子自動(dòng)插腳機(jī)，其特征在于：所述第二端子料輸送機(jī)構(gòu)(74)包括第二推料氣缸(741)、第二端子料道(742)和第二振動(dòng)上料器(743)，所述第二推料氣缸(741)設(shè)置在第二端子料道(742)前端一側(cè)，所述第二端子料道(742)后端與第二振動(dòng)上料器(743)連接，且第二端子料道(742)與第二振動(dòng)上料器(743)連通。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種端子自動(dòng)插腳機(jī)，其特征在于：所述伺服移料裝置(9)包括定位導(dǎo)軌(91)、第一移料裝置(92)和第二移料裝置(93)，所述第一移料裝置(92)和第二移料裝置(93)的下端均安裝在定位導(dǎo)軌(91)上，所述第一移料裝置(92)包括第一定位氣缸和第一移料組件，所述第一定位氣缸的活塞桿朝后設(shè)置，且第一定位氣缸的活塞桿與第一移料組件的前端面固定連接；所述第二移料裝置(93)包括第二定位氣缸和第二移料組件，所述第二定位氣缸的活塞桿朝后設(shè)置，且第二定位氣缸的活塞桿與第二移料組件的前端面固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種端子自動(dòng)插腳機(jī)，其特征在于：所述定位導(dǎo)軌(91)下端設(shè)置有伺服電機(jī)(94)，所述伺服電機(jī)(94)上設(shè)置有推料機(jī)構(gòu)(95)，通過(guò)伺服電機(jī)(94)驅(qū)動(dòng)推料機(jī)構(gòu)(95)帶動(dòng)第一移料裝置(92)或第二移料裝置(93)移動(dòng)；所述第一移料裝置(92)對(duì)準(zhǔn)長(zhǎng)插腳裝置(6)置設(shè)置，第二移料裝置(93)對(duì)準(zhǔn)短插腳裝置(7)設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種端子自動(dòng)插腳機(jī)，其特征在于：所述工作面板(2)局部位置固定設(shè)置有控制裝置(10)，所述控制裝置(10)包括豎支架和控制箱，所述豎支架下端與工作面板固定連接，豎支架上端與控制箱的下端固定連接，所述控制箱的前端面上設(shè)置液晶顯示屏和控制按鈕。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種端子自動(dòng)插腳機(jī)，包括機(jī)箱，所述機(jī)箱的上端面上固定設(shè)置有工作面板，所述工作面板上從左至右依次設(shè)置有進(jìn)料皮帶機(jī)構(gòu)、主料道和出料裝置，所述主料道上方從左至右依次設(shè)置有長(zhǎng)插腳裝置、短插腳裝置和整形裝置，所述主料道的前端設(shè)置有伺服移料裝置；所述長(zhǎng)插腳裝置包括第一支撐架、第一升降氣缸、第一插腳組件和第一端子料輸送機(jī)構(gòu)，所述第一升降氣缸固定安裝在第一支撐架上，所述第一升降氣缸的活塞桿朝下設(shè)置，所述第一插腳組件的上端與第一升降氣缸的活塞桿下端固定連接，通過(guò)第一升降氣缸的活塞桿驅(qū)動(dòng)第一插腳組件上下升降。上述技術(shù)方案，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、使用方便、能夠減少人工成本、生產(chǎn)效率高且實(shí)用性好。

技術(shù)研發(fā)人員：陳挺,林培榮
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江開(kāi)控電氣有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240428
技術(shù)公布日：2024/12/26