本技術(shù)涉及伺服驅(qū)動(dòng)器，具體為伺服驅(qū)動(dòng)器擴(kuò)展模塊接地結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、伺服驅(qū)動(dòng)器擴(kuò)展模塊是指用于增強(qiáng)或擴(kuò)展伺服驅(qū)動(dòng)器功能的外部組件或設(shè)備。伺服驅(qū)動(dòng)器本身是一個(gè)用于控制伺服電機(jī)的裝置，可以精確調(diào)節(jié)電機(jī)的速度、位置和加速度。擴(kuò)展模塊可以提供額外的功能，如增加輸入/輸出端口、提供更多的通訊選項(xiàng)、增強(qiáng)安全特性或提供額外的控制功能等，伺服驅(qū)動(dòng)器擴(kuò)展模塊使用時(shí)為了消除電磁干擾諧波最有效的方法是將其導(dǎo)入大地，因此會(huì)使用到接地結(jié)構(gòu)，現(xiàn)有的伺服驅(qū)動(dòng)器擴(kuò)展模塊接地結(jié)構(gòu)在使用時(shí)，不能根據(jù)不同接線的長(zhǎng)度對(duì)引線進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而導(dǎo)致引線過長(zhǎng)，影響伺服驅(qū)動(dòng)器擴(kuò)展模塊對(duì)引線的整理使用，且會(huì)由于伺服驅(qū)動(dòng)器擴(kuò)展模塊拆卸檢修需要對(duì)接地機(jī)構(gòu)進(jìn)行拆裝使用，目前的接地結(jié)構(gòu)不便拆裝使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、(一)解決的技術(shù)問題

2、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了伺服驅(qū)動(dòng)器擴(kuò)展模塊接地結(jié)構(gòu)，解決了上述背景技術(shù)中所提出的伺服驅(qū)動(dòng)器擴(kuò)展模塊接地結(jié)構(gòu)不能對(duì)引線的長(zhǎng)度有效控制和接地結(jié)構(gòu)不便拆裝使用的問題。

3、(二)技術(shù)方案

4、本實(shí)用新型為了實(shí)現(xiàn)上述目的具體采用以下技術(shù)方案：

5、伺服驅(qū)動(dòng)器擴(kuò)展模塊接地結(jié)構(gòu)，包括接地柱、套筒、限位件、收卷殼和接地收卷件，所述接地柱上套設(shè)有套筒，所述套筒上配合連接有限位件，所述限位件與接地柱配合連接設(shè)置，所述套筒上固定連接有收卷殼，所述收卷殼內(nèi)部配合連接有接地收卷件，所述接地收卷件與接地柱配合抵觸設(shè)置，所述接地收卷件與套筒配合轉(zhuǎn)動(dòng)連接設(shè)置。

6、進(jìn)一步地，所述接地柱由螺紋柱、球頭和限位槽組成，所述螺紋柱的一端固定連接有球頭，所述球頭上開設(shè)有限位槽。

7、進(jìn)一步地，所述套筒的內(nèi)部設(shè)置有抵觸腔，所述抵觸腔與球頭配合抵觸設(shè)置，所述套筒上開設(shè)有插接孔，所述套筒的內(nèi)壁環(huán)形陣列開設(shè)有若干個(gè)連接孔。

8、進(jìn)一步地，所述限位件由彈條、抵觸球和彈簧組成，所述彈條環(huán)形陣列固定連接在套筒的內(nèi)壁有若干個(gè)，所述彈條與球頭配合抵觸設(shè)置，所述抵觸球的一端固定連接有彈簧，所述彈簧固定連接在套筒上，所述抵觸球滑動(dòng)連接在連接孔內(nèi)，所述抵觸球與球頭配合抵觸設(shè)置。

9、進(jìn)一步地，所述收卷殼固定連接在套筒上，所述收卷殼上開設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)孔，所述轉(zhuǎn)動(dòng)孔與插接孔配合連通設(shè)置，所述收卷殼上配合開設(shè)有出線孔。

10、進(jìn)一步地，所述接地收卷件由引線、壓片、收卷盤、傳導(dǎo)軸和卷簧組成，所述引線的一端固定連接壓片，所述收卷盤的中心部位處固定連接有傳導(dǎo)軸，所述傳導(dǎo)軸與引線的另一端配合連接設(shè)置，所述引線配合收卷在傳導(dǎo)軸上，所述傳導(dǎo)軸分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在轉(zhuǎn)動(dòng)孔和插接孔內(nèi)，所述傳導(dǎo)軸與球頭配合轉(zhuǎn)動(dòng)抵觸設(shè)置，所述傳導(dǎo)軸上固定連接有卷簧，所述卷簧的另一端固定連接在收卷殼的內(nèi)壁上。

11、(三)有益效果

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供了伺服驅(qū)動(dòng)器擴(kuò)展模塊接地結(jié)構(gòu)，具備以下有益效果：

13、本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的伺服驅(qū)動(dòng)器擴(kuò)展模塊接地結(jié)構(gòu)，通過接地收卷件的設(shè)計(jì)，能夠?qū)σ€的延伸長(zhǎng)度進(jìn)行有效的控制，避免引線過長(zhǎng)導(dǎo)致后期理線較為麻煩，提高使用效果，且通過接地柱、套筒和限位件的配合設(shè)計(jì)，使得接地柱連接在伺服驅(qū)動(dòng)器擴(kuò)展模塊上，能夠在后期對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器擴(kuò)展模塊拆裝時(shí)，對(duì)接地結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)便捷的拆裝使用，提高使用效果。

技術(shù)特征：

1.伺服驅(qū)動(dòng)器擴(kuò)展模塊接地結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括接地柱(1)、套筒(2)、限位件(3)、收卷殼(4)和接地收卷件(5)，所述接地柱(1)上套設(shè)有套筒(2)，所述套筒(2)上配合連接有限位件(3)，所述限位件(3)與接地柱(1)配合連接設(shè)置，所述套筒(2)上固定連接有收卷殼(4)，所述收卷殼(4)內(nèi)部配合連接有接地收卷件(5)，所述接地收卷件(5)與接地柱(1)配合抵觸設(shè)置，所述接地收卷件(5)與套筒(2)配合轉(zhuǎn)動(dòng)連接設(shè)置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服驅(qū)動(dòng)器擴(kuò)展模塊接地結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述接地柱(1)由螺紋柱(101)、球頭(102)和限位槽(103)組成，所述螺紋柱(101)的一端固定連接有球頭(102)，所述球頭(102)上開設(shè)有限位槽(103)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服驅(qū)動(dòng)器擴(kuò)展模塊接地結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述套筒(2)的內(nèi)部設(shè)置有抵觸腔(201)，所述抵觸腔(201)與球頭(102)配合抵觸設(shè)置，所述套筒(2)上開設(shè)有插接孔(202)，所述套筒(2)的內(nèi)壁環(huán)形陣列開設(shè)有若干個(gè)連接孔(203)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服驅(qū)動(dòng)器擴(kuò)展模塊接地結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述限位件(3)由彈條(301)、抵觸球(302)和彈簧(303)組成，所述彈條(301)環(huán)形陣列固定連接在套筒(2)的內(nèi)壁有若干個(gè)，所述彈條(301)與球頭(102)配合抵觸設(shè)置，所述抵觸球(302)的一端固定連接有彈簧(303)，所述彈簧(303)固定連接在套筒(2)上，所述抵觸球(302)滑動(dòng)連接在連接孔(203)內(nèi)，所述抵觸球(302)與球頭(102)配合抵觸設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服驅(qū)動(dòng)器擴(kuò)展模塊接地結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述收卷殼(4)固定連接在套筒(2)上，所述收卷殼(4)上開設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)孔(401)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)孔(401)與插接孔(202)配合連通設(shè)置，所述收卷殼(4)上配合開設(shè)有出線孔(402)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服驅(qū)動(dòng)器擴(kuò)展模塊接地結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述接地收卷件(5)由引線(501)、壓片(502)、收卷盤(503)、傳導(dǎo)軸(504)和卷簧(505)組成，所述引線(501)的一端固定連接壓片(502)，所述收卷盤(503)的中心部位處固定連接有傳導(dǎo)軸(504)，所述傳導(dǎo)軸(504)與引線(501)的另一端配合連接設(shè)置，所述引線(501)配合收卷在傳導(dǎo)軸(504)上，所述傳導(dǎo)軸(504)分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在轉(zhuǎn)動(dòng)孔(401)和插接孔(202)內(nèi)，所述傳導(dǎo)軸(504)與球頭(102)配合轉(zhuǎn)動(dòng)抵觸設(shè)置，所述傳導(dǎo)軸(504)上固定連接有卷簧(505)，所述卷簧(505)的另一端固定連接在收卷殼(4)的內(nèi)壁上。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于伺服驅(qū)動(dòng)器技術(shù)領(lǐng)域，尤其為伺服驅(qū)動(dòng)器擴(kuò)展模塊接地結(jié)構(gòu)，包括接地柱、套筒、限位件、收卷殼和接地收卷件，所述接地柱上套設(shè)有套筒，所述套筒上配合連接有限位件，所述限位件與接地柱配合連接設(shè)置，所述套筒上固定連接有收卷殼，所述收卷殼內(nèi)部配合連接有接地收卷件。本技術(shù)設(shè)計(jì)的伺服驅(qū)動(dòng)器擴(kuò)展模塊接地結(jié)構(gòu)，通過接地收卷件的設(shè)計(jì)，能夠?qū)σ€的延伸長(zhǎng)度進(jìn)行有效的控制，避免引線過長(zhǎng)導(dǎo)致后期理線較為麻煩，提高使用效果，且通過接地柱、套筒和限位件的配合設(shè)計(jì)，使得接地柱連接在伺服驅(qū)動(dòng)器擴(kuò)展模塊上，能夠在后期對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器擴(kuò)展模塊拆裝時(shí)，對(duì)接地結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)便捷的拆裝使用，提高使用效果。

技術(shù)研發(fā)人員：徐超,袁競(jìng),徐立鑄
受保護(hù)的技術(shù)使用者：揚(yáng)州至德電子技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240507
技術(shù)公布日：2025/1/6