本技術涉及精密儀器設備的，特別是涉及一種基板端子自動插入機。

背景技術：

1、在電工學中端子多指接線終端，種類分單孔、雙孔、插口、掛鉤等，從材料分，銅鍍銀、銅鍍鋅、銅、鋁、鐵等，它們的作用主要傳遞電信號或?qū)щ娪谩?/p>

2、現(xiàn)有的插入機，例如申請?zhí)枮?02023104096.6的實用新型專利中公開的一種端子插入機構，其主要結(jié)構包括支撐板，支撐板的頂部固定連接有支撐座，支撐板的頂部固定連接有支撐架，支撐座的頂部活動連接有凹口端子，支撐架的頂部固定連接有安裝板，安裝板的內(nèi)部螺紋連接有螺旋桿，螺旋桿的頂部固定連接有旋轉(zhuǎn)手柄，螺旋桿的底部固定連接有固定頭，支撐板的頂部固定連接有安裝座；在使用時，轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)手柄帶動螺旋桿在安裝板的內(nèi)部旋轉(zhuǎn)，從而帶動固定頭上下移動，通過在支撐板上安裝有安裝座、凸型端子、固定架、驅(qū)動電機、滾動軸承、螺紋桿、固定板和活動推柄，便于利用安裝座支撐凸型端子，固定架起到支撐運動機構的作用，驅(qū)動電機輸出的動力帶動螺紋桿在滾動軸承的內(nèi)部旋轉(zhuǎn)，從而帶動活動推柄完成左右移動的任務，活動推柄左右移動，對凸型端子起到了向凹口端子插入的目的。

3、但是，現(xiàn)有的插入機大部分缺乏對插入后的端子的檢測，很可能存在插入不到位的情況，而且，大部分仍需要人工上下料，工作效率比較低。

技術實現(xiàn)思路

1、為解決上述技術問題，本實用新型提供不僅可以對基板和端子的插接情況進行檢測，確保成品的質(zhì)量效果，而且可以將基板和端子自動上下料，提高了自動化程度的一種基板端子自動插入機。

2、本實用新型的一種基板端子自動插入機，包括工作臺，工作臺上開有兩組下料口；還包括輸送機構、旋轉(zhuǎn)機構、四組固定機構、插接機構、六組加持機構和檢測機構，輸送機構安裝在工作臺上并帶動基板和端子上料，旋轉(zhuǎn)機構安裝在工作臺上并帶動四組固定機構旋轉(zhuǎn)，四組固定機構均安裝在旋轉(zhuǎn)機構上并對基板進行固定，插接機構安裝在旋轉(zhuǎn)機構上并帶動六組加持機構旋轉(zhuǎn)，六組加持機構均安裝在插接機構上并將端子插入基板內(nèi)，檢測機構安裝在工作臺上并對插接情況進行檢測；通過輸送機構輸送將端子和基板輸送到工作臺上，固定機構對基板進行夾持固定，然后啟動旋轉(zhuǎn)機構帶動固定機構和基板旋轉(zhuǎn)，同時加持機構將端子夾持固定住，插接機構帶動加持機構旋轉(zhuǎn)，使固定機構和加持機構配合，加持機構將端子插入到基板內(nèi)，然后旋轉(zhuǎn)機構帶動固定機構繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，檢測機構對插接情況進行檢測并帶動基板下料。

3、優(yōu)選的，輸送機構包括傳送帶、電動機一、轉(zhuǎn)軸一和推板，傳送帶轉(zhuǎn)動安裝在工作臺上，電動機一安裝在工作臺上并帶動傳送帶旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸一轉(zhuǎn)動安裝在工作臺上并與電動機一傳動連接，推板安裝在轉(zhuǎn)軸一上；基板和端子均在傳送帶上，啟動電動機一，電動機一驅(qū)動傳送帶旋轉(zhuǎn)，帶動基板和端子向前輸送，同時電動機一驅(qū)動轉(zhuǎn)軸一旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸一帶動推板旋轉(zhuǎn)，推板將傳送帶上的基板撥到固定機構上。

4、優(yōu)選的，旋轉(zhuǎn)機構包括電動機二、減速機一、傳動軸一、轉(zhuǎn)盤和外沿帽，電動機二安裝在工作臺上，減速機一安裝在工作臺上，傳動軸一轉(zhuǎn)動安裝在工作臺上并與減速機一縱向連接，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動安裝在工作臺上，轉(zhuǎn)盤上開有一組凹槽和四組通孔，外沿帽的底端與轉(zhuǎn)盤的頂端連接；啟動電動機二，電動機二通過減速機一驅(qū)動傳動軸一旋轉(zhuǎn)，傳動軸一帶動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤帶動固定機構依次接收基板、插入端子、檢測插接情況和成品下料，然后進入下一輪端子的插入，通過設置外沿帽方便基板掉落到固定機構內(nèi)。

5、優(yōu)選的，固定機構包括伺服電機、轉(zhuǎn)軸二、支撐架、底板、兩組電缸一和兩組夾板一，伺服電機安裝在轉(zhuǎn)盤的凹槽內(nèi)，轉(zhuǎn)軸二轉(zhuǎn)動安裝在轉(zhuǎn)盤的通孔內(nèi)并與伺服電機連接，支撐架安裝在伺服電機上，底板的頂端與支撐架的底端連接，兩組電缸一均安裝在支撐架上，兩組夾板一分別安裝在兩組電缸一上；推板將基板撥到底板上，啟動兩組電缸一推動兩組夾板一，兩組夾板一將基板夾持住，當轉(zhuǎn)盤帶動基板移動到檢測機構處，啟動伺服電機，伺服電機通過轉(zhuǎn)軸二驅(qū)動支撐架旋轉(zhuǎn)，支撐架帶動基板高速旋轉(zhuǎn)，然后通過檢測機構檢測端子是否仍在基板上，檢測完成后啟動伺服電機，伺服電機通過轉(zhuǎn)軸二驅(qū)動支撐架旋轉(zhuǎn)180°，然后兩組夾板一松開基板，方便基板下料。

6、優(yōu)選的，插接機構包括傳動軸二、減速機二、轉(zhuǎn)軸三、錐形齒輪一、擋板、轉(zhuǎn)軸四和錐形齒輪二，傳動軸二轉(zhuǎn)動安裝在電動機二上，減速機二安裝在工作臺上，轉(zhuǎn)軸三轉(zhuǎn)動安裝在工作臺上并與減速機二縱向連接，錐形齒輪一安裝在轉(zhuǎn)軸三上，擋板的底端與工作臺的頂端連接，轉(zhuǎn)軸四轉(zhuǎn)動安裝在擋板上，錐形齒輪二安裝在轉(zhuǎn)軸四上并與錐形齒輪一嚙合傳動；電動機二通過傳動軸二驅(qū)動減速機二，減速機二驅(qū)動轉(zhuǎn)軸三旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸三通過錐形齒輪一和錐形齒輪二驅(qū)動轉(zhuǎn)軸四旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸四帶動六組加持機構旋轉(zhuǎn)，通過調(diào)試使加持機構和固定機構配合。

7、優(yōu)選的，加持機構包括電缸二、盒子、卡板、兩組電缸三、兩組彈簧和兩組夾板二，電缸二安裝在轉(zhuǎn)軸四上，盒子的底端與電缸二的頂端連接，盒子的內(nèi)部開有凹槽，卡板安裝在盒子的凹槽內(nèi)，兩組電缸三相對安裝在盒子的凹槽內(nèi)，兩組彈簧分別安裝在兩組電缸三上，兩組夾板二分別安裝在兩組電缸三上；電缸二推動盒子移動，當端子位于兩組夾板二之間時，兩組電缸三推動兩組夾板二夾緊端子，然后轉(zhuǎn)軸四帶動電缸二旋轉(zhuǎn)，當端子與基板對齊后電缸二向下伸長推動盒子，使端子插入基板內(nèi)，然后兩組電缸三收縮帶動兩組夾板二分開。

8、優(yōu)選的，檢測機構包括支架、檢測臺和兩組下滑道，支架的底端與工作臺的頂端連接，檢測臺安裝在支架上并正對工作臺上的下料口，兩組下滑道均安裝在工作臺上并與工作臺的兩組下料口連通；檢測臺對插接后的基板進行檢測，查看基板旋轉(zhuǎn)后端子是否仍在基板上，當產(chǎn)品合格后旋轉(zhuǎn)機構帶動固定機構繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，固定機構將基板松開通過工作臺的下料口投送到對應的下滑道內(nèi)，當產(chǎn)品不合適時固定機構直接旋轉(zhuǎn)將基板投送到對應的下滑道內(nèi)。

9、與現(xiàn)有技術相比本實用新型的有益效果為：通過輸送機構輸送將端子和基板輸送到工作臺上，固定機構對基板進行夾持固定，然后啟動旋轉(zhuǎn)機構帶動固定機構和基板旋轉(zhuǎn)，同時加持機構將端子夾持固定住，插接機構帶動加持機構旋轉(zhuǎn)，使固定機構和加持機構配合，加持機構將端子插入到基板內(nèi)，然后旋轉(zhuǎn)機構帶動固定機構繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，檢測機構對插接情況進行檢測并帶動基板下料。

技術特征：

1.一種基板端子自動插入機，包括工作臺(01)，工作臺(01)上開有兩組下料口；其特征在于，還包括輸送機構(02)、旋轉(zhuǎn)機構(03)、四組固定機構(04)、插接機構(05)、六組加持機構(06)和檢測機構(07)，輸送機構(02)安裝在工作臺(01)上并帶動基板和端子上料，旋轉(zhuǎn)機構(03)安裝在工作臺(01)上并帶動四組固定機構(04)旋轉(zhuǎn)，四組固定機構(04)均安裝在旋轉(zhuǎn)機構(03)上并對基板進行固定，插接機構(05)安裝在旋轉(zhuǎn)機構(03)上并帶動六組加持機構(06)旋轉(zhuǎn)，六組加持機構(06)均安裝在插接機構(05)上并將端子插入基板內(nèi)，檢測機構(07)安裝在工作臺(01)上并對插接情況進行檢測。

2.如權利要求1所述的一種基板端子自動插入機，其特征在于，輸送機構(02)包括傳送帶(21)、電動機一(22)、轉(zhuǎn)軸一(23)和推板(24)，傳送帶(21)轉(zhuǎn)動安裝在工作臺(01)上，電動機一(22)安裝在工作臺(01)上并帶動傳送帶(21)旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸一(23)轉(zhuǎn)動安裝在工作臺(01)上并與電動機一(22)傳動連接，推板(24)安裝在轉(zhuǎn)軸一(23)上。

3.如權利要求1所述的一種基板端子自動插入機，其特征在于，旋轉(zhuǎn)機構(03)包括電動機二(31)、減速機一(32)、傳動軸一(33)、轉(zhuǎn)盤(34)和外沿帽(35)，電動機二(31)安裝在工作臺(01)上，減速機一(32)安裝在工作臺(01)上，傳動軸一(33)轉(zhuǎn)動安裝在工作臺(01)上并與減速機一(32)縱向連接，轉(zhuǎn)盤(34)轉(zhuǎn)動安裝在工作臺(01)上，轉(zhuǎn)盤(34)上開有一組凹槽和四組通孔，外沿帽(35)的底端與轉(zhuǎn)盤(34)的頂端連接。

4.如權利要求3所述的一種基板端子自動插入機，其特征在于，固定機構(04)包括伺服電機(41)、轉(zhuǎn)軸二(42)、支撐架(43)、底板(44)、兩組電缸一(45)和兩組夾板一(46)，伺服電機(41)安裝在轉(zhuǎn)盤(34)的凹槽內(nèi)，轉(zhuǎn)軸二(42)轉(zhuǎn)動安裝在轉(zhuǎn)盤(34)的通孔內(nèi)并與伺服電機(41)連接，支撐架(43)安裝在伺服電機(41)上，底板(44)的頂端與支撐架(43)的底端連接，兩組電缸一(45)均安裝在支撐架(43)上，兩組夾板一(46)分別安裝在兩組電缸一(45)上。

5.如權利要求1所述的一種基板端子自動插入機，其特征在于，插接機構(05)包括傳動軸二(51)、減速機二(52)、轉(zhuǎn)軸三(53)、錐形齒輪一(54)、擋板(55)、轉(zhuǎn)軸四(56)和錐形齒輪二(57)，傳動軸二(51)轉(zhuǎn)動安裝在電動機二(31)上，減速機二(52)安裝在工作臺(01)上，轉(zhuǎn)軸三(53)轉(zhuǎn)動安裝在工作臺(01)上并與減速機二(52)縱向連接，錐形齒輪一(54)安裝在轉(zhuǎn)軸三(53)上，擋板(55)的底端與工作臺(01)的頂端連接，轉(zhuǎn)軸四(56)轉(zhuǎn)動安裝在擋板(55)上，錐形齒輪二(57)安裝在轉(zhuǎn)軸四(56)上并與錐形齒輪一(54)嚙合傳動。

6.如權利要求5所述的一種基板端子自動插入機，其特征在于，加持機構(06)包括電缸二(61)、盒子(62)、卡板(63)、兩組電缸三(64)、兩組彈簧(65)和兩組夾板二(66)，電缸二(61)安裝在轉(zhuǎn)軸四(56)上，盒子(62)的底端與電缸二(61)的頂端連接，盒子(62)的內(nèi)部開有凹槽，卡板(63)安裝在盒子(62)的凹槽內(nèi)，兩組電缸三(64)相對安裝在盒子(62)的凹槽內(nèi)，兩組彈簧(65)分別安裝在兩組電缸三(64)上，兩組夾板二(66)分別安裝在兩組電缸三(64)上。

7.如權利要求1所述的一種基板端子自動插入機，其特征在于，檢測機構(07)包括支架(71)、檢測臺(72)和兩組下滑道(73)，支架(71)的底端與工作臺(01)的頂端連接，檢測臺(72)安裝在支架(71)上并正對工作臺(01)上的下料口，兩組下滑道(73)均安裝在工作臺(01)上并與工作臺(01)的兩組下料口連通。

技術總結(jié)
本技術涉及精密儀器設備的技術領域，特別是涉及一種基板端子自動插入機，其不僅可以對基板和端子的插接情況進行檢測，確保成品的質(zhì)量效果，而且可以將基板和端子自動上下料，提高了自動化程度；包括工作臺，工作臺上開有兩組下料口；還包括輸送機構、旋轉(zhuǎn)機構、四組固定機構、插接機構、六組加持機構和檢測機構，輸送機構安裝在工作臺上并帶動基板和端子上料，旋轉(zhuǎn)機構安裝在工作臺上并帶動四組固定機構旋轉(zhuǎn)，四組固定機構均安裝在旋轉(zhuǎn)機構上并對基板進行固定，插接機構安裝在旋轉(zhuǎn)機構上并帶動六組加持機構旋轉(zhuǎn)，六組加持機構均安裝在插接機構上并將端子插入基板內(nèi)，檢測機構安裝在工作臺上并對插接情況進行檢測。

技術研發(fā)人員：宮輝,趙偉宏
受保護的技術使用者：青島精弘自動化科技有限公司
技術研發(fā)日：20240513
技術公布日：2025/1/6