：本技術涉及自動化設備，具體涉及一種成型機自動上下料裝置。

背景技術

0、
背景技術：

1、電感(電感線圈)是用絕緣導線(例如漆包線、紗包線等)繞制而成的電磁感應元件，也是電子電路中常用的元器件之一。目前的電感產(chǎn)品在制作過程中，電感線圈為散裝狀態(tài)，需要放入粉末成型機中，在其外部成型金屬殼體才能得到最終產(chǎn)品。

2、粉末成型機是將松散的粉末加工成具有一定尺寸、形狀以及一定密度和強度的產(chǎn)品設備；如現(xiàn)有技術201320447851.1公開的一體成型電感器全自動成型機，但存在以下問題：1、電感線圈需要人工手動將其一個一個的放入成型模具中，成型好后，再手工將其取出，不僅生產(chǎn)效率極低，且存在較大的安全隱患。

技術實現(xiàn)思路

0、
技術實現(xiàn)要素：

1、針對現(xiàn)有技術的缺乏和不足，本實用新型提供了一種成型機自動上下料裝置，實現(xiàn)與粉末成型機配合使用，實現(xiàn)線圈的自動供料、上料、自動下料以及自動裝盤的一系列自動化操作，大大提高了生產(chǎn)效率。

2、一種成型機自動上下料裝置，安裝在粉末成型機側(cè)邊，包括機柜，安裝在機柜上實現(xiàn)線圈自動上料的振動上料機構，對上料后線圈進行加工的裁切整形機構，實現(xiàn)線圈搬運的取放料機構，以及實現(xiàn)產(chǎn)品下料并堆疊的下料碼盤機構，其中：

3、所述振動上料機構包括振動盤，設于振動盤內(nèi)的螺旋上料軌道，設于振動盤側(cè)邊與螺旋上料軌道連通的送料軌道，以及設于送料軌道端部的撥料組件；

4、所述裁切整形機構包括對線圈端部倒角的裁切組件，對線圈裁切邊進行整形的整形組件，以及實現(xiàn)線圈在送料軌道、裁切組件及整形組件之間搬移的移載組件；

5、所述取放料機構包括六軸機械手，以及安裝在六軸機械手端部的夾盤組件；

6、所述下料碼盤機構包括位于粉末成型機側(cè)邊用于接收產(chǎn)品的旋轉(zhuǎn)組件，位于旋轉(zhuǎn)組件側(cè)邊的翻轉(zhuǎn)組件，堆疊空碼盤的料倉組件，實現(xiàn)產(chǎn)品堆疊下料的碼盤下料組件，以及將空碼盤推送至碼盤下料組件處的碼盤搬運組件。

7、優(yōu)選地，所述振動盤側(cè)邊設有儲料斗，其出料口位于振動盤正上方，且出料口處設有電控開閉的擋板。

8、優(yōu)選地，所述撥料組件包括安裝支座，固定在安裝支座側(cè)壁的升降氣缸，與升降氣缸連接并同步升降的托板，通過撥料氣缸固定在托板上的撥料板，以及位于撥料板側(cè)邊用于檢測是否存在線圈的光纖傳感器，所述撥料板利用撥料氣缸控制實現(xiàn)橫向移動，將送料軌道上待上料的線圈與后續(xù)線圈分開。

9、優(yōu)選地，所述裁切組件包括裁切安裝座，固定在裁切安裝座上的裁切刀模，以及裁切氣缸，所述裁切刀模通過連桿連接裁切氣缸，實現(xiàn)聯(lián)動控制，且裁切刀模下方設有廢料收集盒，配合傾斜的下料槽實現(xiàn)裁切時廢料的收集，所述整形組件包括整形安裝座，固定在整形安裝座上方的整形模具，整形氣缸以及光纖傳感器，所述整形模具通過聯(lián)動桿與整形氣缸連接實現(xiàn)聯(lián)動控制，所述光纖傳感器的光纖檢測頭位于整形模具處且延伸至裁切刀模處，用于檢測線圈是否上料完成。

10、優(yōu)選地，所述夾盤組件包括t型安裝板，固定在t型安裝板相對兩端的夾取機構，固定在t型安裝板第三端的清潔毛刷，所述夾取機構包括實現(xiàn)線圈夾取的第一氣動夾，以及實現(xiàn)產(chǎn)品夾取的第二氣動夾。

11、優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)組件包括豎直設置的旋轉(zhuǎn)氣缸，與旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)頭連接的固定板，固定板兩側(cè)設有放置產(chǎn)品的載座。

12、優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)組件包括立柱，固定在立柱上方的橫移模組，固定在橫移模組滑塊上的翻轉(zhuǎn)氣缸，固定在翻轉(zhuǎn)氣缸端部的氣動夾。

13、優(yōu)選地，所述料倉組件包括倉盒1，設于倉盒底部帶動倉盒升降的頂升機構，所述倉盒內(nèi)上下堆疊有多個空碼盤，且倉盒相對兩側(cè)為開放結(jié)構，便于碼盤搬運組件將內(nèi)部堆疊的碼盤推送至碼盤下料組件處。

14、優(yōu)選地，所述碼盤搬運組件包括安裝座，固定在安裝座上的電動滑臺，與電動滑臺連接并隨其來回滑動的連接板，固定在連接端部的升降氣缸，固定在升降氣缸升降滑塊上的推板，該推板與電動滑臺平行設置，且推板端部設有碼盤夾具。

15、優(yōu)選地，所述碼盤下料機構包括門型架，位于門型架下方用于放置碼盤的碼盤托架，固定在門型架上方的橫移模組，安裝在橫移模組移動塊上的升降模組，固定在升降模組升降塊上的產(chǎn)品夾具，產(chǎn)品夾具通過升降模組與橫移模組的配合實現(xiàn)產(chǎn)品在碼盤內(nèi)的擺放。

16、有益效果：本實用新型所揭示的一種成型機自動上下料裝置，與粉末成型機配合使用，實現(xiàn)線圈的自動供料、上料、自動下料以及自動裝盤的一系列自動化操作，大大提高了生產(chǎn)效率。

技術特征：

1.一種成型機自動上下料裝置，安裝在粉末成型機側(cè)邊，其特征在于：包括機柜，安裝在機柜上實現(xiàn)線圈自動上料的振動上料機構，對上料后線圈進行加工的裁切整形機構，實現(xiàn)線圈搬運的取放料機構，以及實現(xiàn)產(chǎn)品下料并堆疊的下料碼盤機構，其中：

2.根據(jù)權利要求1所述的一種成型機自動上下料裝置，其特征在于：所述振動盤側(cè)邊設有儲料斗，其出料口位于振動盤正上方，且出料口處設有電控開閉的擋板。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種成型機自動上下料裝置，其特征在于：所述撥料組件包括安裝支座，固定在安裝支座側(cè)壁的升降氣缸，與升降氣缸連接并同步升降的托板，通過撥料氣缸固定在托板上的撥料板，以及位于撥料板側(cè)邊用于檢測是否存在線圈的光纖傳感器，所述撥料板利用撥料氣缸控制實現(xiàn)橫向移動，將送料軌道上待上料的線圈與后續(xù)線圈分開。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種成型機自動上下料裝置，其特征在于：所述裁切組件包括裁切安裝座，固定在裁切安裝座上的裁切刀模，以及裁切氣缸，所述裁切刀模通過連桿連接裁切氣缸，實現(xiàn)聯(lián)動控制，且裁切刀模下方設有廢料收集盒，配合傾斜的下料槽實現(xiàn)裁切時廢料的收集，所述整形組件包括整形安裝座，固定在整形安裝座上方的整形模具，整形氣缸以及光纖傳感器，所述整形模具通過聯(lián)動桿與整形氣缸連接實現(xiàn)聯(lián)動控制，所述光纖傳感器的光纖檢測頭位于整形模具處且延伸至裁切刀模處，用于檢測線圈是否上料完成。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種成型機自動上下料裝置，其特征在于：所述夾盤組件包括t型安裝板，固定在t型安裝板相對兩端的夾取機構，固定在t型安裝板第三端的清潔毛刷，所述夾取機構包括實現(xiàn)線圈夾取的第一氣動夾，以及實現(xiàn)產(chǎn)品夾取的第二氣動夾。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種成型機自動上下料裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)組件包括豎直設置的旋轉(zhuǎn)氣缸，與旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)頭連接的固定板，固定板兩側(cè)設有放置產(chǎn)品的載座。

7.根據(jù)權利要求6所述的一種成型機自動上下料裝置，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)組件包括立柱，固定在立柱上方的橫移模組，固定在橫移模組滑塊上的翻轉(zhuǎn)氣缸，固定在翻轉(zhuǎn)氣缸端部的氣動夾。

8.根據(jù)權利要求1所述的一種成型機自動上下料裝置，其特征在于：所述料倉組件包括倉盒，設于倉盒底部帶動倉盒升降的頂升機構，所述倉盒內(nèi)上下堆疊有多個空碼盤，且倉盒相對兩側(cè)為開放結(jié)構，便于碼盤搬運組件將內(nèi)部堆疊的碼盤推送至碼盤下料組件處。

9.根據(jù)權利要求8所述的一種成型機自動上下料裝置，其特征在于：所述碼盤搬運組件包括安裝座，固定在安裝座上的電動滑臺，與電動滑臺連接并隨其來回滑動的連接板，固定在連接端部的升降氣缸，固定在升降氣缸升降滑塊上的推板，該推板與電動滑臺平行設置，且推板端部設有碼盤夾具。

10.根據(jù)權利要求9所述的一種成型機自動上下料裝置，其特征在于：所述碼盤下料機構包括門型架，位于門型架下方用于放置碼盤的碼盤托架，固定在門型架上方的橫移模組，安裝在橫移模組移動塊上的升降模組，固定在升降模組升降塊上的產(chǎn)品夾具，產(chǎn)品夾具通過升降模組與橫移模組的配合實現(xiàn)產(chǎn)品在碼盤內(nèi)的擺放。

技術總結(jié)
本技術公開了一種成型機自動上下料裝置，安裝在粉末成型機的側(cè)邊，包括機柜，安裝在機柜上實現(xiàn)線圈自動上料的振動上料機構，對上料后線圈進行加工的裁切整形機構，實現(xiàn)線圈搬運的取放料機構，以及實現(xiàn)產(chǎn)品下料并堆疊的下料碼盤機構。本技術揭示的一種成型機自動上下料裝置，實現(xiàn)與粉末成型機配合使用，實現(xiàn)線圈的自動供料、上料、自動下料以及自動裝盤的一系列自動化操作，大大提高了生產(chǎn)效率。

技術研發(fā)人員：李永傳,李海龍
受保護的技術使用者：昆山和博芯創(chuàng)電子科技有限公司
技術研發(fā)日：20240513
技術公布日：2025/1/6