本技術(shù)涉及連接器生產(chǎn)設(shè)備，更具體地說，是涉及一種fcc端子折彎?rùn)z測(cè)一體機(jī)。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有的連接器一般包括端子和與端子一體注塑成型的絕緣膠體，當(dāng)端子注塑完成后，需要對(duì)端子進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)(如外觀檢測(cè))，檢測(cè)其是否為良品或不良品，此外，還可能需要對(duì)端子進(jìn)行折彎作業(yè)。然而，在現(xiàn)有的端子的生產(chǎn)過程中，需要分別使用視覺檢測(cè)機(jī)器和折彎?rùn)C(jī)器兩臺(tái)獨(dú)立的設(shè)備進(jìn)行各自的操作，這樣需要人工對(duì)端子進(jìn)行搬運(yùn)周轉(zhuǎn)，大大降低了生產(chǎn)效率，增加了勞動(dòng)強(qiáng)度，設(shè)備成本高，并且視覺檢測(cè)機(jī)器和折彎?rùn)C(jī)器一般都只能分別針對(duì)一款端子進(jìn)行檢測(cè)和折彎。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，提供一種可完成端子料帶的自動(dòng)供料、端子的質(zhì)量檢測(cè)、端子的不良品切除、端子的自動(dòng)切割、端子的自動(dòng)折彎、端子的自動(dòng)下料等一系列自動(dòng)化作業(yè)，并且可以在一臺(tái)機(jī)上完成兩款不同類型端子的自動(dòng)化生產(chǎn)作業(yè)的fcc端子折彎?rùn)z測(cè)一體機(jī)。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種fcc端子折彎?rùn)z測(cè)一體機(jī)，包括機(jī)架，用于第一端子料帶和第二端子料帶放料的端子放料機(jī)構(gòu)，用于輸送第一端子料帶的第一運(yùn)輸軌道，用于輸送第二端子料帶的第二運(yùn)輸軌道，用于拉動(dòng)第一端子料帶和第二端子料帶進(jìn)行移動(dòng)的拉料移動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于對(duì)第一端子料帶上的第一端子和第二端子料帶上的第二端子進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)的ccd檢測(cè)機(jī)構(gòu)，用于將不良的第一端子的一邊部位進(jìn)行切除的第一切不良機(jī)構(gòu)，用于對(duì)第一端子料帶與第一端子的一邊部位進(jìn)行切割和折彎的第一端子切割折彎?rùn)C(jī)構(gòu)，用于對(duì)第一端子的一邊部位進(jìn)行整形的第一端子整形機(jī)構(gòu)，用于對(duì)第一端子的另一邊部位進(jìn)行切割和折彎的第一端子錫腳切割折彎?rùn)C(jī)構(gòu)，用于對(duì)第一端子料帶的另一邊帶體進(jìn)行切割的第一端子分切機(jī)構(gòu)，用于供第一端子下滑到收料機(jī)構(gòu)的第一下料滑道，用于將不良的第二端子切除的第二切不良機(jī)構(gòu)，用于切斷第二端子料帶與第二端子的一邊部位的第二端子切割機(jī)構(gòu)，用于對(duì)第二端子的一邊部位進(jìn)行折彎的第二端子折彎?rùn)C(jī)構(gòu)，用于切斷第二端子料帶與第二端子的另一邊部位的第三端子切割機(jī)構(gòu)，用于供第二端子下滑到收料機(jī)構(gòu)的第二下料滑道，以及用于對(duì)第一端子和第二端子進(jìn)行收料輸送的收料機(jī)構(gòu)，所述第一運(yùn)輸軌道和第二運(yùn)輸軌道平行安裝在機(jī)架上，所述端子放料機(jī)構(gòu)位于第一運(yùn)輸軌道和第二運(yùn)輸軌道的進(jìn)料端一側(cè)，所述ccd檢測(cè)機(jī)構(gòu)位于第一運(yùn)輸軌道和第二運(yùn)輸軌道的輸送路徑上，所述第一切不良機(jī)構(gòu)、第一端子切割折彎?rùn)C(jī)構(gòu)、第一端子整形機(jī)構(gòu)、第一端子錫腳切割折彎?rùn)C(jī)構(gòu)和第一端子分切機(jī)構(gòu)依次沿第一運(yùn)輸軌道的輸送方向排列布置，所述第一下料滑道位于第一運(yùn)輸軌道與收料機(jī)構(gòu)之間，所述第二切不良機(jī)構(gòu)、第二端子切割機(jī)構(gòu)、第二端子折彎?rùn)C(jī)構(gòu)和第三端子切割機(jī)構(gòu)依次沿第二運(yùn)輸軌道的輸送方向排列布置，所述第二下料滑道位于第二運(yùn)輸軌道與收料機(jī)構(gòu)之間，所述拉料移動(dòng)機(jī)構(gòu)位于第一運(yùn)輸軌道和第二運(yùn)輸軌道的下方。

3、作為優(yōu)選的，所述端子放料機(jī)構(gòu)包括端子放料支架、第一端子放料盤、第二端子放料盤和放料盤轉(zhuǎn)軸，所述第一端子放料盤和第二端子放料盤通過放料盤轉(zhuǎn)軸安裝在端子放料支架上。

4、作為優(yōu)選的，所述拉料移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括拉料移動(dòng)氣缸、拉料移動(dòng)滑座、拉料移動(dòng)導(dǎo)軌、第一拉料升降氣缸、第一拉料移動(dòng)排針、第二拉料升降氣缸和第二拉料移動(dòng)排針，所述拉料移動(dòng)滑座通過拉料移動(dòng)導(dǎo)軌滑動(dòng)安裝在機(jī)架上，所述拉料移動(dòng)氣缸與拉料移動(dòng)滑座傳動(dòng)連接并帶動(dòng)其沿端子料帶的運(yùn)輸方向做來回橫向移動(dòng)，所述第一拉料升降氣缸和第二拉料升降氣缸各自安裝在拉料移動(dòng)滑座的兩側(cè)，所述第一拉料升降氣缸與位于第一運(yùn)輸軌道下方的第一拉料移動(dòng)排針傳動(dòng)連接并帶動(dòng)其上下移動(dòng)，所述第一拉料移動(dòng)排針能夠向上插入到第一運(yùn)輸軌道的內(nèi)部，所述第二拉料升降氣缸與位于第二運(yùn)輸軌道下方的第二拉料移動(dòng)排針傳動(dòng)連接并帶動(dòng)其上下移動(dòng)，所述第二拉料移動(dòng)排針能夠向上插入到第二運(yùn)輸軌道的內(nèi)部。

5、作為優(yōu)選的，所述ccd檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括ccd檢測(cè)調(diào)節(jié)滑座、上ccd支架、上ccd相機(jī)、上ccd光源、下ccd支架、下ccd相機(jī)和下ccd光源，所述ccd檢測(cè)調(diào)節(jié)滑座與機(jī)架滑動(dòng)連接，所述上ccd支架和下ccd支架均安裝在ccd檢測(cè)調(diào)節(jié)滑座上，所述上ccd相機(jī)和上ccd光源均安裝在上ccd支架上并位于第一運(yùn)輸軌道和第二運(yùn)輸軌道的上方，所述下ccd相機(jī)和下ccd光源均安裝在下ccd支架上并位于第一運(yùn)輸軌道和第二運(yùn)輸軌道的下方。

6、作為優(yōu)選的，所述第一切不良機(jī)構(gòu)包括第一切不良?xì)飧?、第一切不良升降傳?dòng)塊、第一切不良?jí)簤K和第一切不良切刀，所述第一切不良?xì)飧着c第一切不良升降傳動(dòng)塊傳動(dòng)連接并帶動(dòng)其上下移動(dòng)，所述第一切不良?jí)簤K和第一切不良切刀均安裝在第一切不良升降傳動(dòng)塊的上端位置并位于第一運(yùn)輸軌道的上方。

7、作為優(yōu)選的，所述第二切不良機(jī)構(gòu)包括第二切不良?xì)飧?、第二切不良升降傳?dòng)塊、第二切不良?jí)簤K和第二切不良切刀，所述第二切不良?xì)飧着c第二切不良升降傳動(dòng)塊傳動(dòng)連接并帶動(dòng)其上下移動(dòng)，所述第二切不良?jí)簤K和第二切不良切刀均安裝在第二切不良升降傳動(dòng)塊的上端位置并位于第二運(yùn)輸軌道的上方。

8、作為優(yōu)選的，所述第一端子切割折彎?rùn)C(jī)構(gòu)包括第一端子切割折彎氣缸、切割折彎氣缸支架、第一端子切割折彎升降座、第一端子定位針、用于切斷第一端子料帶與第一端子的一邊部位的第一端子切刀和用于對(duì)第一端子的一邊部位進(jìn)行折彎的第一端子折彎壓輪，所述第一端子切割折彎氣缸通過切割折彎氣缸支架安裝在第一運(yùn)輸軌道的上方，所述第一端子切割折彎氣缸與第一端子切割折彎升降座傳動(dòng)連接并帶動(dòng)其上下移動(dòng)，所述第一端子定位針、第一端子切刀和第一端子折彎壓輪均安裝在第一端子切割折彎升降座上。

9、作為優(yōu)選的，所述第一端子整形機(jī)構(gòu)包括第一端子整形平移氣缸、第一端子整形塊、第一端子整形升降氣缸、第一端子整形升降傳動(dòng)座和第一端子整形壓塊，所述第一端子整形平移氣缸安裝在第一運(yùn)輸軌道的一側(cè)面，所述第一端子整形平移氣缸與第一端子整形塊傳動(dòng)連接并帶動(dòng)其往第一運(yùn)輸軌道的垂直方向橫向移動(dòng)，所述第一端子整形升降氣缸通過第一端子整形升降傳動(dòng)座與第一端子整形壓塊傳動(dòng)連接并帶動(dòng)其上下移動(dòng)。

10、作為優(yōu)選的，所述第一端子錫腳切割折彎?rùn)C(jī)構(gòu)包括第一端子錫腳切割折彎氣缸、錫腳切割折彎升降座、第一端子錫腳切刀、第一上折彎沖頭、第二上折彎沖頭、第一下折彎沖頭、第一下折彎氣缸、第二下折彎沖頭、第二下折彎氣缸、第一沖頭限位叉塊、第一沖頭限位驅(qū)動(dòng)氣缸、第二沖頭限位叉塊和第二沖頭限位驅(qū)動(dòng)氣缸，所述第一端子錫腳切割折彎氣缸與錫腳切割折彎升降座傳動(dòng)連接并帶動(dòng)其上下移動(dòng)，所述第一端子錫腳切刀、第一上折彎沖頭和第二上折彎沖頭均安裝在錫腳切割折彎升降座的上端并位于第一運(yùn)輸軌道的上方，所述第一下折彎氣缸與位于第一上折彎沖頭正下方的第一下折彎沖頭傳動(dòng)連接并帶動(dòng)其上下移動(dòng)，所述第二下折彎氣缸與位于第二上折彎沖頭正下方的第二下折彎沖頭傳動(dòng)連接并帶動(dòng)其上下移動(dòng)，所述第一沖頭限位驅(qū)動(dòng)氣缸安裝在第一運(yùn)輸軌道的一側(cè)面，所述第一沖頭限位驅(qū)動(dòng)氣缸與第一沖頭限位叉塊傳動(dòng)連接并帶動(dòng)其往第一運(yùn)輸軌道的垂直方向橫向移送，所述第一沖頭限位叉塊的端部設(shè)有用于與第一下折彎沖頭實(shí)現(xiàn)定位的第一定位卡槽，所述第二沖頭限位驅(qū)動(dòng)氣缸安裝在第一運(yùn)輸軌道的另一側(cè)面，所述第二沖頭限位驅(qū)動(dòng)氣缸與第二沖頭限位叉塊傳動(dòng)連接并帶動(dòng)其往第一運(yùn)輸軌道的垂直方向橫向移送，所述第二沖頭限位叉塊的端部設(shè)有用于與第二下折彎沖頭實(shí)現(xiàn)定位的第二定位卡槽。

11、作為優(yōu)選的，所述第一端子分切機(jī)構(gòu)包括第一端子分切支架、第一端子分切氣缸、第一端子上分切刀和第一端子下分切刀，所述第一端子分切氣缸通過第一端子分切支架安裝在第一運(yùn)輸軌道的末端，所述第一端子分切氣缸與第一端子上分切刀傳動(dòng)連接并帶動(dòng)其上下移動(dòng)，所述第一端子下分切刀位于第一端子上分切刀的下方。

12、作為優(yōu)選的，所述第二端子切割機(jī)構(gòu)包括第二端子切割氣缸、第二端子切割升降座和用于切斷第二端子料帶與第二端子的一邊部位的第二端子切刀，所述第二端子切割氣缸通過第二端子切割升降座與第二端子切刀傳動(dòng)連接并帶動(dòng)其上下移動(dòng)。

13、作為優(yōu)選的，所述第二端子折彎?rùn)C(jī)構(gòu)包括第二端子上折彎氣缸、第二端子折彎升降座、用于對(duì)第二端子的一邊部位進(jìn)行第一次折彎的第二端子上折彎壓輪、第二端子平移折彎氣缸、第二端子折彎平移座和用于對(duì)第二端子的一邊部位進(jìn)行第二次折彎的第二端子平移折彎壓輪，所述第二端子上折彎氣缸通過第二端子折彎升降座與第二端子上折彎壓輪傳動(dòng)連接并帶動(dòng)其上下移動(dòng)，所述第二端子平移折彎氣缸通過第二端子折彎平移座與第二端子平移折彎壓輪傳動(dòng)連接并帶動(dòng)其往第二運(yùn)輸軌道的垂直方向橫向移動(dòng)；

14、作為優(yōu)選的，所述第三端子切割機(jī)構(gòu)包括第三端子切割氣缸、第三端子切割升降座和用于切斷第二端子料帶與第二端子的另一邊部位的第三端子切刀，所述第三端子切割氣缸通過第三端子切割升降座與第三端子切刀傳動(dòng)連接并帶動(dòng)其上下移動(dòng)。

15、作為優(yōu)選的，所述收料機(jī)構(gòu)包括收料支架和收料輸送皮帶，所述收料輸送皮帶安裝在收料支架上，所述收料輸送皮帶的進(jìn)料端與第一下料滑道和第二下料滑道相對(duì)接。

16、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于：

17、本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，機(jī)架上設(shè)有端子放料機(jī)構(gòu)、第一運(yùn)輸軌道、第二運(yùn)輸軌道、拉料移動(dòng)機(jī)構(gòu)、ccd檢測(cè)機(jī)構(gòu)、第一切不良機(jī)構(gòu)、第一端子切割折彎?rùn)C(jī)構(gòu)、第一端子整形機(jī)構(gòu)、第一端子錫腳切割折彎?rùn)C(jī)構(gòu)、第一端子分切機(jī)構(gòu)、第一下料滑道、第二切不良機(jī)構(gòu)、第二端子切割機(jī)構(gòu)、第二端子折彎?rùn)C(jī)構(gòu)、第三端子切割機(jī)構(gòu)、第二下料滑道和收料機(jī)構(gòu)，其可完成端子料帶的自動(dòng)供料、端子的質(zhì)量檢測(cè)、端子的不良品切除、端子的自動(dòng)切割、端子的自動(dòng)折彎、端子的自動(dòng)下料等一系列自動(dòng)化作業(yè)，自動(dòng)化程度高，大大提高了工作效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度和生產(chǎn)成本，并且可以在一臺(tái)機(jī)上完成兩款不同類型端子的自動(dòng)化生產(chǎn)作業(yè)，使用更加方便。