本技術(shù)涉及引線框架生產(chǎn)，尤其涉及一種引線框架牽引機(jī)構(gòu)及上料設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、傳統(tǒng)的引線框架為條形，通過皮帶輸送設(shè)備、旋轉(zhuǎn)設(shè)備、負(fù)壓抓手等協(xié)同配合抓取至上下封裝模具之間，樹脂料融化后包裹引線框架條帶，實(shí)現(xiàn)有效框架的封裝加工。

2、傳統(tǒng)的引線框架在直接與輸送設(shè)備接觸，在初始上料的狀態(tài)下，一次只能對(duì)一個(gè)引線框架進(jìn)行牽引上料，傳統(tǒng)的引線框架牽引效率較低，并且引線框架底部與輸送設(shè)備接觸，受到了一定的磨損；尤其是對(duì)于部分存在階梯狀的引線框架來(lái)說，引線框架條帶輸送的過程中底部接觸面積較小，影響引線框架輸送過程中的穩(wěn)定性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種引線框架牽引機(jī)構(gòu)及上料設(shè)備，其能夠一次對(duì)多個(gè)引線框架進(jìn)行同步輸送，提高了引線框架輸送的效率以及穩(wěn)定性。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

3、一種引線框架牽引機(jī)構(gòu)，包括對(duì)引線框架移動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向的牽引導(dǎo)軌以及控制引線框架定向移動(dòng)的牽引裝置，所述牽引導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)側(cè)壁滑動(dòng)連接有承載裝置，所述承載裝置表面開有若干個(gè)用于容納引線框架主體部分的承載開口，所述承載開口為階梯開口且所述承載開口沿著承載裝置移動(dòng)方向線性間隔布置。

4、優(yōu)選地，所述承載裝置包括與牽引導(dǎo)軌滑動(dòng)連接的第一承載板，所述第一承載板上端可拆卸連接有第二承載板，所述承載開口包括開設(shè)于第一承載板表面的承載開口一以及開設(shè)于第二承載板表面的承載開口二，所述承載開口二水平投影尺寸小于承載開口一水平投影尺寸。

5、優(yōu)選地，所述第二承載板上端固定有位于承載開口外側(cè)的承載凸起。

6、優(yōu)選地，所述牽引導(dǎo)軌包括兩個(gè)對(duì)稱布置的條形導(dǎo)軌，所述條形導(dǎo)軌側(cè)壁開有牽引槽。

7、優(yōu)選地，所述牽引導(dǎo)軌下端安裝有檢測(cè)裝置。

8、優(yōu)選地，所述牽引裝置包括伸縮裝置，所述伸縮裝置的伸縮末端固定有安裝座，所述安裝座側(cè)壁安裝有夾爪組件，所述牽引裝置還包括控制伸縮裝置線性移動(dòng)的滑動(dòng)關(guān)節(jié)。

9、優(yōu)選地，所述夾爪組件包括上夾爪和下夾爪，所述上夾爪和下夾爪通過氣動(dòng)關(guān)節(jié)活動(dòng)連接。

10、一種引線框架上料設(shè)備，包括上述的引線框架牽引機(jī)構(gòu)，還包括推送裝置，所述推送裝置與牽引導(dǎo)軌之間設(shè)置有料盒，還包括控制料盒升降移動(dòng)的旋升裝置。

11、本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果為：

12、通過承載裝置以及表面承載開口的設(shè)計(jì)，能夠一次性對(duì)多個(gè)引線框架進(jìn)行牽引輸送，保證了引線框架輸送的效率；并且在牽引的過程中引線框架與牽引導(dǎo)軌之間不會(huì)產(chǎn)生相對(duì)的摩擦，避免了引線框架表面的損壞；同時(shí)，這里的承載開口階梯布置，能夠?qū)﹄A梯狀的引線框架進(jìn)行有效容納，增大了引線框架承載的接觸面積，保證了引線框架輸送過程中的穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種引線框架牽引機(jī)構(gòu)，包括對(duì)引線框架（300）移動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向的牽引導(dǎo)軌（100）以及控制引線框架（300）定向移動(dòng)的牽引裝置（400），其特征在于：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的引線框架牽引機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述承載裝置（200）包括與牽引導(dǎo)軌（100）滑動(dòng)連接的第一承載板（210），所述第一承載板（210）上端可拆卸連接有第二承載板（220），所述承載開口包括開設(shè)于第一承載板（210）表面的承載開口一（211）以及開設(shè)于第二承載板（220）表面的承載開口二（221），所述承載開口二（221）水平投影尺寸小于承載開口一（211）水平投影尺寸。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的引線框架牽引機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二承載板（220）上端固定有位于承載開口外側(cè)的承載凸起（222）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的引線框架牽引機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述牽引導(dǎo)軌（100）包括兩個(gè)對(duì)稱布置的條形導(dǎo)軌（110），所述條形導(dǎo)軌（110）側(cè)壁開有牽引槽（111）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的引線框架牽引機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述牽引導(dǎo)軌（100）下端安裝有檢測(cè)裝置（500）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的引線框架牽引機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述牽引裝置（400）包括伸縮裝置（410），所述伸縮裝置（410）的伸縮末端固定有安裝座（420），所述安裝座（420）側(cè)壁安裝有夾爪組件（430），所述牽引裝置（400）還包括控制伸縮裝置（410）線性移動(dòng)的滑動(dòng)關(guān)節(jié)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的引線框架牽引機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾爪組件（430）包括上夾爪（431）和下夾爪（432），所述上夾爪（431）和下夾爪（432）通過氣動(dòng)關(guān)節(jié)活動(dòng)連接。

8.一種引線框架上料設(shè)備，其特征在于，包括權(quán)利要求1-7任意一項(xiàng)所述的引線框架牽引機(jī)構(gòu)，還包括推送裝置（600），所述推送裝置（600）與牽引導(dǎo)軌（100）之間設(shè)置有料盒（700），還包括控制料盒（700）升降移動(dòng)的旋升裝置。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種引線框架牽引機(jī)構(gòu)及上料設(shè)備，包括對(duì)引線框架移動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向的牽引導(dǎo)軌以及控制引線框架定向移動(dòng)的牽引裝置，所述牽引導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)側(cè)壁滑動(dòng)連接有承載裝置，所述承載裝置表面開有若干個(gè)用于容納引線框架主體部分的承載開口，所述承載開口為階梯開口且所述承載開口沿著承載裝置移動(dòng)方向線性間隔布置。本技術(shù)能夠一次對(duì)多個(gè)引線框架進(jìn)行同步輸送，提高了引線框架輸送的效率以及穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：張文進(jìn),鮑官軍,杜原,李朋
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽明致科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240515
技術(shù)公布日：2025/1/9