本技術(shù)涉及機器人連接器領(lǐng)域，具體為一種機器人專用連接器。

背景技術(shù)：

1、工業(yè)機器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業(yè)領(lǐng)域之中，通常工業(yè)機器人需要用連接器進行連接，來傳輸運動信號和傳輸電源。

2、通常機器人的連接器的接線較為厚重，機器人又經(jīng)常做轉(zhuǎn)向或擺動的動作，機器人頻繁的活動容易使連接器松動，導致連接器的脫落；所以我們提出了一種機器人專用連接器，以便于解決上述中提出的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種機器人專用連接器，以解決上述背景技術(shù)中提出通常機器人的連接器的接線較為厚重，機器人又經(jīng)常做轉(zhuǎn)向或擺動的動作，機器人頻繁的活動容易使連接器松動，導致連接器的脫落的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種機器人專用連接器，包括接頭和接口，所述接頭與接口進行對接，所述接頭的后端設置有第一固定框，且第一固定框固定在機器人的連接部位，所述接口的后端設置有第二固定框，所述第二固定框的后端設置有接線；

3、還包括：

4、活動框，其一體成型設置在第一固定框前端的上下兩側(cè)，且活動框的上端和前端為開放式設置，所述活動框的內(nèi)部設置有卡合件，所述卡合件由連接桿、抵板和卡合板組成，抵板設置在連接桿的后端，卡合板設置在連接桿的前端，且抵板活動卡合在活動框的內(nèi)部，所述抵板的左右兩側(cè)對稱設置有轉(zhuǎn)動軸，所述活動框的內(nèi)部設置有轉(zhuǎn)動孔，轉(zhuǎn)動軸與轉(zhuǎn)動孔進行活動卡合，且卡合板通過轉(zhuǎn)動軸在活動框的內(nèi)部進行上下擺動；

5、卡合槽，其一體成型設置在第二固定框后端的上下兩側(cè)，卡合槽的上端和后端為開放式設置，且卡合板與卡合槽進行活動卡合連接，所述接口前端的上下兩側(cè)對稱設置有頂桿，且接頭與接口進行卡合時頂桿將抵板頂進活動框的內(nèi)部。

6、請參閱圖，所述活動框的內(nèi)部設置有彈簧，且彈簧與抵板的后端進行固定連接。

7、請參閱圖，所述卡合板的表面設置有通孔，且通孔連通卡合板的前后兩端，所述卡合槽的內(nèi)部表面設置有螺紋孔，所述卡合板與卡合槽通過螺栓進行連接固定，且螺栓穿過通孔與螺紋孔進行螺紋連接，所述螺栓的后端設置有擰動桿。

8、請參閱圖，所述第二固定框后端的上下兩側(cè)對稱設置有彈片，所述彈片的表面設置有圓孔，且螺栓活動卡合在圓孔的內(nèi)部，所述螺栓的外部設置有限位塊，限位塊的直徑大于圓孔的直徑，且圓孔位于限位塊與擰動桿之間。

9、請參閱圖，所述接頭的左右兩側(cè)對稱設置有滑槽，所述接口內(nèi)部的左右兩側(cè)對稱設置有卡銷，且卡銷與滑槽進行滑動卡合連接。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

11、1.通過在接頭的后端設置第一固定框，在第一固定框的上下兩端設置可擺動的卡合件，同時在接口的后端設置第二固定框，第二固定框的后端設置卡合槽，在第二固定框的前端設置頂桿，當接口與接頭進行對接時，頂桿將抵板頂進活動框的內(nèi)部，使卡合件向內(nèi)側(cè)擺動，使卡合板卡合進卡合槽的內(nèi)部，使螺紋孔與通孔對齊，隨后用螺栓穿過通孔與螺紋孔進行連接，便可將卡合板固定在卡合槽的內(nèi)部，在卡合件的固定下使接頭與接口緊密的卡合在一起，不容易出現(xiàn)松動的情況。

12、2.通過在第二固定框的后端設置彈片，彈片通過螺紋連接固定在第二固定框的后端，彈片為柔性結(jié)構(gòu)，可進行彎折變形，彈片表面設置有圓孔，將螺栓卡合在圓孔內(nèi)，可對螺栓和擰動桿進行固定，使螺栓固定在第二固定框的后方，不會掉落，方便直接將螺栓拿起對卡合板和卡合槽進行連接，方便進行使用。

技術(shù)特征：

1.一種機器人專用連接器，包括接頭(2)和接口(4)，所述接頭(2)與接口(4)進行對接，所述接頭(2)的后端設置有第一固定框(1)，且第一固定框(1)固定在機器人的連接部位，所述接口(4)的后端設置有第二固定框(3)，所述第二固定框(3)的后端設置有接線(5)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人專用連接器，其特征在于：所述活動框(6)的內(nèi)部設置有彈簧(7)，且彈簧(7)與抵板(11)的后端進行固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人專用連接器，其特征在于：所述卡合板(12)的表面設置有通孔(13)，且通孔(13)連通卡合板(12)的前后兩端，所述卡合槽(18)的內(nèi)部表面設置有螺紋孔(19)，所述卡合板(12)與卡合槽(18)通過螺栓(22)進行連接固定，且螺栓(22)穿過通孔(13)與螺紋孔(19)進行螺紋連接，所述螺栓(22)的后端設置有擰動桿(21)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機器人專用連接器，其特征在于：所述第二固定框(3)后端的上下兩側(cè)對稱設置有彈片(20)，所述彈片(20)的表面設置有圓孔(23)，且螺栓(22)活動卡合在圓孔(23)的內(nèi)部，所述螺栓(22)的外部設置有限位塊(24)，限位塊(24)的直徑大于圓孔(23)的直徑，且圓孔(23)位于限位塊(24)與擰動桿(21)之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人專用連接器，其特征在于：所述接頭(2)的左右兩側(cè)對稱設置有滑槽(15)，所述接口(4)內(nèi)部的左右兩側(cè)對稱設置有卡銷(16)，且卡銷(16)與滑槽(15)進行滑動卡合連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種機器人專用連接器，涉及機器人連接器領(lǐng)域，為解決現(xiàn)有通常機器人的連接器的接線較為厚重，機器人又經(jīng)常做轉(zhuǎn)向或擺動的動作，機器人頻繁的活動容易使連接器松動，導致連接器脫落的問題，包括接頭和接口，所述接頭與接口進行對接，所述接頭的后端設置有第一固定框，且第一固定框固定在機器人的連接部位，所述接口的后端設置有第二固定框，所述第二固定框的后端設置有接線；還包括：活動框，其一體成型設置在第一固定框前端的上下兩側(cè)，且活動框的上端和前端為開放式設置，所述活動框的內(nèi)部設置有卡合件，所述卡合件由連接桿、抵板和卡合板組成，抵板設置在連接桿的后端，卡合板設置在連接桿的前端。

技術(shù)研發(fā)人員：胡會軍,申俊豪
受保護的技術(shù)使用者：深圳市知酷信息技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240517
技術(shù)公布日：2025/1/9