本公開涉及光伏或半導(dǎo)體制造，具體涉及一種舟的輸送裝置及搬運(yùn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、太陽能電池片通常使用以硅為基底的硅光伏電池。在太陽能電池的制備過程通常包括制絨、擴(kuò)散、激光掃描、刻蝕、鍍膜、印刷、燒結(jié)、測試等生產(chǎn)工序。上述一些生產(chǎn)工序需要在特定的反應(yīng)爐內(nèi)進(jìn)行。為了提高產(chǎn)品的加工效率，目前行業(yè)內(nèi)通常采用舟承載大批量的產(chǎn)品，利用搬舟機(jī)構(gòu)將舟和產(chǎn)品搬運(yùn)至反應(yīng)爐內(nèi)進(jìn)行加工。

2、目前，在反應(yīng)爐外僅設(shè)置一個(gè)工位，當(dāng)一批產(chǎn)品在反應(yīng)爐內(nèi)完成加工后，利用搬舟機(jī)構(gòu)將舟搬運(yùn)至該工位，在該工位舟裝載的已加工的產(chǎn)品被取出，下一批未加工的產(chǎn)品被裝載至舟，從而完成舟內(nèi)產(chǎn)品的更換，然后搬舟機(jī)構(gòu)重新將舟和下一批未加工的產(chǎn)品搬運(yùn)至反應(yīng)爐內(nèi)進(jìn)行加工。上述更換舟內(nèi)產(chǎn)品的方式占用的時(shí)間較長，因此增加了搬舟機(jī)構(gòu)搬運(yùn)舟的時(shí)間，從而增加了反應(yīng)爐加工產(chǎn)品的時(shí)間，進(jìn)而降低了反應(yīng)爐的加工效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本公開實(shí)施例提供了一種舟的輸送裝置及搬運(yùn)系統(tǒng)，解決了由于相關(guān)技術(shù)僅設(shè)置一個(gè)工位，并在此工位更換舟承載的產(chǎn)品，導(dǎo)致舟的搬運(yùn)時(shí)間較長，從而導(dǎo)致反應(yīng)爐加工產(chǎn)品的時(shí)間較長，進(jìn)而導(dǎo)致反應(yīng)爐的加工效率較低的問題。

2、第一方面，本公開的實(shí)施例提供了一種舟的輸送裝置，被配置為承載舟并對所述舟進(jìn)行輸送，所述舟被配置為裝載片狀材料；所述舟的輸送裝置具有至少兩個(gè)第一工位和至少兩個(gè)第二工位，至少兩個(gè)所述第一工位沿豎直方向依次設(shè)置，至少兩個(gè)所述第二工位沿豎直方向依次設(shè)置，所述第一工位和所述第二工位沿預(yù)設(shè)方向一一對應(yīng)設(shè)置，所述預(yù)設(shè)方向與所述豎直方向交叉；其中，在所述第一工位，所述舟內(nèi)的片狀材料能夠被取出或所述片狀材料能夠被裝載至所述舟；在所述第二工位，所述舟能夠被搬離或接收；其中，所述舟的輸送裝置包括沿豎直方向依次設(shè)置的至少兩個(gè)輸送機(jī)構(gòu)，每一個(gè)所述輸送機(jī)構(gòu)被配置為將所述舟由所述第一工位輸送至所述第二工位，或者將所述舟由所述第二工位輸送至所述第一工位。

3、在一些實(shí)施例中，所述輸送機(jī)構(gòu)包括：支撐架；承載組件，與所述支撐架滑動連接，被配置為承載所述舟；驅(qū)動組件，與所述承載組件連接，被配置驅(qū)動所述承載組件沿第一方向運(yùn)動，所述第一方向是由所述第二工位指向所述第一工位的方向，或者由所述第一工位指向所述第二工位的方向。

4、在一些實(shí)施例中，在所述舟由一個(gè)所述輸送機(jī)構(gòu)被搬離時(shí)，該一個(gè)所述輸送機(jī)構(gòu)的所述承載組件的上方無另一個(gè)所述輸送機(jī)構(gòu)的所述承載組件。

5、在一些實(shí)施例中，所述驅(qū)動組件包括：驅(qū)動源，與所述承載組件連接，所述驅(qū)動源具有動力輸出軸，所述動力輸出軸被配置為輸出驅(qū)動力；齒輪，套接于所述動力輸出軸，在所述驅(qū)動力的驅(qū)動下，所述齒輪隨所述動力輸出軸轉(zhuǎn)動；齒條，與所述支撐架連接，所述齒條沿所述第一方向延伸，所述齒輪與所述齒條嚙合。

6、在一些實(shí)施例中，至少一個(gè)所述輸送機(jī)構(gòu)的所述驅(qū)動組件包括兩個(gè)所述齒輪和兩個(gè)所述齒條；其中，所述驅(qū)動組件還包括：連桿組件，與所述承載組件可轉(zhuǎn)動連接，所述連桿組件的延伸方向與所述第一方向交叉；主動輪，套接于所述動力輸出軸，在所述驅(qū)動力的驅(qū)動下，所述主動輪隨所述動力輸出軸轉(zhuǎn)動；從動輪，套接于所述連桿組件的第一端；同步帶，連接于所述主動輪與所述從動輪；其中，一個(gè)所述齒輪套接于所述連桿組件的第一端，另一個(gè)所述齒輪套接于所述連桿組件的第二端；兩個(gè)所述齒條沿第二方向間隔設(shè)置，所述齒輪與所述齒條一一對應(yīng)地嚙合，其中，所述第二方向與所述第一方向垂直；其中，所述動力輸出軸帶動所述主動輪轉(zhuǎn)動，所述主動輪帶動所述同步帶運(yùn)動，所述同步帶帶動所述從動輪轉(zhuǎn)動，所述從動輪帶動所述連桿組件轉(zhuǎn)動，所述連桿組件帶動所述齒輪轉(zhuǎn)動，所述齒輪沿所述齒條的延伸方向運(yùn)動，從而驅(qū)動所述承載組件沿所述第一方向運(yùn)動。

7、在一些實(shí)施例中，所述連桿組件包括：多個(gè)連接桿，依次相連，至少一個(gè)所述連接桿與所述承載組件可轉(zhuǎn)動連接，所述從動輪和一個(gè)所述齒輪套接于第一個(gè)所述連接桿，另一個(gè)所述齒輪套接于最后一個(gè)所述連接桿；至少一個(gè)萬向聯(lián)軸器，設(shè)置于相鄰的所述連接桿之間，所述萬向聯(lián)軸器的兩端分別與相鄰的所述連接桿連接。

8、在一些實(shí)施例中，所述輸送機(jī)構(gòu)還包括：至少一個(gè)第一滑軌，設(shè)置于所述支撐架，所述第一滑軌沿所述第一方向延伸，所述第一滑軌位于所述承載組件的至少一端；至少一個(gè)第一滑塊，與所述第一滑軌滑動連接，并與所述承載組件連接。

9、在一些實(shí)施例中，至少兩個(gè)所述輸送機(jī)構(gòu)中的最下方的所述輸送機(jī)構(gòu)還包括：至少一個(gè)第二滑軌，設(shè)置于所述支撐架，所述第二滑軌沿所述第一方向延伸，所述第二滑軌位于所述承載組件的中部；至少一個(gè)第二滑塊，與所述第二滑軌滑動連接，并與所述承載組件的中部連接。

10、在一些實(shí)施例中，所述支撐架包括第一支撐部與第二支撐部，且所述第二支撐部在豎直方向的高度大于所述第一支撐部在豎直方向的高度；所述第一支撐部用于支撐一個(gè)所述輸送機(jī)構(gòu)，所述第二支撐部用于支撐另一個(gè)所述輸送機(jī)構(gòu)。

11、第二方面，本公開的實(shí)施例提供了一種舟的搬運(yùn)系統(tǒng)，包括：如第一方面所述的舟的輸送裝置，被配置為輸送舟；搬舟機(jī)構(gòu)，被配置為將所述舟搬運(yùn)至所述舟的輸送裝置，或者將所述舟由所述舟的輸送裝置搬離。

12、本公開實(shí)施例提供的一種舟的輸送裝置，被配置為承載舟并對舟進(jìn)行輸送，舟被配置為裝載片狀材料。舟的輸送裝置具有至少兩個(gè)第一工位和至少兩個(gè)第二工位，至少兩個(gè)第一工位沿豎直方向依次設(shè)置，至少兩個(gè)第二工位沿豎直方向依次設(shè)置，第一工位和第二工位沿預(yù)設(shè)方向一一對應(yīng)設(shè)置，預(yù)設(shè)方向與豎直方向交叉。其中，在第一工位，舟內(nèi)的片狀材料能夠被取出或片狀材料能夠被裝載至舟；在第二工位，舟能夠被搬離或接收。其中，舟的輸送裝置包括沿豎直方向依次設(shè)置的至少兩個(gè)輸送機(jī)構(gòu)，每一個(gè)輸送機(jī)構(gòu)被配置為將舟由第一工位輸送至第二工位，或者將舟由第二工位輸送至第一工位。

13、該舟的輸送裝置可以實(shí)現(xiàn)在至少一個(gè)第二工位的輸送機(jī)構(gòu)接收一個(gè)舟之后，至少另一個(gè)輸送機(jī)構(gòu)將另一個(gè)舟由至少一個(gè)第一工位輸送至至少另一個(gè)第二工位，以便于另一個(gè)舟由至少另一個(gè)第二工位的輸送機(jī)構(gòu)被搬離，取代了相關(guān)技術(shù)更換舟內(nèi)的片狀材料的方式，無需在第二工位處將舟內(nèi)的片狀材料進(jìn)行更換，縮短了舟的搬運(yùn)時(shí)間，從而縮短了反應(yīng)爐加工片狀材料的時(shí)間，進(jìn)而提高了反應(yīng)爐的加工效率。

技術(shù)特征：

1.一種舟的輸送裝置，其特征在于，被配置為承載舟并對所述舟進(jìn)行輸送，所述舟被配置為裝載片狀材料；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的舟的輸送裝置，其特征在于，所述輸送機(jī)構(gòu)包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的舟的輸送裝置，其特征在于，在所述舟由一個(gè)所述輸送機(jī)構(gòu)被搬離時(shí)，該一個(gè)所述輸送機(jī)構(gòu)的所述承載組件的上方無另一個(gè)所述輸送機(jī)構(gòu)的所述承載組件。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的舟的輸送裝置，其特征在于，所述驅(qū)動組件包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的舟的輸送裝置，其特征在于，至少一個(gè)所述輸送機(jī)構(gòu)的所述驅(qū)動組件包括兩個(gè)所述齒輪和兩個(gè)所述齒條；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的舟的輸送裝置，其特征在于，所述連桿組件包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求2至4任一項(xiàng)所述的舟的輸送裝置，其特征在于，所述輸送機(jī)構(gòu)還包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的舟的輸送裝置，其特征在于，至少兩個(gè)所述輸送機(jī)構(gòu)中的最下方的所述輸送機(jī)構(gòu)還包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求2至6任一項(xiàng)所述的舟的輸送裝置，其特征在于，所述支撐架包括第一支撐部與第二支撐部，且所述第二支撐部在豎直方向的高度大于所述第一支撐部在豎直方向的高度；

10.一種舟的搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

技術(shù)總結(jié)
本公開涉及光伏或半導(dǎo)體制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種舟的輸送裝置及搬運(yùn)系統(tǒng)，解決了由于相關(guān)技術(shù)僅設(shè)置一個(gè)工位，并在此工位更換舟承載的產(chǎn)品，導(dǎo)致舟的搬運(yùn)時(shí)間較長的問題。該舟的輸送裝置具有至少兩個(gè)第一工位和至少兩個(gè)第二工位，至少兩個(gè)第一工位和至少兩個(gè)第二工位均沿豎直方向依次設(shè)置，第一工位和第二工位一一對應(yīng)設(shè)置。該舟的輸送裝置可以實(shí)現(xiàn)在第二工位的一個(gè)輸送機(jī)構(gòu)接收一個(gè)舟之后，另一個(gè)輸送機(jī)構(gòu)將另一個(gè)舟由第一工位輸送至另一個(gè)第二工位，以使另一個(gè)舟能夠由另一個(gè)第二工位的輸送機(jī)構(gòu)被快速地搬離，縮短了舟的搬運(yùn)時(shí)間，縮短了反應(yīng)爐加工產(chǎn)品的時(shí)間，提高了反應(yīng)爐的加工效率。

技術(shù)研發(fā)人員：張政青,于帥帥,董雪迪
受保護(hù)的技術(shù)使用者：拉普拉斯（無錫）半導(dǎo)體科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240517
技術(shù)公布日：2025/1/9