本技術(shù)屬于機(jī)器人，具體的說是一種用于繞線圈裝置的氣動隨動裝置。

背景技術(shù)：

1、為了提升產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，減少生產(chǎn)中可能存在的誤差以及降低人工成本，更多的企業(yè)和工廠還是引進(jìn)自動化流水線，因?yàn)槿斯げ荒芎芎玫目刂乒ぷ髦写嬖诘恼`差，為了提升生產(chǎn)效率、提升品質(zhì)和生產(chǎn)合格率，使用機(jī)械手臂進(jìn)行繞線，在機(jī)械手臂繞線時為了保證機(jī)器人手臂繞線的準(zhǔn)確性，避免繞線速度差異導(dǎo)致的繞線間隙不均勻，彌補(bǔ)機(jī)器人手臂拉力不均。

2、在繞線機(jī)繞線時，繞線軌跡是螺旋形式，為了保證繞線的間隙相同，斜度一致，在繞線的過程中線要保持恒定的張力，為了解決保持恒定張力的問題，提出一種用于繞線圈裝置的氣動隨動裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，解決背景技術(shù)中所提出的至少一個技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出一種用于繞線圈裝置的氣動隨動裝置。

2、本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：本實(shí)用新型所述的一種用于繞線圈裝置的氣動隨動裝置，包括氣動隨動裝置和繞線模具；所述氣動隨動裝置包括夾線手爪、氣動滑臺固定組件、氣動滑臺可動組件、上極限傳感器和下極限傳感器，氣動滑臺固定組件側(cè)壁安裝有氣動滑臺可動組件；所述氣動滑臺固定組件側(cè)壁安裝有上極限傳感器；所述氣動滑臺固定組件側(cè)壁安裝有下極限傳感器；所述氣動滑臺可動組件側(cè)壁安裝有夾線手爪；所述夾線手爪端部安裝有氣動剪刀。

3、優(yōu)選的，所述繞線模具匹配速度保持恒定，保證繞線的間隙相同。

4、優(yōu)選的，所述氣動滑臺可動組件通過控制其內(nèi)部的壓力恒定保證放線的拉力恒定。

5、優(yōu)選的，所述氣動隨動裝置是依靠滑臺氣缸緩沖解決繞線不同步。

6、本實(shí)用新型的有益效果：

7、1.本實(shí)用新型提供一種用于繞線圈裝置的氣動隨動裝置，由氣動剪刀、滑臺氣缸和安裝板組成。氣動剪刀連接在安裝板的一面，安裝板的另一面再連接到滑臺氣缸構(gòu)成。是一種結(jié)構(gòu)簡單，操作便捷，穩(wěn)定性高的一種氣動隨動裝置。

技術(shù)特征：

1.一種用于繞線圈裝置的氣動隨動裝置，包括氣動隨動裝置和繞線模具；其特征在于：所述氣動隨動裝置包括夾線手爪(5)、氣動滑臺固定組件(2)、氣動滑臺可動組件(3)、上極限傳感器(1)和下極限傳感器(4)，氣動滑臺固定組件(2)側(cè)壁安裝有氣動滑臺可動組件(3)；所述氣動滑臺固定組件(2)側(cè)壁安裝有上極限傳感器(1)；所述氣動滑臺固定組件(2)側(cè)壁安裝有下極限傳感器(4)；所述氣動滑臺可動組件(3)側(cè)壁安裝有夾線手爪(5)；所述夾線手爪(5)端部安裝有氣動剪刀(6)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于繞線圈裝置的氣動隨動裝置，其特征在于：所述繞線模具匹配速度保持恒定，保證繞線的間隙相同。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于繞線圈裝置的氣動隨動裝置，其特征在于：所述氣動滑臺可動組件(3)通過控制其內(nèi)部的壓力恒定保證放線的拉力恒定。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于繞線圈裝置的氣動隨動裝置，其特征在于：所述氣動隨動裝置是依靠滑臺氣缸緩沖解決繞線不同步。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種用于繞線圈裝置的氣動隨動裝置，包括氣動隨動裝置和繞線模具；所述氣動隨動裝置包括夾線手爪、氣動滑臺固定組件、氣動滑臺可動組件、上極限傳感器和下極限傳感器，從而保證在此過程中能持續(xù)穩(wěn)定的輸出恒定拉力，進(jìn)而可以保持放線的速度恒定，因?yàn)槔@線時需要保證線圈的間隙一致，但是由于機(jī)器人手臂在控制下降速度時很難保證一致，需要?dú)鈩与S動裝置，使用氣動隨動裝置進(jìn)行調(diào)整，當(dāng)機(jī)械手臂速度發(fā)生變化后，傳感器傳輸信號到機(jī)器人，機(jī)器人進(jìn)行速度調(diào)整，氣動滑臺使得拉力恒定，以此保證線圈的間隙一致，氣動隨動裝置保證了生產(chǎn)的準(zhǔn)確性、穩(wěn)定性，也保證了生產(chǎn)的質(zhì)量。

技術(shù)研發(fā)人員：張春洋,張玉婷,周宇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇飏天機(jī)器人科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240520
技術(shù)公布日：2024/12/30