本技術涉及光電編碼器，具體提供一種光電編碼器的出線結構。

背景技術：

1、近年來，隨著科技的飛速發(fā)展，編碼器在各種領域得到了廣泛的應用。編碼器是將信號或數(shù)據(jù)進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備，編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

2、現(xiàn)有編碼器外殼的出線結構，通常采用膠水密封出線縫隙的方式，但該方式會存在編碼器外殼拆卸困難，拆卸過程極易扯斷編碼器內部導線，并且再次進行安裝需要重新進行膠水密封以及密封性能測試。此外，還有通過螺釘緊固的方式，該方式解決了外殼不易拆卸的問題，但擰入螺釘處的縫隙難以完全消除，并且很難進行防塵、防水處理，導致密封性差。上述兩種方法在設計和使用過程中均存在一定的局限性，會出現(xiàn)密封性差、抗震性差等問題，進而導致整個產品的防護等級降低，且安裝復雜。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型為解決上述問題，提供了一種光電編碼器的出線結及編碼器，對于現(xiàn)有光電編碼器的出線方式和結構進行了優(yōu)化，通過彈簧對插頭進行支撐，增強了出線部分的抗震性能，并且避免了零件磨損導致接觸縫隙增大的問題。

2、本實用新型提供的光電編碼器的出線結構，包括：光電編碼器的外殼內設有出線腔，出線腔內設有插頭、預壓彈簧、限位彈簧和o型圈；

3、出線腔的前端為開口端，在開口端的外側安裝有端蓋，端蓋的中間開有通孔；出線腔的后端開有走線孔，光電編碼器的內部電纜線穿過走線孔連接在插頭的后端；預壓彈簧套在內部電纜線上，預壓彈簧的一端抵接在出線腔的后端，另一端抵接在插頭的后端；在插頭的側面設有多個限位彈簧，限位彈簧的一端抵接在出線腔的側壁上，另一端抵接在插頭的側壁上；

4、插頭的前端設有o型圈固定結構，通過o型圈固定結構將o型圈固定在插頭和端蓋之間；

5、光電編碼器的外部電纜線連接有與插頭配做的插座，通過插頭和插座實現(xiàn)外部電纜線與內部電纜線的電導通。

6、優(yōu)選的，在出線腔的側壁上開有多個限位彈簧固定槽，限位彈簧的一端設置在限位彈簧固定槽內，另一端連接有柔性墊片，通過柔性墊片與插頭的側面抵接。

7、優(yōu)選的，o型圈為橡膠材料。

8、與現(xiàn)有技術相比，本實用新型能夠取得如下有益效果：

9、本實用新型將傳統(tǒng)的外殼出線變更為外殼插座出線方式，提高了編碼器集成度，使得內部電纜線和外部電纜線相互獨立，用戶可自定義電纜線長度，而不影響整機的生產和裝配；通過預壓彈簧和限位彈簧對插頭進行支撐和限位，有效提高了出線結構的抗震性能，避免了因震動導致的開膠或者零件接觸縫隙變大等問題；并且當o型圈或者墊片被磨損，在連接處產生縫隙，預壓彈簧和限位彈簧可通過預壓的彈力擠壓減小磨損縫隙，極大提高了密封性。

10、本實用新型通過插頭和插座將外部電纜線與內部電纜線連接，在拉扯和振動條件下，與傳統(tǒng)硅膠密封相比，可靠性顯著提升；并且在生產制造過程中，便于裝配，方便存儲。

11、本實用新型的出線結構在出現(xiàn)插頭來料不良或編碼器內部需要檢修等問題時，可以通過松開端蓋螺釘，將編碼器內部電纜線直接抽出，降低維修成本，減少電纜線損壞、電路板損壞及殼體報廢的風險；并且再次進行安裝時無需再進行涂膠以及測試密閉性等流程，降低了拆卸和裝配復雜度。

技術特征：

1.一種光電編碼器的出線結構，其特征在于，光電編碼器的外殼內設有出線腔，所述出線腔內設有插頭、預壓彈簧、限位彈簧和o型圈；

2.如權利要求1所述的光電編碼器的出線結構，其特征在于，在所述出線腔的側壁上開有多個限位彈簧固定槽，所述限位彈簧的一端設置在限位彈簧固定槽內，另一端連接有柔性墊片，通過所述柔性墊片與所述插頭的側面抵接。

3.如權利要求1所述的光電編碼器的出線結構，其特征在于，所述o型圈為橡膠材料。

4.如權利要求1所述的光電編碼器的出線結構，其特征在于，所述端蓋的通孔內徑或所述插頭的開口內攻有內螺紋，所述插座的前端連接有可轉動的鎖緊環(huán)，所述鎖緊環(huán)的外徑上攻有與內螺紋配做的外螺紋，通過旋擰所述鎖緊環(huán)將所述插座和所述插頭鎖緊。

技術總結
本技術涉及光電編碼器技術領域，具體提供一種光電編碼器的出線結構，出線結構主要包括：在外殼內設有出線腔，出線腔內設有插頭、預壓彈簧、限位彈簧和O型圈，出線腔的前端開口安裝有端蓋，出線腔的后端開有走線孔，光電編碼器的內部電纜線穿過走線孔連接在插頭的后端，預壓彈簧套在內部電纜線上；插頭的側面設置有多個限位彈簧進行彈性支撐，光電編碼器的外部電纜線連接有與插頭配做的插座，通過插頭和插座實現(xiàn)外部電纜線與內部電纜線的電導通。該出線結構具有密封性好、抗震性強、拆卸簡單等優(yōu)勢，并將該出線結構應用在編碼器中，提高編碼器防水防塵性能。

技術研發(fā)人員：焦環(huán)宇,楊尚,劉宇超,趙興達,宋寧寧,溫志福
受保護的技術使用者：長春禹衡光學有限公司
技術研發(fā)日：20240517
技術公布日：2025/1/6