本技術(shù)涉及自動化共模電感加工，尤其是涉及一種繞線機(jī)。

背景技術(shù)：

1、繞線機(jī)是一種全自動化或半自動化的加工設(shè)備，用于將漆包銅線纏繞至磁環(huán)外部形成共模電感線圈。根據(jù)共模電感線圈作用的不同，對于其外部銅線的繞制方式以及繞制圈數(shù)均不相同?，F(xiàn)有市面上可實現(xiàn)對于磁環(huán)的全自動化繞線操作的繞線機(jī)中，一般都是采用磁環(huán)在繞線機(jī)上水平旋轉(zhuǎn)以實現(xiàn)線材在磁環(huán)上的線材纏繞。即夾磁環(huán)裝置帶動磁環(huán)環(huán)繞繞線工位水平旋轉(zhuǎn)，鉤線裝置和繞線裝置始終固定不旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)線材在磁環(huán)上的纏繞。而這種纏繞方式下，繞線裝置僅對線材的纏繞起到導(dǎo)向作用，無法對線材的纏繞提供有效的預(yù)緊力?，F(xiàn)有的繞線機(jī)在加工共模電感線圈時就會出現(xiàn)線圈排布不均勻、線材在磁環(huán)外部出現(xiàn)交叉重疊的情況，使得加工后的共模電感無法達(dá)到更高品質(zhì)的要求。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于解決現(xiàn)有繞線機(jī)采用夾磁環(huán)裝置旋轉(zhuǎn)，繞線裝置不旋轉(zhuǎn)的線圈纏繞方式加工，導(dǎo)致線圈排布不均勻，線材容易產(chǎn)生交叉重疊而影響生產(chǎn)加工品質(zhì)的缺點，提供一種繞線機(jī)。

2、本實用新型解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是：一種繞線機(jī)，用于將線材纏繞至磁環(huán)上，包括繞線平臺，所述繞線平臺上設(shè)置有至少一個磁環(huán)繞線工位，所述磁環(huán)沿中心設(shè)置有兩個相互垂直的第一軸線和第二軸線，所述磁環(huán)沿所述第一軸線分為第一半環(huán)和第二半環(huán)，

3、所述繞線機(jī)包括設(shè)置于所述繞線平臺上輸送所述磁環(huán)的上下料裝置、以及環(huán)繞所述磁環(huán)繞線工位設(shè)置的送線裝置、夾磁環(huán)裝置、繞線裝置以及鉤線裝置；

4、所述夾磁環(huán)裝置包括一對固定所述磁環(huán)的磁環(huán)夾、將所述磁環(huán)移動至所述磁環(huán)繞線工位處的第一平移組件以及驅(qū)動一對所述磁環(huán)夾水平翻轉(zhuǎn)的第一翻轉(zhuǎn)組件；

5、所述繞線裝置包括一對夾取所述線材的夾線塊、驅(qū)動一對所述夾線塊翻轉(zhuǎn)的第二翻轉(zhuǎn)組件以及帶動一對所述夾線塊水平旋轉(zhuǎn)的第二旋轉(zhuǎn)組件；

6、所述鉤線裝置包括鉤針、帶動所述鉤針?biāo)叫D(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)組件以及驅(qū)動所述鉤針鉤取所述線材的第一驅(qū)動組件；

7、所述送線裝置包括將所述線材的前端輸送至所述磁環(huán)繞線工位處的第二平移組件以及切斷所述線材的末端的切線組件。

8、在其中一個實施例中，所述夾磁環(huán)裝置和所述繞線裝置沿著所述磁環(huán)的第一軸線方向相對設(shè)置且水平移動，所述上下料裝置和所述送線裝置沿著所述磁環(huán)的第二軸線方向水平移動。

9、在其中一個實施例中，所述夾磁環(huán)裝置的一對磁環(huán)夾包括相互平行設(shè)置的第一夾持桿和第二夾持桿以及驅(qū)動所述第一夾持桿和所述第二夾持桿的夾持驅(qū)動組件，所述第一夾持桿和所述第二夾持桿向背移動以實現(xiàn)對于所述磁環(huán)在所述第一軸線上的夾持，且所述磁環(huán)的所述第一半環(huán)設(shè)置于遠(yuǎn)離所述第一夾持桿和所述第二夾持桿的一側(cè)。

10、在其中一個實施例中，所述夾磁環(huán)裝置還包括擋磁環(huán)組件，所述擋磁環(huán)組件包括固定于所述第一平移組件上的第一驅(qū)動件以及由所述第一驅(qū)動件帶動沿著所述第一軸線延伸至所述磁環(huán)的第一半環(huán)處的擋塊，所述擋塊上設(shè)置有與所述磁環(huán)的第一半環(huán)相互貼合的弧形抵接面。

11、在其中一個實施例中，所述夾磁環(huán)裝置的第一翻轉(zhuǎn)組件包括固定于所述第一平移組件上的豎直固定板、與一對所述磁環(huán)夾固定連接的豎直旋轉(zhuǎn)板、驅(qū)動所述豎直旋轉(zhuǎn)板相對于所述豎直固定板水平翻轉(zhuǎn)的傳動組件以及限制所述豎直旋轉(zhuǎn)板相對于所述豎直固定板水平翻轉(zhuǎn)的定位組件。

12、在其中一個實施例中，所述繞線裝置的一對夾線塊包括第一夾線桿和套設(shè)于所述第一夾線桿內(nèi)的第二夾線桿；所述第一夾線桿沿其長度方向設(shè)置有貫穿孔，并于所述第一夾線桿的端部設(shè)置有夾線固定塊，所述第二夾線桿的一端插入所述貫穿孔內(nèi)通過連動軸與所述第一夾線桿活動連接，另一端設(shè)置有夾線活動塊，當(dāng)所述第二夾線桿向所述第一夾線桿內(nèi)回縮時，所述夾線固定塊和所述夾線活動塊之間的間隙縮小以夾持所述線材。

13、在其中一個實施例中，所述繞線裝置還包括夾線座、設(shè)置于所述夾線座上驅(qū)動所述第一夾線桿和所述第二夾線桿相對伸縮的第二驅(qū)動組件以及設(shè)置于所述夾線座上的微調(diào)組件，所述第一夾線桿固定于所述夾線座上，所述第二夾線桿與所述第二驅(qū)動組件活動連接。

14、在其中一個實施例中，所述繞線裝置還包括固定于所述第二旋轉(zhuǎn)組件上的第三平移組件和固定于所述第三平移組件上的擋線組件，一對所述夾線塊固定于所述第三平移組件上；所述擋線組件包括具有開口的擋線座、分別阻擋所述開口的第一擋線塊和第二擋線塊，以及驅(qū)動所述第一擋線塊的第三驅(qū)動件和驅(qū)動所述第二擋線塊的第四驅(qū)動件。

15、在其中一個實施例中，所述鉤線裝置的第一驅(qū)動組件包括豎直升降組件和由所述豎直升降組件驅(qū)動的第四平移組件，所述第一旋轉(zhuǎn)組件固定于所述第四平移組件上。

16、在其中一個實施例中，所述鉤線裝置還包括設(shè)置于所述第一旋轉(zhuǎn)組件上的安裝座、可相對于所述安裝座升降的活動座以及用于檢測所述活動座相對于所述安裝座移動的檢測組件，所述鉤針固定于所述活動座的頂部。

17、本實用新型所提供的一種繞線機(jī)的有益效果在于：該繞線機(jī)的夾磁環(huán)裝置用于固定磁環(huán)，繞線裝置和鉤線裝置可相對于磁環(huán)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而在繞線裝置和鉤線裝置的相互配合下完成對于磁環(huán)外部線材的纏繞而形成線圈，通過磁環(huán)固定，線材旋轉(zhuǎn)并纏繞的方式，同時減少線材在磁環(huán)上纏繞時線材交叉或重疊的現(xiàn)象發(fā)生，能夠有效地控制線圈在磁環(huán)外部排布的均勻性與一致性，也能提升共模電感加工的產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)特征：

1.一種繞線機(jī)，用于將線材纏繞至磁環(huán)上，包括繞線平臺，所述繞線平臺上設(shè)置有至少一個磁環(huán)繞線工位，所述磁環(huán)沿中心設(shè)置有兩個相互垂直的第一軸線和第二軸線，所述磁環(huán)沿所述第一軸線分為第一半環(huán)和第二半環(huán)，其特征在于，

2.如權(quán)利要求1所述的一種繞線機(jī)，其特征在于，所述夾磁環(huán)裝置和所述繞線裝置沿著所述磁環(huán)的第一軸線方向相對設(shè)置且水平移動，所述上下料裝置和所述送線裝置沿著所述磁環(huán)的第二軸線方向水平移動。

3.如權(quán)利要求2所述的一種繞線機(jī)，其特征在于，所述夾磁環(huán)裝置的一對磁環(huán)夾包括相互平行設(shè)置的第一夾持桿和第二夾持桿以及驅(qū)動所述第一夾持桿和所述第二夾持桿的夾持驅(qū)動組件，所述第一夾持桿和所述第二夾持桿向背移動以實現(xiàn)對于所述磁環(huán)在所述第一軸線上的夾持，且所述磁環(huán)的所述第一半環(huán)設(shè)置于遠(yuǎn)離所述第一夾持桿和所述第二夾持桿的一側(cè)。

4.如權(quán)利要求3所述的一種繞線機(jī)，其特征在于，所述夾磁環(huán)裝置還包括擋磁環(huán)組件，所述擋磁環(huán)組件包括固定于所述第一平移組件上的第一驅(qū)動件以及由所述第一驅(qū)動件帶動沿著所述第一軸線延伸至所述磁環(huán)的第一半環(huán)處的擋塊，所述擋塊上設(shè)置有與所述磁環(huán)的第一半環(huán)相互貼合的弧形抵接面。

5.如權(quán)利要求1所述的一種繞線機(jī)，其特征在于，所述夾磁環(huán)裝置的第一翻轉(zhuǎn)組件包括固定于所述第一平移組件上的豎直固定板、與一對所述磁環(huán)夾固定連接的豎直旋轉(zhuǎn)板、驅(qū)動所述豎直旋轉(zhuǎn)板相對于所述豎直固定板水平翻轉(zhuǎn)的傳動組件以及限制所述豎直旋轉(zhuǎn)板相對于所述豎直固定板水平翻轉(zhuǎn)的定位組件。

6.如權(quán)利要求1所述的一種繞線機(jī)，其特征在于，所述繞線裝置的一對夾線塊包括第一夾線桿和套設(shè)于所述第一夾線桿內(nèi)的第二夾線桿；所述第一夾線桿沿其長度方向設(shè)置有貫穿孔，并于所述第一夾線桿的端部設(shè)置有夾線固定塊，所述第二夾線桿的一端插入所述貫穿孔內(nèi)通過連動軸與所述第一夾線桿活動連接，另一端設(shè)置有夾線活動塊，當(dāng)所述第二夾線桿向所述第一夾線桿內(nèi)回縮時，所述夾線固定塊和所述夾線活動塊之間的間隙縮小以夾持所述線材。

7.如權(quán)利要求6所述的一種繞線機(jī)，其特征在于，所述繞線裝置還包括夾線座、設(shè)置于所述夾線座上驅(qū)動所述第一夾線桿和所述第二夾線桿相對伸縮的第二驅(qū)動組件以及設(shè)置于所述夾線座上的微調(diào)組件，所述第一夾線桿固定于所述夾線座上，所述第二夾線桿與所述第二驅(qū)動組件活動連接。

8.如權(quán)利要求1所述的一種繞線機(jī)，其特征在于，所述繞線裝置還包括固定于所述第二旋轉(zhuǎn)組件上的第三平移組件和固定于所述第三平移組件上的擋線組件，一對所述夾線塊固定于所述第三平移組件上；所述擋線組件包括具有開口的擋線座、分別阻擋所述開口的第一擋線塊和第二擋線塊，以及驅(qū)動所述第一擋線塊的第三驅(qū)動件和驅(qū)動所述第二擋線塊的第四驅(qū)動件。

9.如權(quán)利要求1所述的一種繞線機(jī)，其特征在于，所述鉤線裝置的第一驅(qū)動組件包括豎直升降組件和由所述豎直升降組件驅(qū)動的第四平移組件，所述第一旋轉(zhuǎn)組件固定于所述第四平移組件上。

10.如權(quán)利要求1所述的一種繞線機(jī)，其特征在于，所述鉤線裝置還包括設(shè)置于所述第一旋轉(zhuǎn)組件上的安裝座、可相對于所述安裝座升降的活動座以及用于檢測所述活動座相對于所述安裝座移動的檢測組件，所述鉤針固定于所述活動座的頂部。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種繞線機(jī)，用于將線材纏繞至磁環(huán)上，包括繞線平臺，繞線平臺上設(shè)置有至少一個磁環(huán)繞線工位，繞線機(jī)包括設(shè)置于繞線平臺上輸送磁環(huán)的上下料裝置、送線裝置、夾磁環(huán)裝置、繞線裝置以及鉤線裝置。本技術(shù)所提供的一種繞線機(jī)的夾磁環(huán)裝置用于固定磁環(huán)，繞線裝置和鉤線裝置可相對于磁環(huán)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而在繞線裝置和鉤線裝置的相互配合下完成對于磁環(huán)外部線材的纏繞而形成線圈，通過磁環(huán)固定，線材旋轉(zhuǎn)并纏繞的方式，同時減少線材在磁環(huán)上纏繞時線材交叉或重疊的現(xiàn)象發(fā)生，能夠有效地控制線圈在磁環(huán)外部排布的均勻性與一致性，也能提升共模電感加工的產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)研發(fā)人員：饒煥
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東莞市泰元達(dá)機(jī)械設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240520
技術(shù)公布日：2025/1/6