本技術(shù)屬于斷路器鉚接設(shè)備,更具體地說,是涉及一種斷路器觸頭組件自動鉚合組裝機構(gòu)。
背景技術(shù):
1、斷路器是一種電路保護設(shè)備,其作用是當(dāng)電路中電流超過額定值時自動斷開電路,以保護電路和設(shè)備不受損壞。多觸點斷路器具有多個觸點,可以同時連接多個電路,實現(xiàn)對多個電路的保護。在斷路器組件生產(chǎn)時,通常需要配套的鉚接設(shè)備生產(chǎn)線對斷路器組件進行批量化生產(chǎn)。
2、現(xiàn)有斷路器鉚接設(shè)備成型工藝復(fù)雜,且斷路器組件的裝配鉚接需要人力進行多套操作,即使借用設(shè)備也通常需要多臺設(shè)備配合動作,依序完成斷路器組件的裝配鉚接,不僅自動化程度低,而且人工裝配效率低,人為操作檢測成本較高,影響斷路器組件裝配的精準(zhǔn)性,增加了生產(chǎn)成本及殘次品產(chǎn)生。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本實用新型就是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題,提供一種斷路器觸頭組件自動鉚合組裝機構(gòu)。
2、為解決上述技術(shù)問題,為此本實用新型包括第一鉚接機構(gòu)、第二鉚接機構(gòu)及組件裝配機構(gòu),第一鉚接機構(gòu)用于鉚接斷路器的組件一,第一鉚接機構(gòu)包括第一工件定位部和第一鉚接部;第二鉚接機構(gòu)用于鉚接斷路器的組件二,第二鉚接機構(gòu)包括第二工件定位部和第二鉚接部;組件裝配機構(gòu)用于裝配組件一與組件二,組件裝配機構(gòu)包括工件支撐部和壓接部。
3、優(yōu)選的,還包括支撐架,支撐架上設(shè)有操作平臺、上料存儲工位、鉚合組裝工位,第一鉚接機構(gòu)、第二鉚接機構(gòu)及組件裝配機構(gòu)均設(shè)置在鉚合組裝工位上;鉚合組裝工位設(shè)置有檢測系統(tǒng)和控制系統(tǒng),檢測系統(tǒng)與控制系統(tǒng)相連。
4、優(yōu)選的,第一工件定位部設(shè)置在第一鉚接部的下側(cè),第一工件定位部包括第一支撐座,第一支撐座上設(shè)有定位部,定位部上設(shè)有定位板及設(shè)置在定位板上的定位桿體結(jié)構(gòu);第一鉚接部包括熱鉚接機,熱鉚接機的下端設(shè)有熱鉚壓頭。
5、優(yōu)選的,定位板下端連接有推拉滑動部,推拉滑動部設(shè)有推拉驅(qū)動機構(gòu)、直線導(dǎo)軌和滑塊,推拉驅(qū)動機構(gòu)帶動定位板進行水平移動;
6、定位部上設(shè)有緩沖部,緩沖部與推拉滑動部配合動作,第一鉚接機構(gòu)的外周側(cè)設(shè)置有防護罩板。
7、優(yōu)選的,第二工件定位部設(shè)置在第二鉚接部的下側(cè),第二工件定位部包括第二支撐座,第二支撐座上設(shè)有定位部,定位部包括第一定位座和第二定位座,第一定位座、第二定位座分別用于支撐定位組件二的桿臂及桿臂主軸;第二鉚接部包括鉚壓機,鉚壓機的下端設(shè)有鉚壓頭。
8、優(yōu)選的,第二支撐座上設(shè)有桿臂主軸上料部,桿臂主軸上料部包括上料板及上料驅(qū)動部,上料板上設(shè)有主軸上料軌道,主軸上料軌道的端部與定位部連接,上料驅(qū)動部設(shè)有上料推動桿。
9、優(yōu)選的,工件支撐部包括第三支撐座,第三支撐座上設(shè)有組件定位板,組件定位板與第三支撐座滑動連接;
10、壓接部包括安裝在工件支撐部上部的手動沖壓機,手動沖壓機的輸出軸上安裝有沖壓頭。
11、優(yōu)選的,手動沖壓機設(shè)有驅(qū)動機構(gòu)和操作搖桿,第三支撐座上設(shè)有觸點主軸安裝部,觸點主軸安裝部包括安裝軌道及安裝驅(qū)動部,安裝軌道設(shè)置在定位板側(cè)邊。
12、優(yōu)選的,控制系統(tǒng)設(shè)有中控箱、顯示面板及光電控制機構(gòu),檢測系統(tǒng)設(shè)有包括多個檢測傳感器的視覺檢測設(shè)備。
13、優(yōu)選的,還包括上料工位和下料工位,上料工位及下料工位均設(shè)有無動力輸送部,無動力輸送部與水平面呈坡度設(shè)置,且上料工位與下料工位設(shè)置的無動力輸送部的坡度設(shè)置方向相反;
14、無動力輸送部包括支撐滾輪及活動連接在支撐滾輪上端的存儲料倉。
15、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型具備以下有益效果:
16、本實用新型自動鉚合組裝機構(gòu)各組件設(shè)置合理,斷路器成型工藝簡單、裝配簡便,通過第一鉚接機構(gòu)、第二鉚接機構(gòu)及組件裝配機構(gòu)分別進行斷路器組件一、組件二的自動鉚合及二者的自動組裝,減少人力操作及人為干預(yù),不僅自動化程度高,提高了裝配效率,而且加工可靠,提高了斷路器組件裝配的精準(zhǔn)性;各組件通過定位部對斷路器組件進行精準(zhǔn)支撐定位,防止發(fā)生位置偏移,然后通過鉚接部進行鉚合操作,實現(xiàn)斷路器觸頭組件快速鉚合裝配。
1.一種斷路器觸頭組件自動鉚合組裝機構(gòu),包括第一鉚接機構(gòu)、第二鉚接機構(gòu)及組件裝配機構(gòu),其特征在于:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種斷路器觸頭組件自動鉚合組裝機構(gòu),其特征在于:還包括支撐架,所述支撐架上設(shè)有操作平臺、上料存儲工位、鉚合組裝工位,所述第一鉚接機構(gòu)、第二鉚接機構(gòu)及組件裝配機構(gòu)均設(shè)置在所述鉚合組裝工位上;所述鉚合組裝工位設(shè)置有檢測系統(tǒng)和控制系統(tǒng),所述檢測系統(tǒng)與所述控制系統(tǒng)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種斷路器觸頭組件自動鉚合組裝機構(gòu),其特征在于:所述第一工件定位部設(shè)置在所述第一鉚接部的下側(cè),所述第一工件定位部包括第一支撐座,所述第一支撐座上設(shè)有定位部,所述定位部上設(shè)有定位板及設(shè)置在所述定位板上的定位桿體結(jié)構(gòu);所述第一鉚接部包括熱鉚接機,所述熱鉚接機的下端設(shè)有熱鉚壓頭。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種斷路器觸頭組件自動鉚合組裝機構(gòu),其特征在于:所述定位板下端連接有推拉滑動部,所述推拉滑動部設(shè)有推拉驅(qū)動機構(gòu)、直線導(dǎo)軌和滑塊,所述推拉驅(qū)動機構(gòu)帶動所述定位板進行水平移動;
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種斷路器觸頭組件自動鉚合組裝機構(gòu),其特征在于:所述第二工件定位部設(shè)置在所述第二鉚接部的下側(cè),所述第二工件定位部包括第二支撐座,所述第二支撐座上設(shè)有定位部,所述定位部包括第一定位座和第二定位座,所述第一定位座、第二定位座分別用于支撐定位所述組件二的桿臂及桿臂主軸;所述第二鉚接部包括鉚壓機,所述鉚壓機的下端設(shè)有鉚壓頭。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種斷路器觸頭組件自動鉚合組裝機構(gòu),其特征在于:所述第二支撐座上設(shè)有桿臂主軸上料部,所述桿臂主軸上料部包括上料板及上料驅(qū)動部,所述上料板上設(shè)有主軸上料軌道,所述主軸上料軌道的端部與所述定位部連接,所述上料驅(qū)動部設(shè)有上料推動桿。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種斷路器觸頭組件自動鉚合組裝機構(gòu),其特征在于:所述工件支撐部包括第三支撐座,所述第三支撐座上設(shè)有組件定位板,所述組件定位板與所述第三支撐座滑動連接;
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種斷路器觸頭組件自動鉚合組裝機構(gòu),其特征在于:所述手動沖壓機設(shè)有驅(qū)動機構(gòu)和操作搖桿,所述第三支撐座上設(shè)有觸點主軸安裝部,所述觸點主軸安裝部包括安裝軌道及安裝驅(qū)動部,所述安裝軌道設(shè)置在所述定位板側(cè)邊。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種斷路器觸頭組件自動鉚合組裝機構(gòu),其特征在于:所述控制系統(tǒng)設(shè)有中控箱、顯示面板及光電控制機構(gòu),所述檢測系統(tǒng)設(shè)有包括多個檢測傳感器的視覺檢測設(shè)備。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種斷路器觸頭組件自動鉚合組裝機構(gòu),其特征在于:還包括上料工位和下料工位,所述上料工位及下料工位均設(shè)有無動力輸送部,所述無動力輸送部與水平面呈坡度設(shè)置,且所述上料工位與所述下料工位設(shè)置的無動力輸送部的坡度設(shè)置方向相反;