本技術(shù)涉及上料裝置，具體涉及穩(wěn)定性高的超封裝基板自動化上料裝置。

背景技術(shù)：

1、超封裝基板作為半導(dǎo)體封裝技術(shù)的前沿成果，專為滿足現(xiàn)代電子系統(tǒng)對高性能、高集成度、極致小型化及卓越散熱性能的需求而設(shè)計，它不僅集成了高密度布線技術(shù)，在有限空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)高速數(shù)據(jù)傳輸與復(fù)雜電路布局，還融合了系統(tǒng)級封裝理念，將多元芯片、無源與有源元件緊密集成，顯著提升系統(tǒng)集成度與性能，其小型化設(shè)計得益于先進(jìn)封裝技術(shù)與材料，完美適應(yīng)移動與便攜設(shè)備的發(fā)展趨勢，同時，超封裝基板憑借高效的散熱材料與結(jié)構(gòu)創(chuàng)新，如熱管與散熱片，確保高性能芯片在持續(xù)運(yùn)行中保持穩(wěn)定，延長使用壽命，此外，其高度的靈活性與可定制性，使得超封裝基板能靈活應(yīng)對各種復(fù)雜電子系統(tǒng)的個性化需求，在智能手機(jī)、平板電腦、可穿戴設(shè)備、數(shù)據(jù)中心、高性能計算及汽車電子等廣泛領(lǐng)域，超封裝基板正逐步成為不可或缺的核心組件，并隨著技術(shù)迭代與市場需求擴(kuò)張，預(yù)示著在未來電子系統(tǒng)中更加關(guān)鍵與璀璨的角色。

2、然而，目前超封裝基板的自動化上料過程中面臨著一項(xiàng)嚴(yán)峻挑戰(zhàn)，即如何在確?；逋暾麩o損的前提下，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定且高效的上料作業(yè)，傳統(tǒng)的上料裝置，無論是依賴于吸盤式抓取還是機(jī)械爪抓取，都在這項(xiàng)任務(wù)上顯得力不從心，對于吸盤式上料裝置而言，其面臨的挑戰(zhàn)在于基板表面復(fù)雜的特性，超封裝基板往往布滿了精細(xì)的線路和元件，這些特征使得基板表面難以達(dá)到理想的光滑和平整度，因此，在利用吸盤進(jìn)行抓取時，吸盤與基板之間的密封性難以保證，容易導(dǎo)致吸附力不足，進(jìn)而引發(fā)基板在傳輸過程中的掉落現(xiàn)象，另一方面，機(jī)械爪抓取方式雖然在某些方面展現(xiàn)出了較強(qiáng)的適應(yīng)性和靈活性，但在處理超封裝基板時卻容易引發(fā)新的問題，機(jī)械爪的剛性和直接接觸可能導(dǎo)致基板表面受到劃傷或壓痕，這對于高精度要求的超封裝基板來說是不可接受的。

3、中國專利文獻(xiàn)cn218478180u公開了一種基板的上料裝置，包括工作臺，工作臺上滑移調(diào)節(jié)設(shè)有夾緊座和用于驅(qū)動夾緊座滑移的第一驅(qū)動件，夾緊座沿豎直方向上下滑移；夾緊座上設(shè)有底板和壓板，底板和壓板上下相對，壓板沿靠近或者遠(yuǎn)離底板的方向滑移，夾緊座上設(shè)有用于驅(qū)動壓板滑移的第二驅(qū)動件；靠近底板一側(cè)的工作臺上滑移設(shè)有推塊和用于驅(qū)動推塊滑移的第三驅(qū)動件，推塊沿靠近或者遠(yuǎn)離底板的方向水平滑移；靠近底板另一側(cè)的工作臺上設(shè)有輸送架，輸送架位于推塊滑移方向所在的直線上；但在實(shí)施過程中仍有以下缺陷：

4、上述文獻(xiàn)中的裝置雖然方便將收納盒中的基板進(jìn)行連續(xù)取出，但是上述文獻(xiàn)中的裝置在進(jìn)行上料的過程中，穩(wěn)定性不強(qiáng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供穩(wěn)定性高的超封裝基板自動化上料裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：

3、穩(wěn)定性高的超封裝基板自動化上料裝置，包括支撐臺和振動盤；支撐臺上端一側(cè)固定連接有第一移動組件，支撐臺上端中部固定連接有裝夾組件，第一移動組件一側(cè)設(shè)置有上料組件，上料組件用于對基板進(jìn)行夾持，上料組件包括連接塊一，連接塊一中部對稱滑動連接有升降桿，兩個升降桿下端共同固定連接有連接塊二，連接塊二遠(yuǎn)離第一移動組件的一側(cè)固定連接有第二移動組件，連接塊一遠(yuǎn)離第一移動組件的一側(cè)固定連接有電動伸縮桿，電動伸縮桿與連接塊二固定連接，第二移動組件固定連接有抓取組件，支撐臺靠近振動盤的一側(cè)固定連接有與振動盤配合使用的放置臺組件。

4、本實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：第一移動組件包括支撐架一，支撐架一下端與支撐臺上端固定連接，支撐架一靠近上料組件的一側(cè)上部轉(zhuǎn)動連接有螺桿，支撐架一一側(cè)固定連接有電機(jī)一，電機(jī)一的輸出端與螺桿固定連接，支撐架一上部固定連接有導(dǎo)桿一，螺桿螺紋連接有移動塊一，移動塊一與導(dǎo)桿一滑動連接，移動塊一靠近連接塊一的一側(cè)與連接塊一固定連接。

5、采用上述技術(shù)方案，該方案中通過電機(jī)一輸出端與螺桿固定連接，從而能夠利用電機(jī)一帶動螺桿旋轉(zhuǎn)，然后移動塊一與螺桿螺紋連接，從而能夠在螺桿旋轉(zhuǎn)時，帶動移動塊一進(jìn)行移動，從而便于利用移動塊一帶動上料組件移動，然后對基板進(jìn)行抓取移動上料。

6、本實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：第二移動組件包括連接塊三，連接塊三一側(cè)固定連接有電機(jī)二，連接塊三內(nèi)腔轉(zhuǎn)動連接有雙向螺紋桿，電機(jī)二輸出端與雙向螺紋桿固定連接，雙向螺紋桿外表面螺紋連接有兩個移動塊二，連接塊二靠近連接塊三的一側(cè)與連接塊三固定連接。

7、采用上述技術(shù)方案，該方案中通過雙向螺紋桿與電機(jī)二固定連接，從而能夠在電機(jī)二運(yùn)行時，能夠帶動雙向螺紋桿旋轉(zhuǎn)，然后雙向螺紋桿與兩個移動塊二螺紋連接，從而能夠在雙向螺紋桿旋轉(zhuǎn)時，能夠帶動兩個移動塊二同時相互靠近或者相互遠(yuǎn)離。

8、本實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：抓取組件包括真空泵，連接塊三靠近真空泵的一側(cè)與真空泵固定連接，真空泵下端對稱固定連接有氣管，氣管遠(yuǎn)離真空泵的一側(cè)均固定連接有電磁閥，兩個電磁閥相互靠近的一側(cè)均固定連接有限位框，限位框內(nèi)腔底壁固定連接有若干吸盤，電磁閥與若干吸盤共同固定連接有，限位框內(nèi)腔均固定連接有緩沖組件。

9、采用上述技術(shù)方案，該方案中通過在限位框下部固定連接有若干吸盤，從而能夠在限位框?qū)暹M(jìn)行抓取時，能夠利用若干吸盤對基板進(jìn)行吸附，從而能夠進(jìn)一步提高裝置上料過程中的穩(wěn)定性，通過兩個限位框的配合，對基板進(jìn)行抓取，能夠減少在對基板進(jìn)行上料過程中，對基板的表面造成損傷。

10、本實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：緩沖組件包括主板和副板，主板與限位框內(nèi)腔固定連接，主板中部固定連接有壓力感應(yīng)器，主板靠近副板的一側(cè)固定連接有若干彈簧，若干彈簧共同與副板固定連接，副板由橡膠材料制成。

11、采用上述技術(shù)方案，該方案中通過將副板與若干彈簧固定連接，從而在對基板進(jìn)行抓取時，基板能夠?qū)Ω卑迨┘幼饔昧?，然后帶動壓力感?yīng)器方向移動，當(dāng)副板與壓力感應(yīng)器接觸后，壓力感應(yīng)器會將數(shù)據(jù)輸送至控制器，然后通過控制器控制電機(jī)二停止運(yùn)行，能夠讓移動塊二不再帶動限位框移動，從而能夠避免在對基板進(jìn)行抓取時，限位框移動位置過多，從而將基板折斷，造成損傷，副板是橡膠材料制成的，具有良好的彈性和柔韌性，從而能夠在副板與基板接觸時，減少副板對基板造成損傷。

12、本實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：裝夾組件包括支撐板一和支撐板二，支撐板一下端與支撐板二下端均與支撐臺上端固定連接，支撐板一遠(yuǎn)離支撐板二的一側(cè)固定連接有電動推桿，支撐板一與支撐板二相對面之間共同固定連接有兩個導(dǎo)桿二，兩個導(dǎo)桿二共同滑動連接有夾塊，電動推桿伸縮桿與夾塊固定連接，支撐板二靠近夾塊的一側(cè)固定連接有連接塊四，連接塊四上端固定連接有連接塊五，連接塊五上端固定連接有若干定位栓一。

13、采用上述技術(shù)方案，該方案中通過夾塊與導(dǎo)桿二滑動連接，然后夾塊與電動推桿的伸縮桿固定連接，從而能夠通過電動推桿推動夾塊移動，然后能夠帶動夾塊對放置在連接塊五上的基板位置進(jìn)行限定，防止在加工過程中，基板發(fā)生位置的移動，通過在連接塊五上固定連接有若干定位栓一，從而在放置基板時，便于對其位置進(jìn)行定位。

14、本實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：放置臺組件包括支撐架二，支撐架二下端與支撐臺上端固定連接，支撐架二上端固定連接有連接板，連接板上端固定連接有橡膠塊，橡膠塊上端對稱固定連接有定位栓二。

15、采用上述技術(shù)方案，該方案中通過在橡膠塊上固定連接有定位栓二，從而能夠利用定位栓二對振動盤輸送來的基板進(jìn)行限定，然后便于裝置對基板進(jìn)行抓取上料。

16、由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型相對現(xiàn)有技術(shù)來說，取得的技術(shù)進(jìn)步是：

17、1、本實(shí)用新型提供穩(wěn)定性高的超封裝基板自動化上料裝置，通過第一移動組件能夠帶動連接塊一進(jìn)行移動，從而能夠利用第一移動組件帶動上料組件移動，然后便于上料組件對基板進(jìn)行抓取上料，通過電動伸縮桿能夠帶動連接塊二進(jìn)行升降，然后能夠利用升降桿與連接塊二的連接，加強(qiáng)連接塊二在升降過程中的穩(wěn)定性，通過第二移動組件能夠帶動抓取組件移動，然后利用抓取組件對基板進(jìn)行抓取，在抓取組件抓取基板的過程中，能夠通過吸盤能夠?qū)暹M(jìn)行吸附，從而能夠提高輸送過程的穩(wěn)定性，以及在輸送的過程中能夠利用限位框?qū)宓奈恢眠M(jìn)行的限定，即使發(fā)生吸盤對基板的吸附不牢固，也能夠利用限位框防止基板在運(yùn)輸?shù)倪^程中發(fā)生掉落，從而在雙重限定的作用下，提高了裝置上料過程中的穩(wěn)定性。

18、2、本實(shí)用新型提供穩(wěn)定性高的超封裝基板自動化上料裝置，通過將副板與若干彈簧固定連接，從而在對基板進(jìn)行抓取時，基板能夠?qū)Ω卑迨┘幼饔昧Γ缓髱訅毫Ω袘?yīng)器方向移動，當(dāng)副板與壓力感應(yīng)器接觸后，壓力感應(yīng)器會將數(shù)據(jù)輸送至控制器，然后通過控制器控制電機(jī)二停止運(yùn)行，能夠讓移動塊二不再帶動限位框移動，從而能夠避免在對基板進(jìn)行抓取時，限位框移動位置過多，從而將基板折斷，造成損傷，由于副板是橡膠材料制成的，具有良好的彈性和柔韌性，從而能夠在副板與基板接觸時，減少副板對基板造成損傷，從而能夠在對基板進(jìn)行抓取上料時，能夠減少甚至是避免對基板表面造成擦傷，從而能夠提高上料的質(zhì)量。