專利名稱:端子安裝方法和裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一個端子安裝方法和一個端子安裝裝置，用于把壓配合端子安裝在絕緣連接座中，絕緣連接座是層疊的以構成用于電氣配線的接線器。
背景技術：
汽車具有電氣配線，把電力從電池供到電氣用具，如各種燈和電動機。電氣配線包括多根電纜，多個端子裝到各電纜的一端，及容納端子的接線器連接座等。接線器連接座和端子構成接線器，電氣配線一般有多個接線器。
現(xiàn)時，汽車的車上電氣元件數(shù)目增加，因而設置多個亞電氣配線，各有著電氣元件的專門作用。隨后，這些亞電氣配線相互連接以完成電氣配線。因此，電纜跨過亞電氣配線的連接是復雜的，降低了電氣配線裝配中的加工性。這可能造成電氣配線的質量不可靠。
為了使電纜連接方便，建議各有多個平行設置的絕緣連接座相互層疊以得到接線器。這些絕緣連接座有基本矩形的平主體和多個端子插入殼。各端子插入槽在平主體的上表面是凹下的以支承端子。
即使當接納端子的絕緣連接座使用時，例如在日本專利申請公開No.H.10-41041或No.H.10-154568中公開的已知壓配合單元優(yōu)選地設置用來把端子壓配合入電纜中。
在已知的壓配合單元把端子裝入電纜中之前，優(yōu)選地，絕緣連接座預先接納端子。要求以更短的時間及方便地把端子裝入絕緣連接座中。

發(fā)明內容
因此，本發(fā)明的目的是提供一種端子安裝方法和一種端子安裝裝置，可以可靠有效地把多個壓配合端子壓在層疊構成接線器的絕緣連接座上以得到電氣配線。
為實現(xiàn)本發(fā)明的上述目的，本發(fā)明的第一方面提供了一種端子安裝方法，用來把壓配合端子安裝在平行地限定在一個絕緣連接座中的多個端子插入槽中，包括下列步驟第一步驟，調節(jié)鄰近的端子之間的間距使得各端子可進入一個端子插入槽中；第二步驟，夾持對絕緣連接座要求數(shù)目的端子；第三步驟，一次把全部端子插入多個端子插入槽中，其特征在于所述的端子有一個可移動進入連接狀態(tài)和絕緣狀態(tài)的連接部分，在連接狀態(tài)，當帶有端子的絕緣連接座層疊在第二絕緣連接座上時，所述的端子與設在第二絕緣連接座中的第二壓配合端子連接，在絕緣狀態(tài)，所述的端子與第二壓配合端子絕緣，和所述的方法還包括第四步驟，移動所述的連接部分把接納在絕緣連接座中的端子與接納在第二絕緣連接座中的端子連接起來，和當絕緣連接座層疊時，保持連接部分使接納在絕緣連接座中的端子與第二壓配合端子絕緣。
由于對于一個絕緣連接座的多個端子被處理插入絕緣連接座的多個端子插入槽中，絕緣連接座在層疊前可以可靠地接納端子。
多個端子可一次全部插入端子插入槽中，減少了有效地把端子裝入絕緣連接座中的時間。
并且，步驟五把連接部分移動進入連接狀態(tài)，其中連接部分與裝在第二絕緣連接座中的第二壓配合端子連接。因此，包括對于第二絕緣連接座的絕緣的及連接的多個壓配合端子可靠地插入絕緣連接座的多個端子插入槽中。
因此端子有效可靠地插入將被層疊構成接線器的絕緣連接座中。
本發(fā)明的第二方面提供了一種按照第一方面的方法，其中所述的端子作為一個連接的端子組件供送，所述的連接的端子組件有多個平行的壓配合端子和把相鄰的端子相互接合起來的接合部分，和所述的方法還包括第五步驟，在端子接納在絕緣連接座中之前移去至少一個所述的接合部分以使相配合的相鄰的端子相互絕緣。
因此，包括絕緣的可連接的，對于一個絕緣連接座的多個壓配合端子可靠地插入絕緣連接座的多個端子插入槽中。因此端子有效可靠地插入將被層疊構成接線器的絕緣連接座中。
本發(fā)明的第三方面提供了按照第一方面至第二方面中任一個的方法，其中所述的絕緣連接座可把端子接納在預定的多個端子插入槽中，和所述的方法還包括第六步驟，調節(jié)在第二步驟中夾持的端子之間的間距與預定的端子插入槽之間的間距相應。
因此，第六步驟調節(jié)端子之間的間距與接納端子的端子插入槽之間的間距一致。因此，對于一個絕緣連接座要求數(shù)目的端子一次全部插入絕緣連接座的端子插入槽中，即使當絕緣連接座有計劃不接納端子的端子插入槽時也如此。
本發(fā)明的第四方面提供了一種端子安裝方法，用來把壓配合端子安裝在平行地限定在一個絕緣連接座中的多個端子插入槽中，其中所述的端子作為一個連接的端子組件供送，所述的連接的端子組件有多個平行的壓配合端子和把相鄰的端子相互接合起來的接合部分，所述的端子有一個可移動進入連接狀態(tài)和絕緣狀態(tài)的連接部分，在連接狀態(tài)，當帶有端子的絕緣連接座層疊在第二絕緣連接座上時，所述的端子與設在第二絕緣連接座中的第二壓配合端子連接，在絕緣狀態(tài)，所述的端子與第二壓配合端子絕緣，所述的絕緣連接座可把端子插入多個端子插入槽中，所述的方法包括下列步驟第一步驟，調節(jié)鄰近的端子之間的間距使得各端子可進入一個端子插入槽中；第二步驟，夾持對絕緣連接座要求數(shù)目的端子；第三步驟，在端子接納在絕緣連接座后移去至少一個所述的接合部分以使相配合的相鄰的端子相互絕緣；第四步驟，移動一個連接部分進入連接狀態(tài)和絕緣狀態(tài)，在連接狀態(tài)，當所述的絕緣連接座層疊在第二絕緣連接座上時，所述的端子與設在第二絕緣連接座中的第二壓配合端子連接，在絕緣狀態(tài)，所述的端子與第二壓配合端子絕緣；第五步驟，調節(jié)在第二步驟中夾持的端子之間的間距與預定的端子插入槽之間的間距相應；和第六步驟，一次把全部端子插入多個端子插入槽中。
因此，對于一個絕緣連接座的要求的多個端子同時處理，所述的連接部分被除去以絕緣端子。所述的連接部分移動進入與第二絕緣連接座的端子的連接狀態(tài)。在端子之間的間距調節(jié)成與在接納端子的端子插入槽之間的間距一致。一個絕緣連接座的端子一次全部插入絕緣連接座的端子插入槽中。因此，端子按照預定的圖案可靠地插入絕緣連接座的端子插入槽中。
本發(fā)明的第五方面提供了一種端子安裝裝置，用來把壓配合端子安裝在平行地限定在一個絕緣連接座中的多個端子插入槽中，其中所述的端子作為一個連接的端子組件供送，所述的連接的端子組件有多個平行的壓配合端子和把相鄰的端子相互連接起來的連接部分，所述的裝置包括
一個端子定位單元，用來調節(jié)在相鄰的端子之間的間距使得各端子可進入一個端子插入槽中，一個轉送單元，用來夾持有被端子定位單元調節(jié)過的間距的要求數(shù)目的端子，用來把端子安裝在絕緣連接座中，一個端子插入單元，用來一次把所有的端子插入所述的絕緣連接座的多個端子插入槽中，其特征在于所述的絕緣連接座可把端子接納在多個端子接納槽中的預定的一個中，所述的裝置還包括一個分離器，用來進一步調節(jié)被端子夾持裝置夾持的端子的間距與在預定的端子插入槽之間的間距一致，所述的分離器具有多個可移近或移離端子并用來定位端子的延伸件。
由于一個絕緣連接座要求的多個端子一次全部處理被插入絕緣連接座的端子插入槽中，在絕緣連接座層疊前，絕緣連接座可以可靠有效地接納端子。
另外，多個端子一次全部插入絕緣連接座的端子插入槽中，允許減少把端子裝入絕緣連接座中的時間。另外，調節(jié)端子間的間距使得可以可靠地處理絕緣連接座的多個端子。
并且，端子之間的間距調節(jié)成與接納壓配合端子的端子插入槽之間的間距一致。因此，一個絕緣連接座要求數(shù)目的端子一次全部插入絕緣連接座的端子插入槽中。即使當絕緣連接座有不接納端子的端子插入槽也如此。這樣減少了通過層疊絕緣連接座構成接線器的成本。
本發(fā)明的第六方面提供了一種按照第五方面的裝置，其中還包括一個托架切割單元，用來移去至少一個接合部分使被所述的端子夾持裝置夾持的相配合的相鄰的端子相互絕緣，所述的托架切割單元具有多個切割模用于把所述的接合部分夾在其中把其從端子上切下。
因此，所述的連接部分除去以使端子絕緣。一個絕緣連接座的多個壓配合端子，包括絕緣的及連接的，被可靠地插入絕緣連接座的插入槽中。
本發(fā)明的第七方面提供了一種按照第五方面的裝置，其中所述的端子有一個可移動進入連接狀態(tài)和絕緣狀態(tài)的連接部分，在連接狀態(tài)，當帶有端子的絕緣連接座層疊在第二絕緣連接座上時，所述的端子與設在第二絕緣連接座中的第二壓配合端子連接，在絕緣狀態(tài)，所述的端子與第二壓配合端子絕緣，和還有一個舌片彎曲單元，用來把連接部分移動進入端子與第二壓配合端連接的狀態(tài)，所述的端子具有一個電纜連接部分把所述的電接觸部分與所述的電纜連接起來，和一個連接壁，把所述的電接觸部分與所述的電纜連接部分連接起來，連接部分具有一個與所述的電接觸部分連接的細長的板形端部，當所述的連接部分在絕緣狀態(tài)，所述的細長的板形端部與所述的連接壁平行，當所述的連接部分在一個連接狀態(tài)，所述的細長的板形端部沿與所述的連接壁交叉的方向延伸，連接部分移動裝置具有一個第一模，其可沿著連接壁從在電纜連接部分一側的端子的端部位置向著電接觸部分運動，和一個第二模，可沿著連接壁從端子的電纜連接部分一側的端部位置向著所述的電接觸部分移動，所述的第一模具有一個當?shù)谝荒Ｏ蛑娊佑|部分移動時接觸連接部分的傾斜表面，當?shù)谝荒＝咏龅碾娊佑|部分時，所述的傾斜表面逐漸增加與連接壁的接觸區(qū)，所述的第二模具有一個當?shù)诙Ｏ蛑娊佑|部分移動時接觸連接部分的成形表面，所述的成形表面設成在所述的連接狀態(tài)設在沿著所述的連接部分。
因此，連接部分移動進入連接狀態(tài)，其中所述的連接部分與安裝在第二絕緣連接座上的第二壓配合端子連接。
因此，一個絕緣連接座要求數(shù)目的壓配合端子可靠地插入絕緣連接座的端子插入槽中。一些端子與第二絕緣連接座的端子絕緣，而另一些處在與第二絕緣連接座的端子連接的狀態(tài)。因此，端子有效可靠地插入將要層疊以構成接線器的絕緣連接座中。
本發(fā)明的第八方面提供了一種按照第五方面的裝置，其中所述的端子有多對電接觸部分和一個電纜連接部分用來連接電纜，電接觸部分有相互間隔的壁，和端子間距調節(jié)裝置具有設置在端子排的方向的多個平行的調節(jié)棒，設在在各設在端子排的方向的調節(jié)棒上的多個舌片，和一個調節(jié)件，所述的調節(jié)件有多個平行的峰和谷，面向著端子的端部，所述的調節(jié)棒安排成使得各調節(jié)棒的一舌片與另外的調節(jié)棒的一個相鄰舌片等距隔開，所述的調節(jié)棒可移動接近或離開所述的電纜連接部分，所述的對準件設置成可移動接近或離開電接觸部分，所述的調節(jié)棒在接近端子時可夾住在所述的舌片之間的電纜連接部分，當所述的對準元件接近端子以便調節(jié)端子之間的間距時，所述的對準元件的各峰插入所述的電接觸部分的一對壁中。
因此，端子空間調節(jié)裝置把端子的電接觸部分夾在調節(jié)棒的舌片之間，而對準元件的峰進入端子側壁之間。因此，對于一個相配的絕緣連接座，端子之間的空間可靠地調節(jié)，和端子被可靠地處理成一次全部插入絕緣連接座的端子插入槽中。因此，端子有效可靠地插入將被疊層以構成接線器的絕緣連接座中。
本發(fā)明的第九方面提供了按照八方面的裝置，其中所述的調節(jié)棒順序地在端子插入方向的下游方向運動朝向端子。
因此，調節(jié)棒安排在連接的端子組件的供送方向，向著端子。因此，調節(jié)棒的舌片順序從最下游的一個夾住端子的電纜連接部分。因此，在端子之間的間距被可靠地調節(jié)了。
本發(fā)明的第十方面提供了按照第五方面的裝置，其中所述的端子夾持裝置具有一個夾持器可移動接近或離開所述的端子，夾持器具有設成與端子的縱向平行的多個第二舌片，使得當夾持器接近端子時，夾持器夾持端子，所述的電纜部分夾在所述的第二舌片之間。
因此，夾持器的第二舌片夾住端子使端子夾持裝置可靠地夾持端子。
本發(fā)明的第十一方面提供了一種按照第五方面的裝置，其中所述的端子具有放所述的電纜的連接壁，與連接壁鄰接的側壁，和在各側壁中限定的一個切口，所述的端子插入裝置具有一個插入件和一個把插入件朝著絕緣連接座移動的移動裝置，所述的插入件可移動朝向或離開所述的端子，所述的插入件有一個凸塊，當所述的插入件接近所述的端子時，所述的凸塊進入所述的切口。
因此，絕緣件的凸塊進入切口中，和移動裝置使插入件向絕緣連接座移動。因此，端子插入裝置可把對于一個絕緣連接座要求數(shù)目的端子可靠地插入相應的端子插入槽中。因此，端子有效可靠地插入將被層疊構成接線器的絕緣連接座中。
本發(fā)明的第十二方面提供了一種按照第八方面的裝置，其中所述的絕緣連接座的至少一個端子插入槽不接納端子，所述的夾持器可平行端子的縱向移動，和可沿與所述的縱向相交的方向移動動朝向或離開端子，分離器具有多個可移動朝向或離開端子和定位端子的延伸件，
延伸件定位位于與計劃不接納端子的端子插入槽相應的最上游或下游位置的上游側或下游側的端子，夾持器把位于與計劃不接納端子的端子插入槽相應的位置的上游或下游側的端子往下游或上游轉送直到端子設置成與端子插入槽相應，延伸件定位已被轉送到與所述的端子插入槽相對的位置的端子。
因此，延伸件正確地定位已與相應的端子插入槽相對的端子。同時，端子夾持裝置還沒有定向到相應的端子插入槽的端子，把這些端子移到與正確的端子插入槽相應。隨后，延伸件正確定位被轉送的端子。因此，對于一個絕緣連接座要求數(shù)目的端子之間的間距調節(jié)成可被插入相應的端子插入槽中。因此，端子有效可靠地插入將被層疊構成接線器的絕緣連接座中。



圖1是本發(fā)明一個實施例的端子安裝裝置的側視圖；圖2是示出端子安裝裝置的結構的頂視圖；圖3是沿著圖2中S1箭頭看的視圖，示出了上面實施例的端子定位裝置的端子定位單元；圖4是示出圖3的端子定位單元的頂視圖；圖5是沿著圖2中S2箭頭看的視圖，示出了圖3的端子定位單元；圖6是沿著圖2中S1箭頭看的視圖，示出了上面實施例的端子安裝裝置的轉送單元；圖7是沿著圖2中S2箭頭看的視圖，示出了上面實施例的端子安裝裝置的托架切割單元；圖8是沿著圖7中箭頭VII的視圖，示出了圖7的托架切割單元；圖9是沿著圖2中箭頭S3看的視圖，示出了實施例的端子安裝裝置的舌片彎曲單元；
圖10是示出圖9的舌片彎曲單元的頂視圖；圖11是示出圖9的舌片彎曲單元的側視圖；圖12是沿圖10的箭頭VII看的視圖，示出了圖9的舌片彎曲單元；圖13是沿著圖2中箭頭S1的局部剖面圖，示出了上面實施例的端子安裝裝置的分離器；圖14是沿著圖2中箭頭S2的局部剖面圖，示出了圖13的分離器；圖15是沿著圖13的線XV-XV剖切的剖面圖；圖16是沿圖14中箭頭XVI看的視圖，示出了圖13的分離器；圖17是沿圖2中箭頭S2看的視圖，示出了上面實施例的端子安裝裝置的插入單元；圖18示出圖17的插入單元的頂視圖；圖19A-19E示出了由圖3的端子定位單元的端子夾具調節(jié)壓配合端子之間的間距的步驟的說明圖；圖20A-20C是示出由圖3的端子定位單元的對準片調節(jié)端子之間的間距的步驟的說明圖；圖21是示出圖6的轉送單元的托架夾持器轉送端子的狀態(tài)；圖22A和22B示出圖6的托架切割單元移去接合部分的步驟的說明圖；圖23A和23B是示出圖9的舌片彎曲單元的第一模變形接觸舌片的步驟的說明圖；圖24A和24B是示出圖9的舌片彎曲單元的第二模變形接觸舌片的步驟的說明圖；圖25A和25B示出圖3的分離器調節(jié)端子之間的間距的步驟的說明圖；
圖26A到26C示出圖17的插入單元把端子壓入端子連接座的端子插入槽的步驟的說明圖；圖27是圖1的端子安裝裝置把端子安裝在端子連接座中的步驟的流程圖；圖28是由上面實施例的端子安裝裝置安裝的端子的透視圖；圖29示出圖28的兩個端子層疊成相互電連接的狀態(tài)的示意圖；圖30是示出圖28的多個端子平行設置成相互電連接的狀態(tài)的示意圖；圖31示出端子連接座插入圖28的端子的示意圖；圖32是示出端子被壓入圖31的端子連接座中的透視圖；圖33是示出端子安裝在圖31的端子連接座中的狀態(tài)的透視圖；圖34是示出電纜被壓配合入裝在圖33的端子連接座中的電纜的狀態(tài)的透視圖；圖35是示出多個圖34的端子連接座層疊其中有一空間的狀態(tài)的透視圖，和圖36是示出通過層疊圖34的多個端子連接座構成的接線器的透視圖。
具體實施方式
下面參見圖1-27，討論本發(fā)明一個實施例的端子安裝裝置。如圖2中示出的端子安裝裝置1把壓配合的端子30(圖28，29)裝在構成一絕緣連接座的端子連接座40(圖31)中。圖28所示的端子30用于一個接線器。
端子30通過把導電金屬板彎曲而限定。如圖28，29所示，端子30有一個平的連接壁35a；其上放一根電纜4(見圖34)；還有一對側壁35b；一個電纜連接部分31；和一個電接觸部分32。連接壁35a相應于發(fā)明的概述中所述的連接壁。
連接壁35a及側壁35b各成形為一個帶形片。各側壁35b與連接壁35a的側邊鄰接并從連接壁35a上豎起。
電纜連接部分31具有一對相對的夾緊塊33、一個壓配合部分31a和一對切口38。夾緊塊33相對底壁35垂直延伸。夾緊塊33可彎曲以夾住設在連接壁35a上的電纜4(見圖34)。夾緊塊33與發(fā)明的概述中的夾緊塊相當。
壓配合部分31a有三對相對的壓配合片34a、34b、34c。壓配合片34a、34b、34c相對連接壁35a垂直延伸出。各壓配合片34a、34b、34c從側壁35b向里突起。
壓配合片34a、34b、34c接納插入各對片中的電纜4。因此，各片切入電纜4的絕緣外皮，與電纜芯接觸，也就是與電纜4電接觸。這就是，完成了壓配合片對電纜4的壓配合。
各切口38通過部分切掉各側壁35b而成。各切口38有面向外的凹形的周邊。切口38位于夾緊塊33和壓配合部分31a之間。
電接觸部分32具有設在連接壁35a中的開口36(見圖39)和一接觸舌片37，該舌片從連接壁35a突起和用作連接裝置。接觸舌片37成形成一個板，該板的一端與連接壁35a和電接觸部分32連接。
接觸舌片37可通過彎曲加工相對連接壁35a從一個垂直位置變到一個平行位置。平行位置在圖28中以鏈線示出。注意一當位置設定，接觸舌片37相對連接壁35a保持垂直位置或平行位置。
注意接觸舌片37相對連接壁35a的垂直位置相應于發(fā)明的概述部分說的連接狀態(tài)，而平行位置相應于發(fā)明概述部分說的絕緣狀態(tài)。當端子30成形為一個接合的端子組件20時，接觸舌片37保持在絕緣狀態(tài)(見圖3或19)。
如圖29所示，開口36具有一個彈性接觸塊36a，用來把接觸舌片37壓配合到連接壁35a的一端。
用于接線器的端子30層疊起來，中間有一個空間，與底壁35平行。電接觸部分32把端子30相互電連接起來，因為端子30的接觸舌片37插入另一個上面的壓配合端子30a的開口36中(如圖29所示)。
同時，下面的壓配合端子30的接觸舌片37夾在底壁35的一端部和上面的壓配合端子30的彈性接觸塊36a之間。
如圖32所示，端子30例如被一個端子安裝裝置1強制進入端子連接座40a的端子接納室41中。因此，端子30a容納在端子連接座40a中以便固定在其中。
當被端子安裝裝置強制進入端子連接座40a中，端子30設成連接的端子組件20。也就是說，端子30的連接壁35a設成相互平行，而端子30的位于電纜連接部分31一側的端部被連接部分39相互連接起來。
為把相鄰的端子30電連接起來，連接塊39保持成如圖30所示。同時，為了絕緣端子30，連接塊39從連接壁35a上移去。
端子連接座40由絕緣的合成樹脂材料之類的材料制成。如圖31-36所示，端子連接座40有一個矩形的板形主體42、從主體42上突起的多個突起部分43，和多個端子接納室41。突起部分43相互平行和在其間限定端子接納室41。
如圖33所示，端子連接座40把端子30接納在端子接納室41中。這時，如圖32所示，端子30從端子連接座40的端子接納室41的一端41a插入。
已接納端子30的端子連接座40相互層疊使得板形主體42相互平行，其間有一個空間，這樣限定一個連接接線器5，如圖36所示。
注意連接接線器5一般是端子按預定圖案連接和有多個如端子連接座40之類的層疊的接線器連接座。
如圖34所示，已接納在端子連接座40a中的端子30壓配合到電纜4上。如圖35所示，帶有電纜4的端子連接座40相互層疊起來。
在圖33-36所示的實例中，各端子插入槽41接納端子30。但是，不需要所有的端子連接座40的端子插入槽41接納端子30。也就是，預定的構成連接接線器5的端子連接座40的端子插入槽41接納端子30。
另外，端子連接座40具有多個鎖定凸塊44和與鎖定凸塊接合的鎖定孔45。鎖定凸塊44與鎖定孔45的接合把層疊的端子連接座40相互固定住。端子連接座40還有多個通孔(未示出)，因此，下面的壓配合端子30的連接部分37可進入上面的壓配合端子30a的開口36中。
如圖1和2所示，端子安裝裝置1具有一個底座50、一個端子供送線58、一個連接座供送線59、一個連接的端子的供送線51、一個作為端子間距調節(jié)裝置的端子定位單元52、一個作為端子夾持裝置的轉送單元53、一個作為連接部分移去裝置的托架切割單元54、一個作為連接部分移動裝置的彎曲單元55、一個作為第二端子間距調節(jié)裝置的分離器56、一個作為端子插入裝置的插入單元57、一個作為控制裝置的控制單元120，和一個輸出裝置121。
在端子30的端子供送線58的下游順序設有連接的端子組件供送線51、端子定位單元52、移動切割單元54、舌片彎曲單元55、分離器56，和插入單元57。
底座50一般設在工廠的地板上。底座50設有具基本平的上表面的床60、一垂直支座64，和通孔67a、67b。床60具有矩形的平面，如圖2所示。垂直支座64固定到床60上和從床60向上延伸。
通孔67a、67b設在床60中。通孔67a設在與端子座47(下面要討論)的下面?zhèn)戎械纳嗥瑥澢鷨卧?5鄰近，如圖9所示。通孔67b與分離器56鄰近，設在端子座47的下面?zhèn)戎?，如圖14所示。
端子供送線58安排在床60上和沿著床60的方向從邊緣61延伸到床60的中部，如圖2所示。端子座47和在端子供送線58的轉送單元53的端子托架49(下面要討論)通過使用連接的端子供送單元51把連接的端子組件20從邊緣61轉送到床60的中部。
連接座供送線59安排在床60上。如圖2所示，連接座供送線59朝著端子供送線58從一邊緣61延伸到另一邊緣62，和在接近端子供送線58附近的一個位置朝著與邊緣61相對的一邊緣63轉變。
沿著連接座傳送線59，從邊緣62的一側供應在端子槽41中沒有壓配合的端子30的端子連接座40。連接座供送線59立即把從邊緣62一側供來的端子連接座40朝著端子供送線58轉送。
在鄰近端子供送線58附近的一位置，端子30插入端子連接座40的端子插入槽41后，連接座供送線59把有端子30的端子連接座40向邊緣63轉送。注意連接座供送線59用向上暴露的平的主體42的底表面42a(見圖31)轉送端子連接座40。
如圖1和2所示，連接的端子供送線51具有一個卷盤65和一個導向板66。卷盤65夾持連續(xù)地繞于其上的連接的端子組件20。導向板66對連接的端子組件20導向，把它們從卷盤65供送到端子供送線58。連接的端子組件供送單元51把連接的端子組件20從卷盤65供入端子供送線58。
端子定位單元52設在鄰近端子供送線58處，和設在端子供送線58的上游側。也就是說，端子定位單元52設在與邊緣61和連接的端子組件供送單元51的附近。
如圖3-5所示，端子定位單元52有一個第一單元主體70、一個第二單元主體71、一個氣缸72、另一個氣缸73、一個提升塊74、多個作為調節(jié)棒的端子夾具75、一個滑動底部76和一個作為對準元件的對準片77。
第一單元主體70是有一底部的垂直延伸的圓柱體。第一單元主體70固定在床60上，底部設成向下。
第二單元主體71通過轉送單元53的一個端子座47(下面討論)固定在床60上。第二單元主體71是設在床60的上表面上的一個平框架。
氣缸72具有一個氣缸主體72a和從氣缸主體72a延伸出的延伸棒72b。氣缸主體72固定在第一單元主體70的底部上。延伸棒與提升塊74的一端連接。
氣缸73具有一個氣缸主體73a和從氣缸主體73a延伸出來的延伸棒73b，氣缸主體73a固定在第二單元主體71上。延伸棒73b與滑動座76連接。
提升塊74相對第一單元主體70垂直地上下移動。提升塊74具有被第一單元主體70滑動地支承的一個垂直延伸的柱74a，和具有從柱74a的上端延伸出向下對著沿著端子供送線58供應的端子30的一個臂74b。氣缸72移動延伸桿72b使得提升塊74垂直移動。
如圖3清楚地示出，各端子夾具75是被臂74b固定著的桿和可垂直延伸。端子夾具75具有沿著端子供送線58供應的與端子30相對的下端。端子夾具75被臂74b固定住使端子夾具可移動接近和離開端子30。端子夾具75設成沿端子供送線58的轉送方向相互平行。注意在圖示的實例中有四個端子夾具75。
各端子夾具75的下端有一對舌片75a、75a。舌片75a、75a之間的距離等于端子30的連接壁35a的寬度。在一個端子夾具75的舌片75a和與該端子夾具75鄰近的另一個端子夾具75的另一個舌片75a之間的間距等于端子30的連接壁35a的寬度。
端子夾具75可捏住在相鄰的舌片75a之間的端子30的連接部分39的連接壁35a。
另外，在端子夾具75的一個舌片75a與鄰近該端子夾具75的另一個端子夾具75的另一個舌片75a之間的間距等于插入端子插入槽41的相鄰的兩個端子之間的間距。也就是說，在相鄰的舌片75a之間的間距基本等于相鄰的壓配合的端子30之間的間距。
端子夾具75被一個彈簧(未示出)之類從臂74b頂出使得舌片75a、75a接近端子30。當端子夾具75還沒有夾住舌片75a之間的端子30的連接壁35a，端子夾具75各有相互不同的延伸長度。也就是說，從端子夾具75的臂74b延伸出的長度逐漸改變，在端子供送線58的上游側延伸出長度更長。
滑動座76可滑動地支承在第二單元主體71上和可移動接近或離開端子供送線58。氣73移動延伸桿73b使得滑動座76滑動朝向或離開端子供送線58。
對準片77連接到在端子供送線58側的滑動座76的一端，對準片77是與床60平行的板。對準片77的一端部77a與由端子供送線58供應的端子30的電接觸部分32的一端相對。
對準片77的端部77a有多個峰77b和谷77c。峰77b和谷77c沿著端子供送線58的方向交替地設置。峰77b和谷77c面對著端子30的電接觸部分32的端部。
對準片77的峰77b和谷77c通過一個傾斜表面77d(圖20清楚示出)相互連接，傾斜表面77d傾斜接近或離開端子供送線58。峰77b的間距基本等于將插入端子插入槽41的相鄰的兩個端子30之間的間距。
當氣缸73的延伸桿73b延伸時，成形的對準片77的傾斜表面與端子30的側壁35b、35b接觸。隨著延伸桿73b的進一步延伸，傾斜表面77d導引電接觸部分32使得相鄰的端子30的電接觸部分32之間的間距等于端子30將被插入端子插入槽41的預定間距。
當端子30還未被連接的端子供送線51供到端子供送線58時，如此結構的端子定位單元52的氣缸72的延伸桿72b延伸出，如圖3所示，和氣缸73的延伸桿73b縮回，如圖4所示。
當端子30已被從連接的端子供送單元51供入端子供送線58，氣缸72的延伸桿72b縮回和氣缸73的延伸桿73b延伸出。
因此，如圖19A-19E所示，各端子夾具75接近設在端子30的接合部分39側的連接壁35a的端部。如圖20A-20C所示，對準片77的峰77b和谷77c接近端子30的電接觸部分32的端部。
各端子夾具75夾住順序地在端子轉送的下游方向的舌片75a、75a之間的，端子30的接合部分39側的連接壁35a的端部。端子夾具75調正電纜連接部分31之間的間距以允許端子30插入端子插入槽41。
各峰77b進入各壓配合端子30的側壁35b之間，和側壁35b與傾斜表面接觸。因此，傾斜表面77d對側壁35b導向使得對準片77調正電接觸部分32之間的間距以允許端子30插入端子插入槽41。
如上所述，在舌片75a、75a之間的間距及峰77b之間的間距預先確定成等于將插入端子插入槽41的端子30之間的間距。因此，端子定位單元52調正在端子30之間的間距以允許端子插入端子插入槽41。
各端子夾具75的各舌片75a從一個上游的端子夾具順序地進入連接的端子組件20的端子30的接合部分39之間。因此，端子夾具75可可靠地調正在端子之間的間距以允許它們插入端子插入槽41中。
參見圖6，轉送單元53具有一個端子座47，一個直線導向器48，和端子托架49。端子座47固定在床60的上表面。端子座47有沿著床60縱向延伸的細長箱形形狀。端子座47延伸經(jīng)過連接的端子組件供送單元51的近端和插入單元57的近端。
端子座47有一個沿著床60的上表面47a，用來支承從連接的端子組件供送單元51轉送來的連接的端子組件20的端子30。在端子座47鄰近連接的端子組件供送單元51的一端，以連接的端子組件20形式的端子30從供送單元51供送來。
端子座47的上表面47a構成端子供送線58的一部分。端子座47具有一個開口47b(見圖9)設在鄰近彎曲單元55，和一個開口47a(見圖14)設在鄰近分離器56。開口47b垂直穿透端子座47和與通孔67a對齊。開47c垂直穿透端子底部47和與通孔67b對齊。
直線導向器48具有一導向軌48a固定在垂直支座64上和有一個滑動器(未示出)。導向軌48a沿著端子供送線58延伸經(jīng)過連接的端子組件供送單元51和插入單元57?；瑒悠鞅粚蜍?8a可滑動地支承著。
端子托架具有一個單元主體49a，一個氣缸46，一個滑動塊49b，和一個托架夾持器49c。單元主體49a與安裝在直線導向器48上的滑塊(未示出)連接。
氣缸46具有一個氣缸主體46a和從氣缸主體46a延伸出的延伸桿46b。氣缸主體46a固定在單元主體49a上。延伸桿46b有與滑動塊49b接合的加力端。
滑動塊49b被單元主體49a可滑動地沿垂直方向支承著使得滑動塊49b接近或離開設在端子座47上的端子30?；瑒訅K49b按照氣缸46的延伸桿46b的運動接近和離開端子30。
托架夾持器49c是一個垂直的細長板，和裝到鄰近端子底部47的滑動塊76的一端。托架夾持器49c有多可與端子30相對的第二舌片49d。
第二舌片49d突出與端子30相對和沿著端子30的轉送方向相互等距離間隔著。在相鄰的第二舌片49d之間的間距基本等于端子30的壓配合部分31a的寬度。
也就是說，在相鄰的第二舌片49d之間的間距基本等于端子30的側壁35b、35b的外側的距離。因此，端子30可夾持在相鄰的第二舌片49d之間。
在端子定位單元52調節(jié)端子30之間的間距時，如此構造的轉送單元53的氣缸46的延伸桿46b縮回使得托架夾持器49c離開端子30。
在端子定位單元52已調節(jié)了端子之間的間距后，氣46的延伸桿46b向前移動使得第二舌片49d把端子30夾在其間。端子托架49和滑塊沿著導向軌48a滑動，把端子30轉送到端子座47的上表面47a，如圖21所示。
轉送單元53的托架夾持器49c可為一個端子連接座40夾持要求數(shù)目的端子30。如圖21所示，空間49e從沿端子轉送方向的最上游順序接納端子30。
托架切割單元54安排成鄰近端子供送線58和端子定位單元52。如圖7、8所示，托架切割單元54具有一個單元主體81、一個氣缸82、一個連桿83、一個作為切割模具的下模85、一個氣缸、一個模具夾持器87、一個作為切割模具的上模具88和一個移去部分排出裝置89。
單元主體81具有一對平行的板81a、81a，和一對接合件81c、81c。各板81a的縱向中部固定到床60上并且是垂直延伸的。接合件81c、81c各連接板81a、81a的上下端。
氣82有一個氣缸主體82a和從氣缸主體82a延伸出的延伸桿82b。氣82a固定到連接件使延伸桿82b定向沿著床60。延伸桿82b與連桿83連接。
連桿83可操作地把延伸桿82b與模具夾持器84連接起來。連桿83按照延伸桿82b的移動垂直升起模具夾持器84。
模具夾持器84安裝在板81a、81a的下端部。模具夾持器84平行板81a、81a的縱向在垂直方向移動。借助氣缸82的桿82b的延伸，模具夾持器84經(jīng)由連桿83向上移動。
下模85裝在夾持器84的上端部。下模85可以與安排在端子座47上的端子30的連接部分相對。下模85具有一腔85a，供接合部分39進入。腔85a可與接合部分39對齊。
氣缸86具有一氣缸主體86a和從氣缸主體延伸出的延伸桿86a。氣缸主體86a固定到連接板81a、81a的上端的連接件81b，使得延伸桿86b垂直地延伸。延伸桿86b與模具夾持器87連接。
模具夾持器87在氣缸86下位于板81a、81a之間，使得模具夾持器87平行于板81a、81a的縱向垂直地移動。模具夾持器87隨氣缸86的延伸桿86b的延伸向下移動。
上模88固定在模具夾持器84的下端部使得上模88可與設在端子座47上的端子30的接合部分39相對。上模88設成可插入腔85a的片。上模88和下模85在腔85a處夾住接合部分39的一部分從連接壁35a切掉該部分。
如圖8所示，移去部分排出裝置89具有開口到腔85a的一個通孔89a、一個排出管89b、和與排出管連接的抽吸裝置。移去部分排出裝置89從上下模88、85之間的空間通過通孔89a和排出管89b移去部分連接壁35a。
這種結構的托架切割單元54從要求絕緣的端子30的連接壁切去接合部分39，而端子30由轉送單元53的托架夾持器49c夾持著。另外，切割單元54可切去接合連接的端子組件20的端子30的接合部分39，以得到對于一個端子連接座40要求的端子30。
首先，在下模85和上模88之間，轉送單元53放置接合計劃相互絕緣的端子30的接合部分39的最下游的一個。
隨后，氣缸82、86的延伸桿82b、86b延伸(如圖22A所示)使得接合部分39進入要放在其中的腔85a中。上模88運動進入具有接合部分39的腔85a中。
如圖22B所示，設在下模85和上模88之間的接合部分39的連接壁35a切下。切下的連接部分39從上下模88、85之間的空間通過移去部分排出裝置89移去。類似地，轉送單元53順序地從上游側把計劃要移去的接合部分39放在上下模88、85之間。
舌片彎曲單元55安排成鄰近端子供送線58在托架切割單元54的下游側。如圖9-12所示，舌片彎曲單元55具有一個活動的模具單元91、一個相對的模具單元、和一個端子支承單元93，活動的模具單元91和相對的模具單元安排成使得端子座47在其間沿縱向延伸。
活動模具單元91具有一個氣缸91a、一個滑動塊91b和一個壓模91c。氣缸91a具有固定在床60上的氣缸主體91d和從氣缸主體91d延伸出的延伸桿91e。延伸桿91e可移動接近或離開端子座47。
滑動塊91b支承在床60上，可移動朝向及離開端子座47。壓模91c裝在滑動塊91b的一端，與端子座47相對。因此，壓模91c可與設在端子座47上的端子30的電接觸部分32相對。
壓模91c有從滑動塊91b向端子座47延伸出的片。該片可進入端子30的側壁35b、35b之間。壓模91c具有足夠大于端子30的側壁35b的高度的垂直寬度。如圖9清楚地示出，壓模91c在與端子30相對的一端有第一加壓表面91f和第二加壓表面91g。
第一加壓表面91f沿著在接觸舌片37和連接壁35a之間的中間板部37a(如圖29清楚示出)延伸。第一加壓表面91f朝著端子底部47向下傾斜，也就是，向著端子30向下傾斜。第二加壓表面91g設在第一加壓表面91f的下面。第二加壓表面91g沿在連接狀態(tài)的接觸舌片37延伸。
相對的模具單元有一個滑動地裝在床60上的座92a、一個第一氣缸94a、一個第一滑動塊94b、一個第一模具94c、一個第二氣缸、一個第二滑動塊95b，和一個第二模具95c。
座92a沿著在端子供送線58的轉送方向上的多個直線導向器96滑動。座92a被氣缸97沿端子供送線58的轉送方向滑動；氣缸97有氣缸主體97a固定在床60上。
氣缸97有從氣缸主體97a延伸出的延伸桿97b。延伸桿97b與座92a連接。延伸桿97b相對氣缸主體97a的延伸和縮回使座92a平行于端子供送線58的轉送方向滑動。
第一氣缸94a具有固定在座92a上的氣缸主體94d和從氣缸主體94d延伸出的延伸桿94e。延伸桿94e移動朝向或離開端子底部47。
第一滑動塊94b安排成可在座92a上滑動以便移動朝向或離開端子座47。第一滑動塊94b設在氣缸主體94d和端子座47之間。第一滑動塊94b與延伸桿94e的一端連接。第一滑動塊94b隨著延伸桿94e的延伸和縮回，移動朝向或離開端子座47。
第一模94c固定第一滑動塊94b的一端部面向端子座47。第一模94c具有從第一滑動塊96向端子座47延伸的片。該片可插入端子30的側壁35b、35b之間。隨著延伸桿94e的延伸，第一模94c從鄰近電纜連接部分31向端子30的電接觸部分32移動。
第一模有比端子30的側壁35b足夠大的寬度。如圖11清楚示出，第一模94c在與端子座47相對的也就是與端子30相對的)端部有一個傾斜面94f。
傾斜面94f向端子座47朝上傾斜，也就是，向端子30傾斜。因此，當?shù)谝荒?4c朝著設在端子座47上的端子30移動時，傾斜面94接近端子30的連接壁35a。
第二氣缸95a具有固定在座92a上的一個氣缸主體95d，和從氣缸主體95d延伸出的延伸棒95e。延伸棒移動朝向或離開端子座47。
第二滑動塊95b可滑動地支承在座92a上和移動朝向或離開端子座47。第二滑動塊設在氣缸主體95d和端子座47之間。第二滑動塊95b與延伸桿95e的一端連接。隨著延伸桿95e延伸和縮回，第二滑動塊95b移動朝向或離開端子座47。
第二模95c裝在接近端子座47的第二滑動塊95b的一端部。隨著延伸桿95的延伸，第二模95c從接近電纜連接部分31的一端向著端子30的電接觸部分32移動。
第二模95c有從第二滑動塊95b向端子座47延伸的片。該片可插入端子30的側壁35b之間。
第二模95c具有比端子30的側壁35b的高度足夠大的寬度。在與端子座47相對的(也就是與端子30相對的)一端，第二模95c具有一個第一成形表面95f及一個第二成形表面95g，如圖24清楚可見。
第一成形表面95f可貼對著中間板部分37a。第一成形表面95f與第一加壓表面91f相對。第一成形表面95f向端子座47(也就是端子30)傾斜。第二成形表面95g設在第一成形表面95f的下側。第二成形表面95g與在連接狀態(tài)的接觸舌片37頂住。第二成形表面95g與第二加壓表面91g相對。
如圖9-12所示，端子支承單元93設在床的下側。端子支承單元具有一個單元主體93a，一個氣缸98，和一個支承塊99。單元主體93a固定到在床60的下側的通孔67a的邊緣。
氣缸98具有固定到單元主體93a的氣缸主體98a，和從氣缸主體98a延伸出的延伸桿98b。延伸桿98b向上延伸。
支承塊99相對單元主體93a垂直地移動。支承塊99可延伸接近端子座47的上表面，通過孔67a和開口47b。當氣缸98的延伸桿98b延伸，支承塊99成為與在開口71b中的端子座47的上表面47a齊平。
在舌片彎曲單元中，預定的接合部分39已移去的端子30被轉送單元53的托架夾持器49c供送。同時，對于其接觸舌片37要求在連接狀態(tài)的端子30，從最下游的端子30開始順序地被帶入連接狀態(tài)。端子30通過下列步驟帶入連接狀態(tài)。
首先，要求在連接狀態(tài)的端子30的電接觸部分32的接觸舌片37設成與壓模91c相對。另外，端子30的電纜連接部分31設成與第一模94c相對。在該狀態(tài)，端子支承單元93的延伸桿98b從氣缸98延伸出，和端子30支承在支承塊99上。氣缸97的延伸桿97b也延伸出。
接著，氣缸91a、94a的延伸桿91e、94e延伸出。因此，第一模94c向著電接觸部分32移動，和壓模91c向著電纜連接部分31移動。第一模94c和壓模91c進入側壁35b、35b之間。
如圖23A所示，第一模94c的傾斜表面94f與在絕緣狀態(tài)的接觸舌片37接觸。如圖23B所示，接觸舌片37夾在第一模94c的傾斜表面94f和壓模91c的加壓表面91f之間，以便變形成為連接狀態(tài)。這時，端子支承單元93的氣缸98縮回延伸桿98b，而壓模91c和第一模94c進入側壁。因此，支承塊99向下移動通過開口47b。
隨后，氣缸91a、94a的延伸桿91e、94e往回移動，和端子支承單元93的氣缸98的延伸桿98b延伸出，使支承塊99固定住端子30。
接著，氣缸97的延伸桿97b縮回，使端子30的電纜連接部分31與第二模95c相對。接著，氣缸91a、95a的延伸桿91e、95e延伸出。
因此，第二模95c和壓模91c進入側壁35b、35b之間。因此，如圖24A示出，第二模95c的第二成形表面95g與處在臨時絕緣狀態(tài)的接觸舌片37接觸。
如圖24B所示，接觸舌片37夾在第一成形表面95f和第一加壓表面91f之間，也在第二成形表面95g和第二加壓表面91g之間，以便變形成為連接狀態(tài)。
在該階段，端子支承單元93的氣缸98縮回延伸桿98b以向下移動支承桿99通過開口47b，而壓模91c和第二模95c進入側壁35b、35b之間。
接著，氣缸91a、95a的延伸桿91e、95e向后移動，和端子支承單元93的氣缸98的延伸桿98b延伸出，使得支承塊99固定端子30。因此，要求在連接狀態(tài)的端子30的接觸舌片37按照上述步驟變形。
作為端子對準單元的分離器56鄰近端子供送線58在舌片彎曲單元55的下游側。如圖13-16所示，分離器56有一個單元主體101、多個氣缸102，和多個延伸件103。
單元主體101是垂直延伸的和固定到在主體一端側固定到通孔67b的邊緣。單元主體101具有一凸板101a，向上突出在床60的上方。
凸板101a設在端子座47的開口部分47c中。凸板101a具有多個通孔101b，沿著端子30的轉送方向平行設置。
各通孔101b垂直穿透凸板101a。設有十個通孔101b。各通孔101b可與沿端子供送線58供應的端子30的壓配合部分31a相對。沿著端子傳送線58的轉送方向，通孔101b有一個寬度，基本等于端子30的側壁35b、35b之間的距離。
一共設有十套氣缸102和延伸件103。各氣缸102有一個氣缸主體102a和從氣缸主體102a延伸出的延伸桿102b。氣缸主體102a固定到單元主體101上使延伸桿102b向上延伸。
延伸件103是一個平的棒，和可移動地垂直插入通孔101b。延伸件103的厚度基本等于端子30的側壁之間的距離。各延伸件103通過連桿件104與延伸桿102b連接。
氣缸主體102a的厚度大于延伸件103的厚度。因此，如圖15所示，氣缸102的第一和第二排設成沿與端子供送線58的轉送方向橫高的方向把通孔101b夾在其中。另外，第三排104c氣缸102設在通孔101b的下面，與第一排，第二排氣缸102平行。
最上游的延伸件103與第一排104a氣缸102中的一個配合。與最上游延伸件接近的另一延伸件103與第三排104c氣缸102中的一個配合。另外，與另一延伸件103鄰近的另一延伸件103與第二排104b氣缸102中的一個配合。
也就是說，在端子傳送方向的下游，延伸件103順序與氣缸102的第一排104a、第三排104c、和第二排104b配合。與和氣缸102的第二排104b配合的延伸件103相鄰的另一個延伸件103與氣缸102的第一排104a配合。因此，延伸件103從以鋸齒圖案設在沿端子轉送方向的下游的氣缸102延伸出。
如下面要說明的，如此結構的分離器56與托架夾持器49c配合調節(jié)一個端子連接座40要求的端子30之間的間距與端子插入槽41之間的間距配合。
首先，預成形的壓配合的端子30從舌片彎曲單元55a轉送到端子座47的上表面47a上，如圖25A所示。該圖示出了一個實例，其中只有十個端子插入槽41中的五個接納端子30。因此，托架夾持器49c在設在上游側的五個空間49e中夾持端子30。
如圖25B所示，與被托架夾持器49c夾持的端子30數(shù)目一樣的，氣缸102的延伸桿102b延伸朝著被轉送到開口部分47c上方的端子30。在所示的實施例中，上游的五個延伸件103進入側壁35b、35b之間以正確地把端子30設在端子座47上。
托架夾持器49c向上移動離開端子座47。已經(jīng)從上游側順序放置好與要求的端子插入槽41相應的端子30的延伸件103各保持突出在端子座47的上表面47a上方的位置。
位于沒有設有要插入要求的端子插入槽41中的一個延伸件103的下游的所有延伸件103移動在上表面47a的下面。因此，已向下移動的延伸件103與端子30脫開。
接著，如圖25c所示，已與延伸件103脫開的最上游的一個端子與托架夾持器49c的最上游空間49e對齊。托架夾持器49c再向下移動夾住所有脫開的壓配合好的端子30。
也就是說，托架夾持器49c向上移動，和托架夾持器49c向下游滑動使最上游空間49e與已與端子30脫開的最上游的延伸件103對齊。
托架夾持器49c向下游滑動直到已固定在空間49e中的最上游一個壓配合端子30達到與計劃接納端子30的端子插入槽41相應的位置。
當已固定在空間49e中的最上游一個壓配合端子30達到與一個要求的端子插入槽41相應的位置，延伸件103向上移動到上表面47a的上方進到側壁35b之間，如圖25D所示。因此，延伸件103再定位端子30，和托架夾持器49c向上移動，如圖25E所示。
在圖25D所示的狀態(tài)中，當有不定位到與一個要求的端子插入槽41對齊的另一個壓配合的端子30時，設在與不接受端子30的端子插入槽41相應的最上游的一個延伸件103的下游的所有延伸件103向下移動在上表面47a的下面。
托架夾持器49c再把已與延伸件103脫開的端子30往下游轉送，直到一個端子30達到與要求的端子插入槽41對齊的一個位置。另外，延伸件103向上移動在上表面47a的上方以定位端子30。這些定位操作反復直到所有端子30定位在與預定接納端子30的端子插入槽41對齊。
當所有端子30定位在與預定接納端子30的端子插入槽41對齊時，端子30與用來定位其的延伸件103接合，如圖25E所示。隨后，托架夾持器49c水平滑動使各空間49e與各延伸件103對齊。因此托架夾持器49c向下移動把端子30夾在空間49e之間。如圖25F所示，托架夾持器49c把端子30往下游轉送到端子座47的上表面47a。
插入單元57位于鄰近端子供送線58在分離器56的下游。插入單元57與連接座供送線59相對，端子供送線58設在其間。
如圖17和18所示，插入單元57有一個單元主體111、一個端子支承單元112、一個加壓單元115，和作為一個移動裝置的端子致動氣缸113。單元主體111與連接座供送線59相對，端子供送線58位于其間。單元主體111可滑動地設在床60上以接近和離開端子供送線58。
端子支承單元112有一個框架112a、一個氣缸114、一個滑動塊112c，和一個作為插入件的端子支承模112b。框架112a裝在單元主體111的下表面?？蚣?12a從單元主體111向下延伸。
氣缸114具有一個氣缸主體114a，和一個從氣缸主體114a延伸出的延伸桿114b。氣缸主體114a固定到框架112a上使延伸桿114b可向上移動。
滑塊112c設在單元主體111中可在其中垂直移動?；瑝K112c與延伸桿114b的一端連接?；瑝K112c隨著延伸桿114b的延伸及縮回而垂直移動。
端子支承模112b與滑塊112c接近端子供送線58的一端連接。因此，端子支承模112b隨延伸桿114b的延伸和縮回而垂直移動。
端子支承模112b有一個凸塊122(如圖26清楚地示出)。當延伸桿114b延伸向上移動，凸塊122進入對于一個端子連接座40要求的和供應通過分離器56的各壓配合端子30的切口38中。
上加壓單元115設成沿著端子供送線58，以與端子座47的一端相對。上加壓單元115有一個單元主體116、一個氣缸118，和一個上加壓塊117。單元主體116固定到床60上。
氣缸118有一個氣缸主體118a和從氣缸主體118a延伸出的延伸桿118b。氣缸主體118a裝到單元主體116上使延伸桿118b可向著端子轉送器的上游側延伸。
上加壓塊117與延伸桿118b的一端連接。上加壓塊117有一個滑動支座117a和一個加壓片117b?；瑒又ё?17a沿端子轉送方向可滑動地支承在單元主體116上。加壓片117b從滑動支座117a朝著端子轉送器的上游側延伸。
加壓片117b有一個向下與設在上表面47a上的端子30接觸的貼合表面119。貼合表面119基本上是平的。上加壓塊117隨著延伸桿118的延伸和縮回而沿著端子轉送方向滑動。
延伸桿118b的延伸使加壓片117b移動在端子座47的上方使得緊貼表面119貼對著端子30(如圖18所示)。
致動氣缸113有一個氣缸主體113a和從氣缸主體113a延伸出的延伸桿113b。氣缸主體113a固定在床60上。延伸桿113b的一端與單元主體111連接。致動氣缸113的延伸桿113b的延伸和縮回使各端子支承單元112的單元主體111朝向或離開端子供送線58。
在這種結構的插入單元57中，氣缸114的延伸桿和致動氣缸113的延伸桿在對一個端子連接座40要求的端子30從分離器供送到以前是縮回的。隨后，轉送單元53的托架夾持器49c轉送對一個端子連接座40要求的端子30。托架夾持器49c把端子30向上游移動到端子座47的一端部。
這時，端子支承模112b與端子30隔開和凸塊122位于切口38下面，如圖26A所示。
在托架夾持器49c把端子30推上端子座47的端部上，氣缸118的延伸桿118b延伸出，使加壓片117b向上移動到端子座47的上方。因此，貼合表面119與端子30接觸。
如圖26B所示，氣缸114的延伸桿114b延伸出使凸塊122進入切口38。隨后，致動氣缸113的延伸桿113b延伸出使各單元主體111的端子支承模112b接近端子連接座40。
如圖26C所示，端子30被端子支承模112b壓著使所有端子30一次全部從連接座的端41a插入端子插入槽41。注意當端子30壓入端子插入槽41，加壓片117b向下貼對著端子30以便沿插入方向對端子30導向。
控制單元120是具有一個RAM、一個ROM、一個CPU等的計算機。控制單元120與連接的端子組件供送單元51、端子定位單元52、轉送單元53、托架切割單元54、舌片彎曲單元55、分離器56、插入單元57等連接?？刂茊卧?20控制整個端子安裝裝置1。
控制單元120預先儲存多個已接納端子30的端子連接座40的零件數(shù)目、用于接受具有零件數(shù)目的端子30的端子插入槽41的位置的數(shù)據(jù)、應除去連接部分39的位置的數(shù)據(jù)，和接觸舌片37應轉變到連接狀態(tài)的位置的數(shù)據(jù)。
基于輸入裝置121的信息，控制單元120控制單元51、52、53、54、55、56和57的操作，輸入裝置121確定將被生產(chǎn)出的端子連接座40的多個零件數(shù)目和其要求的生產(chǎn)的數(shù)目。
輸入裝置121確定端子連接座40的多個零件數(shù)目和其要求的生產(chǎn)的數(shù)目。也就是說，輸入裝置121用于端子安裝裝置1的各種操作。
輸入裝置121可以把端子連接座40的新的零件數(shù)目輸入控制單元120。輸入裝置121是一個已知的信息輸入裝置，如鍵盤、各種開關、和各種記錄介質的驅動裝置，如CD-ROM。
接著，主要參見圖27，說明使用端子安裝裝置1把端子30插入端子連接座40中的步驟。首先，在圖27的步驟S1中，端子定位單元52調節(jié)可被插入端子插入槽41中的端子30之間的間距。端子30作為連接的端子組件20從連接的端子組件供送線51供送。在調整后，進行步驟S2。
在進行步驟S3之前，在步驟S2，轉送單元53的托架夾持器49c夾持其間距已被步驟1調節(jié)過的端子30。在步驟S2，托架夾持器49c從上游的一個端子順序地把一個端子連接座40要求的端子30夾在空間49e中。
在步驟S3中，托架切割單元54移去預定對相關的壓配合端子30絕緣的連接部分39。另外，托架切割單元54把由托架夾持器49c夾持的最上游的端子30和與鄰近最上游的端子的另外的壓配合端子30接合起來的接合部分39。
也就是說，在進行步驟S4之前，被托架夾持器49c夾持的端子30從連接的端子組件20切離。
在步驟S4，控制單元120確定在具有制造它們的零件數(shù)目的端子連接座40要求的端子30的接觸舌片37中是否有計劃帶至連接狀態(tài)的接觸舌片37。當有這種接觸舌片37時，進行步驟S5。這時，如果沒有這種接觸舌片37時，進行步驟S6。
在步驟S5，舌片彎曲單元55把接觸舌片37夾在第一模94c和加壓模91c之間，和夾在第二模95c和加壓模91c之間，使其變形，帶入連接狀態(tài)。隨后進行步驟S6。
在步驟S6，控制單元120確定對于有制造它們的零件數(shù)目的端子連接座40是否有計劃不用于接納端子30的端子插入槽41。注意空的端子插入槽41在各計劃接受端子30的端子插入槽41之間。當有這種空的端子插入槽41時，端子連接座40用一個中間的空槽接納端子30。
當有計劃不接納端子30的中間空的端子插入槽41時，進行步驟S7。當沒有這種中間空的端子插入槽41時，進行步驟S8。
在步驟S7，分離器56調節(jié)已被托架夾持器49c夾持著的端子30之間的距離與用來接納端子30的端子插入槽41之間的距離。
在步驟S8，已被托架夾持器49c夾持的端子30被放在鄰近插入單元57。隨后，各端子30被加壓片117b的貼合表面119導向以便一次把所有端子壓入端子插入槽41。隨后，已按要求接受端子30的端子連接座40轉送到連接座供送線59的下游側。
在實施例中的端子安裝裝置1中，托架夾持器49c夾持對一個端子連接座40夾持要求數(shù)目的壓配合端子30，和被托架夾持器49c夾持的端子30一次全部被插入端子連接座40的端子插入槽41中。因此，端子30可靠地插入端子連接座40中。
由于被托架夾持器49c夾持的端子30一次全部被插入端子連接座40的端子插入槽41中，對于把端子30插入端子插入槽40要求的時間減少了。
另外，在托架夾持器49c夾持端子30轉送它們之前，端子定位單元52調節(jié)端子30之間的距離。端子定位單元52把端子30的電纜連接部分31的一端夾在端子夾具75的舌片75a之間，對準片77的峰77b進入側壁35b、35b之間。
各端子夾具75接近和離開端子30，端子夾具75開始已與端子30分開，沿著端子轉送方向的下游，該距離逐漸變小。因此，當端子夾具75把電纜連接部分31夾在舌片75a之間，端子30的電纜連接部分31順序地從最下游一個被夾住。因此，在端子30之間的間距被可靠地調節(jié)。
另外，對一個端子連接座40要求數(shù)目的端子30可以可靠地被夾持住和可以一次全部插入端子插入槽41中。
托架切割單元54把接合部分39夾在上模88和下模85之間以除去接合部分39使已被端子連接座40中的接合部分39接合的，相鄰的壓配合端子30絕緣。因此，對一個端子連接座40要求的端子30可靠地插入端子連接座40中，端子30可包括相互連接的端子和相互絕緣的端子。
當多個端子連接座40層疊時，舌片彎曲單元55使接觸舌片37變形把它帶到與裝在第二端子連接座40中的第二壓配合端子30連接。
因此，對于一個連接座40要求的端子30被可靠地插入端子連接座40中，端子30包括要與第二端子連接座40的第二壓配合端子30連接的端子和與第二端子連接座40的第二壓配合端子30絕緣的端子。
舌片彎曲單元55具有第一模94c和第二模95c。第一模94c有設成逐漸與端子30的連接壁35a接近的傾斜表面94f。第二模95c有沿著處在連接狀態(tài)的接觸舌片37的第二成形表面95g。因此，舌片彎曲單元55使接觸舌片37可靠地變形，使其從絕緣狀態(tài)變?yōu)檫B接狀態(tài)。
分離器56調節(jié)端子30的間距與端子插入槽41之間的間距相應。也就是說，甚至當在計劃接納端子30的端子插入槽41之間有一個計劃不接納端子30的端子插入槽41，在端子30之間的間距調節(jié)成與計劃接納端子30的端子插入槽41之間的間距相應。因此，即使有計劃不接納端子30的端子插入槽41，對一個端子連接座40要求的所有端子30可一次插入端子連接座40。
在分離器56中，延伸件103不定位在設成與計劃不接納端子30的一個端子插入槽41對齊的一個端子30的下游的端子30。這時，延伸件103定位設成與計劃不接納端子30的一個端子插入槽41對齊的最上游壓配合端子30的上游的端子30。
托架夾持器49c轉送還沒有被延伸件103定位的端子30，以確定端子30的位置與計劃接納端子30的端子插入槽41相應。因此，被轉送的壓配合端子30被延伸桿103定位。因此，對一個端子連接座40要求的端子30之間的間距調節(jié)成與計劃接納端子30的端子插入槽41之間的間距相應。
凸塊122進入端子的切口38，和端子支承模112b接納端子。致動氣缸113使端子朝著端子連接座40移動。因此，插入單元57可以可靠地把對一個端子連接座40要求的端子插入連接座中。
當致動氣缸113使端子支承模112b朝著端子連接座40移動，加壓片117b的緊貼表面119貼對著端子30。因此，端子30可靠地安裝在端子插入槽41中。
另外，端子轉送單元53移動端子30經(jīng)過托架切割單元54、舌片彎曲單元55、分離器56和插入單元57。因此端子30可靠地插入端子連接座40，只需要更少的時間把端子30插入端子連接座40中。
權利要求
1.一種端子安裝方法，用來把壓配合端子安裝在平行地限定在一個絕緣連接座中的多個端子插入槽中，包括下列步驟第一步驟，調節(jié)鄰近的端子之間的間距使得各端子可進入一個端子插入槽中；第二步驟，夾持對絕緣連接座要求數(shù)目的端子；第三步驟，一次把全部端子插入多個端子插入槽中，其特征在于所述的端子有一個可移動進入連接狀態(tài)和絕緣狀態(tài)的連接部分，在連接狀態(tài)，當帶有端子的絕緣連接座層疊在第二絕緣連接座上時，所述的端子與設在第二絕緣連接座中的第二壓配合端子連接，在絕緣狀態(tài)，所述的端子與第二壓配合端子絕緣，和所述的方法還包括第四步驟，移動所述的連接部分把接納在絕緣連接座中的端子與接納在第二絕緣連接座中的端子連接起來，和當絕緣連接座層疊時，保持連接部分使接納在絕緣連接座中的端子與第二壓配合端子絕緣。
2.按照權利要求
1的方法，其特征在于所述的端子作為一個連接的端子組件供送，所述的連接的端子組件有多個平行的壓配合端子和把相鄰的端子相互接合起來的接合部分，和所述的方法還包括第五步驟，在端子接納在絕緣連接座中之前移去至少一個所述的接合部分以使相配合的相鄰的端子相互絕緣。
3.按照權利要求
1的方法，其特征在于所述的絕緣連接座可把端子接納在預定的多個端子插入槽中，和所述的方法還包括第六步驟，調節(jié)在第二步驟中夾持的端子之間的間距與預定的端子插入槽之間的間距相應。
4.一種端子安裝方法，用來把壓配合端子安裝在平行地限定在一個絕緣連接座中的多個端子插入槽中，其中所述的端子作為一個連接的端子組件供送，所述的連接的端子組件有多個平行的壓配合端子和把相鄰的端子相互接合起來的接合部分，所述的端子有一個可移動進入連接狀態(tài)和絕緣狀態(tài)的連接部分，在連接狀態(tài)，當帶有端子的絕緣連接座層疊在第二絕緣連接座上時，所述的端子與設在第二絕緣連接座中的第二壓配合端子連接，在絕緣狀態(tài)，所述的端子與第二壓配合端子絕緣，所述的絕緣連接座可把端子插入多個端子插入槽中，所述的方法包括下列步驟第一步驟，調節(jié)鄰近的端子之間的間距使得各端子可進入一個端子插入槽中；第二步驟，夾持對絕緣連接座要求數(shù)目的端子；第三步驟，在端子接納在絕緣連接座后移去至少一個所述的接合部分以使相配合的相鄰的端子相互絕緣；第四步驟，移動一個連接部分進入連接狀態(tài)和絕緣狀態(tài)，在連接狀態(tài)，當所述的絕緣連接座疊層在第二絕緣連接座上時，所述的端子與設在第二絕緣連接座中的第二壓配合端子連接，在絕緣狀態(tài)，所述的端子與第二壓配合端子絕緣；第五步驟，調節(jié)在第二步驟中夾持的端子之間的間距與預定的端子插入槽之間的間距相應；和第六步驟，一次把全部端子插入多個端子插入槽中。
5.一種端子安裝裝置，用來把壓配合端子安裝在平行地限定在一個絕緣連接座中的多個端子插入槽中，其中所述的端子作為一個連接的端子組件供送，所述的連接的端子組件有多個平行的壓配合端子和把相鄰的端子相互連接起來的連接部分，所述的裝置包括一個端子定位單元，用來調節(jié)在相鄰的端子之間的間距使得各端子可進入一個端子插入槽中，一個轉送單元，用來夾持有被端子定位單元調節(jié)過的間距的要求數(shù)目的端子，用來把端子安裝在絕緣連接座中，一個端子插入單元，用來一次把所有的端子插入所述的絕緣連接座的多個端子插入槽中，其特征在于所述的絕緣連接座可把端子接納在多個端子接納槽中的預定的一個中，所述的裝置還包括一個分離器，用來進一步調節(jié)被端子夾持裝置夾持的端子的間距與在預定的端子插入槽之間的間距一致，所述的分離器具有多個可移近或移離端子并用來定位端子的延伸件。
6.按照權利要求
5的裝置，其特征在于還包括一個托架切割單元，用來移去至少一個接合部分使被所述的端子夾持裝置夾持的相配合的相鄰的端子相互絕緣，所述的托架切割單元具有多個切割模用于把所述的接合部分夾在其中把其從端子上切下。
7.按照權利要求
5的裝置，其特征在于所述的端子有一個可移動進入連接狀態(tài)和絕緣狀態(tài)的連接部分，在連接狀態(tài)，當帶有端子的絕緣連接座層疊在第二絕緣連接座上時，所述的端子與設在第二絕緣連接座中的第二壓配合端子連接，在絕緣狀態(tài)，所述的端子與第二壓配合端子絕緣，和還有一個舌片彎曲單元，用來把連接部分移動進入端子與第二壓配合端連接的狀態(tài)，所述的端子具有一個電纜連接部分把所述的電接觸部分與所述的電纜連接起來，和一個連接壁，把所述的電接觸部分與所述的電纜連接部分連接起來，連接部分具有一個與所述的電接觸部分連接的細長的板形端部，當所述的連接部分在絕緣狀態(tài)，所述的細長的板形端部與所述的連接壁平行，當所述的連接部分在一個連接狀態(tài)，所述的細長的板形端部沿與所述的連接壁交叉的方向延伸，連接部分移動裝置具有一個第一模，其可沿著連接壁從在電纜連接部分一側的端子的端部位置向著電接觸部分運動，和一個第二模，可沿著連接壁從端子的電纜連接部分一側的端部位置向著所述的電接觸部分移動，所述的第一模具有一個當?shù)谝荒Ｏ蛑娊佑|部分移動時接觸連接部分的傾斜表面，當?shù)谝荒＝咏龅碾娊佑|部分時，所述的傾斜表面逐漸增加與連接壁的接觸區(qū)，所述的第二模具有一個當?shù)诙Ｏ蛑娊佑|部分移動時接觸連接部分的成形表面，所述的成形表面設成在所述的連接狀態(tài)設在沿著所述的連接部分。
8.按照權利要求
5的裝置，其特征在于所述的端子有多對電接觸部分和一個電纜連接部分用來連接電纜，電接觸部分有相互間隔的壁，和端子定位單元具有設置在端子排的方向的多個平行的調節(jié)棒，設在在各設在端子排的方向的調節(jié)棒上的多個舌片，和一個調節(jié)件，所述的調節(jié)件有多個平行的峰和谷，面向著端子的端部，所述的調節(jié)棒安排成使得各調節(jié)棒的一舌片與另外的調節(jié)棒的一個相鄰舌片等距隔開，所述的調節(jié)棒可移動接近或離開所述的電纜連接部分，所述的對準件設置成可移動接近或離開電接觸部分，所述的調節(jié)棒在接近端子時可夾住在所述的舌片之間的電纜連接部分，當所述的對準元件接近端子以便調節(jié)端子之間的間距時，所述的對準元件的各峰插入所述的電接觸部分的一對壁中。
9.按照權利要求
8所述的裝置，其特征在于所述的調節(jié)棒順序地在端子插入方向的下游方向運動朝向端子。
10.按照權利要求
5所述的裝置，其特征在于所述的轉送單元具有一個夾持器可移動接近或離開所述的端子，夾持器具有設成與端子的縱向平行的多個第二舌片，使得當夾持器接近端子時，夾持器夾持端子，所述的電纜部分夾在所述的第二舌片之間。
11.按照權利要求
5的裝置，其特征在于所述的端子具有放所述的電纜的連接壁，與連接壁鄰接的側壁，和在各側壁中限定的一個切口，所述的插入單元具有一個插入件和一個把插入件朝著絕緣連接座移動的移動裝置，所述的插入件可移動朝向或離開所述的端子，所述的插入件有一個凸塊，當所述的插入件接近所述的端子時，所述的凸塊進入所述的切口。
12.按照權利要求
8的裝置，其特征在于所述的絕緣連接座的至少一個端子插入槽不接納端子，所述的夾持器可平行端子的縱向移動，和可沿與所述的縱向相交的方向移動朝向或離開端子，分離器具有多個可移動朝向或離開端子和定位端子的延伸件，延伸件定位位于與計劃不接納端子的端子插入槽相應的最上游或下游位置的上游側或下游側的端子，夾持器把位于與計劃不接納端子的端子插入槽相應的位置的上游或下游側的端子往下游或上游傳送直到端子設置成與端子插入槽相應，延伸件定位已被傳送到與所述的端子插入槽相對的位置的端子。
專利摘要
一種端子安裝裝置把壓配合端子插入構成接線器的端子連接座中。端子安裝裝置包括一個端子定位單元、一轉送單元、一托架切割單元、一舌片彎曲單元、一分離器和一個插入單元。端子定位單元調節(jié)相鄰端子的間距使各端子進入一個端子插入槽中。轉送單元轉送端子。托架切割單元移去要求的接合端子的接合部分。舌片彎曲單元把可連接上下端子的要求的舌片彎成連接狀態(tài)。分離器調節(jié)端子的間距與端子插入槽的間距相一致。插入單元一次把全部端子插入端子插入槽。
文檔編號H01R43/16GKCN1255911SQ01117003
公開日2006年5月10日 申請日期2001年4月18日
發(fā)明者高田和彥 申請人:矢崎總業(yè)株式會社導出引文BiBTeX, EndNote, RefMan