專利名稱：磁極線圈扁繞機的自動化裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于一種線圈繞制設(shè)備，尤其是電機的磁極線圈的扁繞設(shè)備。
在電機磁極線圈制造過程中，首先是在專用的扁繞設(shè)備上繞制成形。已有的扁繞機，如

圖1和圖2，其繞制機構(gòu)是由7.5kW電機(1)，經(jīng)皮帶(2)，減速機(3)，和蝸輪付(4)，使主軸(5)、花盤(6)轉(zhuǎn)動。為保證扁線成形性，裝有擠壓頭(9)。繞線模(7)以軸心對稱安裝，直接固定在花盤(6)上。電機(1)作連續(xù)旋轉(zhuǎn)，繞制時，扁線與擠壓頭(9)都有明顯的高低起伏。雙氣缸(10)使擠壓頭(9)對扁線始終保持有所需要的擠壓力。繞制前，操作者先費力地把線頭伸出，用線夾(11)固定在花盤(6)上，然后才能開車。而繞制半圈之后又需停車松開線夾(11)，再次開車?yán)@線，并靠分線板(8)自動分匝。由于繞制中心與線圈圓弧中心不相重合，線圈的鼓形現(xiàn)象十分明顯。又因沒有裝置計數(shù)器，停車后需先數(shù)匝數(shù)，若有不足，再行補繞。所以現(xiàn)有的扁繞機在繞制過程中工人必須參加工作循環(huán)，即手抻線→夾緊線頭 (開車)/() 繞半圈 (停車)/() 松開線夾 (開車)/() 連續(xù)繞線 (停車)/() 數(shù)匝 (開車)/() 補繞 (數(shù)匝)/() 停車。操作繁瑣、費力，勞動強度大，效率低，一般要二人操作，線圈成形質(zhì)量不高，電機功率消耗大。
本實用新型的目的是提供一種磁極線圈扁繞機的自動化裝置。在PC機的程序指令下實現(xiàn)扁繞過程的自動循環(huán)，即氣動抻頭→裝上線卡 (開車)/() 從而使操作者從繞制循環(huán)過程中解放出來。
本實用新型的總體技術(shù)方案見圖3和圖4。
扁繞機由繞制機構(gòu)和拉直機構(gòu)組成。繞制機構(gòu)包括電機(1)，皮帶(2)，減速機(3)，傳動付(4－8)，主軸(9)，花盤(16)，滑板(15)，繞線模(13)，氣缸(10)，擠壓頭(11)；拉直機構(gòu)包括氣缸(21)、導(dǎo)向桿(20)、連接臂(19)，推桿(31)。其綜合技術(shù)特征是設(shè)計有分布于各相應(yīng)部件上的自動化裝置，具體體現(xiàn)在由槽輪機構(gòu)(4－8)實現(xiàn)主軸(9)的間歇傳動，以克服電機多次起停的缺點；擠壓頭橫梁(11)上裝置鎮(zhèn)壓器(17)，在成形終止的同時將前一線匝的鼓形鎮(zhèn)壓平整。繞線模(13)桿上套一個跟隨卡頭(14)，不必松開引線卡便可以連續(xù)繞制；連接臂(19)側(cè)面上裝置一套電控爪塊(18)，在繞制前可以按線圈引線長度的要求將扁線抻出；主軸(9)后端裝置一個計數(shù)用動磁盤(7)，可以自動發(fā)訊計匝。
以下分別說明該自動化裝置的技術(shù)方案，見圖3～圖10。
槽輪機構(gòu)(圖5)其結(jié)構(gòu)可以是整體式或是鑲裝式的。轉(zhuǎn)臂(5)由減速機(3)輸入為連續(xù)傳動，槽輪(6)輸出為間歇轉(zhuǎn)動。在主軸停歇時，鎖止盤(4)、鎖止弧(8)定位，允許拉出線圈的直邊；在主軸轉(zhuǎn)動時，繞出線圈的圓弧。線圈圓弧中心與繞制中心重合，擠壓頭橫梁(11)沒有升降起伏，能保持平穩(wěn)地壓住扁線。而已有技術(shù)為蝸輪付傳動，繞線模繞固定中心旋轉(zhuǎn)，需要多次手控電機起、停、制動，致使額定功率明顯增大。
擠壓頭橫梁上的鎮(zhèn)壓器(圖6)是一個帶輥或不帶輥子的壓板(17)，其安裝位置高于擠壓頭橫梁底面1～3mm，靠近線圈模遠(yuǎn)端中心線內(nèi)側(cè)10～20mm處，成形終止時正在繞制的扁線位于分線板(12)和線模輥子(13)的中間，上側(cè)與橫梁底面平齊，前一匝已繞成的線圈其鼓形高凸于上，與鎮(zhèn)壓器(17)接觸被鎮(zhèn)壓平整，并略有伸展，使圓弧與模芯松脫有利分匝。而已有技術(shù)沒有此裝置，靠手工邊繞邊用木槌敲打。
繞線模桿上的跟隨卡頭(圖8)為雙翼狀，尾翼與模芯上的檔銷(27)相抵，防止轉(zhuǎn)動，頭部的線卡(28)用螺釘(29)緊固引線頭。當(dāng)花盤(16)帶動線模(13)旋轉(zhuǎn)時繞出線圈的圓弧，氣缸(21)拉出線圈的直邊再繞第二個圓弧時，在分線板(12)作用下已繞成的線匝帶著跟隨卡頭(14)一起沿著模桿軸向外移動，直至到匝停車后卸下線圈時才需拆下。而已有技術(shù)線端是用夾頭固定在花盤上，需要在繞成一個圓弧后，停車卸下夾頭，否則不能連繞和分匝。
連接臂側(cè)面上的抻線爪塊(圖7)是裝在支架(25)上由電磁鐵控制的扇形爪塊，只在每一線圈繞制之前工作。其爪塊(23)受電磁鐵(24)的控制而接觸扁線，當(dāng)氣缸(21)向前推動時，爪塊(23)自動鎖緊，拉著扁線送料，氣缸(21)回程時，電磁鐵(24)失電，爪塊(23)在彈簧(26)的作用下復(fù)位，放松扁線，使已抻出的扁線留在送出位置。正常繞制循環(huán)過程中，爪塊(23)始終處于放松狀態(tài)，保證拉出線圈直邊時無運動沖突。而已有技術(shù)無此裝置，是由操作者手工用力抻出的。
主軸后端裝置的計數(shù)用動磁盤(圖10)，在動磁盤(7)上裝置一個小磁鋼塊(30)，跟隨主軸(9)一起轉(zhuǎn)動或停歇，每半周發(fā)一個訊號，每轉(zhuǎn)一周計一個數(shù)(有顯示)，當(dāng)最后一匝時，繞完半周計1匝，以保證需要的匝數(shù)和引線的頭、尾處于同一端，自動停車。而已有技術(shù)是工人數(shù)匝的。
圖1為圖2的右視圖圖2為現(xiàn)有扁繞機的結(jié)構(gòu)示意圖圖3為圖4的右視圖圖4為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，并指定為說明書摘要附圖。
圖5為圖4的A－A剖視圖。
圖6為圖3的局部(件17)詳圖圖7為圖3的局部(件18)頂視圖圖8為圖4的局部(件14)頂視圖圖9為圖8的正視圖圖10為圖4的B向局部(件7)視圖實施例技術(shù)方案由說明書附圖(3～10)給出。
繞制部分的結(jié)構(gòu)Y90S－4型1.1kW交流感應(yīng)電動機(1)，通過二根O型三角皮帶(2)，傳動XWE1.1－84型擺線針輪減速機(3)，減速機輸出端裝有雙輥子轉(zhuǎn)動臂(5)驅(qū)動四槽槽輪(6)帶動主軸(9)。主軸停歇時，鎖止弧(8)與鎖止盤(4)保持定位。主軸前端的花盤(16)中有一雙V型導(dǎo)軌和帶定位的滑板(15)。繞線模(13)以滑板的中心為對稱安裝在滑板(15)上。線模(13)可以根據(jù)繞制產(chǎn)品更換。線圈的長度尺寸范圍為170～500mm可調(diào)。在一根模桿軸上套一個雙翼狀的引線卡頭(14)。擠壓氣缸為QGBⅡ－50×160懸伸在主軸箱前側(cè)正中，其橫梁(11)相對于繞線模輥可以壓下或抬起。在橫梁的前側(cè)面上裝有分線板(12)和鎮(zhèn)壓器(17)。該裝置是帶或不帶輥子的壓形板。主軸后端裝設(shè)了計數(shù)用動磁盤(7)，磁鋼塊(30)為鋁鎳鈷壓制材料。
拉直部分的結(jié)構(gòu)由QGBⅡ－420×250氣缸(21)推動，活塞桿與導(dǎo)向桿(20)用連接臂(19)連成一體。在連接臂(19)的前面裝有長度可調(diào)的推桿(31)以適應(yīng)不同長度的線圈。連接臂(19)的側(cè)面支架(25)上裝一抻線爪塊(23)用MFZI－25型電磁鐵(24)控制。
根據(jù)要求的引線長度用氣缸(21)推動抻出扁線，將擠壓頭(11)壓下，線端稍彎曲并緊固于引線卡頭(28)中。開車后，花盤(16)帶著線模(13)開始轉(zhuǎn)動180°，繞成第一個圓弧后停歇時拉直氣缸(21)將滑板(15)向前推動，使第2個圓弧中心與花盤中心重合。拉直氣缸(21)回位后，花盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動180°，成形第2個圓弧同時將已生成的鼓形鎮(zhèn)壓平整。此時計匝顯示1。繼續(xù)循環(huán)往復(fù)，達(dá)到予選匝數(shù)便自動停車。抬起擠壓頭，剪斷扁線，拉出線圈，卸下卡頭，一個合格的磁極線圈就完成了。
本實施例控制系統(tǒng)采用C28P－CDR－AE可編程序控制器，在設(shè)定的程序下，可以予存或鍵盤置入匝數(shù)，具有手動或自動兩種工作方式選擇，自動顯示匝數(shù)，產(chǎn)量和故障地址。在PC機控制指令下，本實用新型達(dá)到了減輕勞動，提高工效，改善線圈質(zhì)量，節(jié)省能源，解放操作者的使用效果。
權(quán)利要求1.一種磁極線圈扁繞機的自動化裝置，繞制機構(gòu)包括電機、皮帶、減速機、傳動付、主軸、花盤、繞線模、氣缸、擠壓頭、導(dǎo)向桿、連接臂，其特征是在相應(yīng)的部件上設(shè)有自動化裝置，該裝置包括主軸間歇傳動機構(gòu)(4～8)、鎮(zhèn)壓器(17)、跟隨卡頭(14)、抻線爪塊(18)、計數(shù)用動磁盤(30)，所說的主軸間歇傳動機構(gòu)(4～8)為槽輪機構(gòu)，其轉(zhuǎn)臂(5)由減速機(3)輸入，槽輪(6)輸出到主軸(7)；所說的鎮(zhèn)壓器(17)通常為不帶輥子的壓板，裝于擠壓頭橫梁(11)上；所說的跟隨卡頭(14)為雙翼狀，裝于繞線模(13)上；所說的抻線爪塊(18)為扇形爪塊，通過支架(25)裝在連接臂(19)上；所說的計數(shù)用動磁盤(7)上裝置一個小磁鋼塊(30)，位于主軸后端。
2.按照權(quán)利要求1所述的自動化裝置，其特征是槽輪機構(gòu)為鑲裝式，由槽輪(6)、鎖止盤(4)和鎖止弧(8)構(gòu)成。
3.按照權(quán)利要求1所述的自動化裝置，其特征是鎮(zhèn)壓器(17)在擠壓頭橫梁(11)上的安裝位置高于擠壓頭橫梁(11)底1～3mm，靠近繞線模(13)遠(yuǎn)端中心內(nèi)側(cè)10～20mm處。
4.按照權(quán)利要求1所述的自動化裝置，其特征是跟隨卡頭(14)其尾翼與模芯上的擋銷(27)相抵，頭部線卡(28)用螺釘(29)緊固引線頭。
專利摘要磁極線圈扁繞機的自動化裝置，屬于電機磁極線圈繞制設(shè)備。繞制機構(gòu)包括電機、減速機、傳動副、主軸、花盤、滑板、繞線模、擠壓頭；拉直機構(gòu)包括氣缸、導(dǎo)向桿、連接臂、推桿；自動化裝置包括分別裝在相鄰部件上的槽輪機構(gòu)、抻線爪塊、鎮(zhèn)壓器、引線卡頭、計數(shù)用動磁盤。在PC機控制系統(tǒng)的指令下氣動抻頭，夾緊引線卡，開車就能完成磁極線圈的繞制，到匝自動停車。該機結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠，電機驅(qū)動功率只有原來的1/7。
文檔編號H01F41/06GK2094106SQ9120670
公開日1992年1月22日 申請日期1991年4月26日 優(yōu)先權(quán)日1991年4月26日
發(fā)明者劉繼圣, 王志剛, 陳新德, 馬滿香, 諸力 申請人:機械電子工業(yè)部中電設(shè)計研究院