專利名稱：拋物面天線的極軸型機械驅(qū)動及控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于天線機械控制技術(shù)領(lǐng)域。具體地說，它涉及一種拋物面天線的極軸型機械驅(qū)動及控制裝置。
目前我國民用衛(wèi)星電視接收天線大都采用1.5m～2.5m的口徑，通過仰角和方位角調(diào)整機構(gòu)來調(diào)整天線拋物面的仰角和方位角，以便對準衛(wèi)星。如轉(zhuǎn)動手輪，即可使調(diào)節(jié)螺桿帶動拋物面托盤，改變天線的仰角；轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)圓盤，即可改變天線的方位角。這種手動調(diào)整天線仰角和方位角的機構(gòu)，只能用于接收某一顆衛(wèi)星的節(jié)目，調(diào)整好后不宜再動。而在我國上空有數(shù)顆適于用小型天線接收的衛(wèi)星，所以固定型天線的利用率很低。
再就是國外進口的衛(wèi)星設(shè)備中，有一種自動改變天線的方位角及仰角的電動推桿。同時電動推桿的行程檢測使用了電位器做傳感器，經(jīng)常使用易造成電位器的磨損，影響定位精度。這種電動推桿與配套的角度控制器價格太貴，加裝在現(xiàn)有固定型天線上，需花費近五千元，不適合我國居民的消費水平。
本實用新型的目的就是要提供一種安裝、使用方便，能大幅度提高天線利用率的拋物面天線的極軸型機械驅(qū)動及控制裝置。
本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的該裝置包括——支架，該支架的鋼管靠支撐桿及底板支承；——電機，固定在支架的底板上；——減速器，將大小皮帶輪固定在支架的底板下面；——行程檢測機構(gòu)，固定在底板及大皮帶輪上；
——驅(qū)動機構(gòu)，一端固定在支架的鋼管下半部內(nèi)，另一端固定在作為極軸的鋼管上，同時與天線固定；——調(diào)節(jié)桿，通過驅(qū)動機構(gòu)與天線固定；本實用新型的特征在于(1)行程檢測機構(gòu)是非接觸性識取信號，通過固定在底板上的傳感器及大皮帶輪上的識別點來檢測不同信號；(2)驅(qū)動機構(gòu)，為極軸型機械驅(qū)動，將螺桿穿過帶螺扣的滑塊，螺桿兩端帶有固定器，固定在支架鋼管內(nèi)，鋼管下半部開有供滑塊輸出軸移動的槽，螺桿的延長段與大皮帶輪固定在一起，滑塊與推臂靠活動關(guān)節(jié)相連，推臂與轉(zhuǎn)臂也靠活動關(guān)節(jié)相連，轉(zhuǎn)臂與極軸一端固定，極軸另一端與天線靠活動關(guān)節(jié)相連，極軸上設(shè)有極套與鋼管上端固定。
本實用新型的顯著特點在于(1)機械結(jié)構(gòu)簡單，所用構(gòu)件加工容易；(2)驅(qū)動性能好，對拋物面天線有足夠大的驅(qū)動力距，保證了天線具有足夠的抗風能力；(3)因為是非接觸性識取信號，因而不象電位器傳感器那樣因磨損而產(chǎn)生誤差，使用壽命較長；(4)與驅(qū)動結(jié)構(gòu)相配合，可把定位精度控制在0.25°以下，這對于2.5m以下口徑的小型天線來說，定位精度已足夠了；(5)極軸轉(zhuǎn)動角度的變化范圍在0°～120°，使天線可對準不同的衛(wèi)星。本裝置適合北緯15°～55°范圍內(nèi)的地區(qū)使用；(6)整個天線所掃描出的模擬軌道與實際同步衛(wèi)星軌道的最大偏差小于或等于0.5°(該數(shù)據(jù)為理論值)。


圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖圖2為本實用新型中極軸機械驅(qū)動機構(gòu)示意圖。
下面將結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明如圖1所示，該支架鋼管16靠支撐桿19及底板15支撐。支撐桿19兩端分別與鋼管16及地面靠活動關(guān)節(jié)21、20相連。底板15端部與地面靠活動關(guān)節(jié)22連接，中部與鋼管16固定。并將電機14固定在底板15上。減速器是通過電機14帶動小皮帶輪13，再由小皮帶輪13帶動大皮帶輪12轉(zhuǎn)動。行程檢測機構(gòu)中的傳感器11固定在底板15底部，識別點26固定在大皮帶輪12上，傳感器11用于感應(yīng)被識別點經(jīng)過的次數(shù)。
如圖2所示，為極軸機械驅(qū)動機構(gòu)示意圖，將螺桿7穿過帶螺扣的滑塊6(只允許滑塊6做沿螺桿7軸向的左右移動，不允許滑塊6自身繞螺桿7的軸線轉(zhuǎn)動)；螺桿7兩端帶有固定器8、9，固定在支架鋼管16內(nèi)，螺桿7的延長段與大皮帶輪12固定在一起；滑塊6與推臂4靠活動關(guān)節(jié)5相連；推臂4與轉(zhuǎn)臂2也靠活動關(guān)節(jié)3相連；轉(zhuǎn)臂2與極軸1一端固定，極軸1另一端與天線25靠活動關(guān)節(jié)23相連，極軸1上設(shè)有極套17與鋼管16上端固定；調(diào)節(jié)桿18穿過極軸1與天線25靠活動關(guān)節(jié)24相連。
在使用中，調(diào)節(jié)桿18可改變極軸1與天線拋物面所成的角度，即調(diào)整天線拋物面的緯度偏差角。通過電機14的正反轉(zhuǎn)，使小皮帶輪13帶動大皮帶輪12轉(zhuǎn)動，即使螺桿7轉(zhuǎn)動，滑塊6滑動，推臂4上下推動，使轉(zhuǎn)臂2擺動，帶動極軸1轉(zhuǎn)動，角度變化范圍可在0°～120°。從而使拋物面天線轉(zhuǎn)動，即使拋物面天線在所指向的方向上掃描到同步衛(wèi)星軌道。為了準確計算和掌握角度變化，利用傳感器感應(yīng)識別點經(jīng)過次數(shù)，通過數(shù)碼顯示控制器等一系列電控設(shè)備來控制。
由于20、22、21、23、24都為活動關(guān)節(jié)，當改變活動關(guān)節(jié)20與22在地面的固定距離時，便可改變支架鋼管16與地面所成的角度，也就改變了極軸1與地面所成的角度，以適應(yīng)不同緯度地區(qū)。
權(quán)利要求1.一種拋物面天線的極軸型機械驅(qū)動及控制裝置，該裝置包括支架，該支架的鋼管靠支撐桿及底板支撐；電機，固定在支架的底板上；減速器，將大小皮帶輪固定在支架的底板下面；行程檢測機構(gòu)，固定在底板及大皮帶輪上；驅(qū)動機構(gòu)，一端固定在支架的鋼管下半部內(nèi)，另一端固定在作為極軸的鋼管上，同時與天線固定；調(diào)節(jié)桿，通過驅(qū)動機構(gòu)與天線固定；本實用新型的特征在于行程檢測機構(gòu)，是非接觸性識取信號，通過固定在底板的傳感器及大皮帶輪上的識別點來檢測不同信號；驅(qū)動機構(gòu)，為極軸機械驅(qū)動機構(gòu)將螺桿穿過帶螺扣的滑塊，螺桿兩端帶有固定器，固定在支架內(nèi)，螺桿的延長段與大皮帶輪固定在一起，滑塊與推臂靠活動關(guān)節(jié)相連，推臂與轉(zhuǎn)臂也靠活動關(guān)節(jié)相連，轉(zhuǎn)臂與極軸一端固定，極軸又與天線相連并固定，極軸上設(shè)有極套與支架上端固定。
專利摘要本實用新型屬于天線機械控制技術(shù)領(lǐng)域，應(yīng)用于民用衛(wèi)星接收天線的定位控制。該裝置由支架、電機、減速器、調(diào)節(jié)桿、行程檢測機構(gòu)及驅(qū)動機構(gòu)組成。通過行程檢測機構(gòu)和極軸型機械驅(qū)動機構(gòu)，取代了現(xiàn)有設(shè)備中不足，提高了定位精度及利用率。使天線可對準不同衛(wèi)星，適合不同緯度地區(qū)。其結(jié)構(gòu)簡單、易加工、成本低。
文檔編號H01Q3/02GK2164117SQ9321427
公開日1994年5月4日 申請日期1993年5月31日 優(yōu)先權(quán)日1993年5月31日
發(fā)明者周權(quán), 楊彥林 申請人:周權(quán)