專利名稱：用于旋轉(zhuǎn)多臂驅(qū)動(dòng)裝置的改進(jìn)了的電磁錘桿系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種新的、用于旋轉(zhuǎn)多臂(dobby)控制裝置的電磁錘桿系統(tǒng)，其通過(guò)顯著地減小在鋼鐵材料錘桿與對(duì)應(yīng)的非磁性支承和滑動(dòng)臺(tái)肩之間的磨損并始終保證在電磁鐵與所述錘桿之間的氣隙為恒定的最佳預(yù)定值，結(jié)果是該系統(tǒng)如現(xiàn)代高速旋轉(zhuǎn)dobby所要求的那樣，不僅制造成本低而且操作安全，工作可靠。
更準(zhǔn)確地說(shuō)，本發(fā)明涉及用在旋轉(zhuǎn)dobby控制裝置的兩個(gè)相同控制單元中的電磁鐵組件的改進(jìn)，正如以本申請(qǐng)人的名義在以前的歐洲專利申請(qǐng)公開(kāi)第0525862中所描述的那樣。
如從所述申請(qǐng)中知道的那樣，在dobby中，每個(gè)控制單元包括一套數(shù)量等于主曲柄臂個(gè)數(shù)的鋼鐵材料錘桿，其數(shù)量可以是二十或更多，每個(gè)桿由其各自的彈簧推動(dòng)貼緊在一個(gè)附屬臂上，該附屬臂把每個(gè)桿從第一位置轉(zhuǎn)動(dòng)到第二位置，在第一位置，各個(gè)桿與其各自操作單元的控制推進(jìn)器結(jié)合，在第二位置，各個(gè)桿根據(jù)一個(gè)預(yù)定程序與其各自得電的電磁鐵結(jié)合;所有的錘桿在其一端被鉸接到從一個(gè)單一軸伸出的它們的各自臂上，該軸以垂直于這根軸的方向擺動(dòng)所有的錘桿。為了防止諸桿的這種擺動(dòng)導(dǎo)致不希望有的滑動(dòng)或當(dāng)諸桿由各自得電電磁鐵保持在所述第二位位置時(shí)諸桿貼緊其電磁鐵的有害接觸，每個(gè)錘桿，當(dāng)在所述的第二位置時(shí)，與放入在諸電磁鐵極靴之間的一個(gè)非磁性支承和滑動(dòng)臺(tái)肩相接觸，以便在所述桿與對(duì)應(yīng)電磁鐵之間產(chǎn)生非常小的氣隙。
在這種已知的結(jié)構(gòu)中，本質(zhì)上由于在每個(gè)錘桿與對(duì)應(yīng)非磁性臺(tái)肩之間的滑動(dòng)區(qū)域磨損太快并由于很難保持由對(duì)應(yīng)電磁鐵吸引的所有錘桿離開(kāi)所述諸電磁鐵極靴的距離盡可能地準(zhǔn)確且非常小，已經(jīng)出現(xiàn)了幾個(gè)問(wèn)題。
在這一方面，由于使諸非磁性支承和滑動(dòng)臺(tái)肩在每個(gè)電磁鐵諸極靴的中心起作用，不可能硬化接觸表面以減少磨損，這是因?yàn)殄N桿的任何熱處理會(huì)在所述桿中產(chǎn)生剩余磁性，所以即使在對(duì)應(yīng)電磁鐵的激勵(lì)電流被切斷之后，所述剩余磁性會(huì)使諸桿吸向?qū)?yīng)的諸臺(tái)肩，影響dobby的正常工作。
在另一方面，為了正確工作，被對(duì)應(yīng)電磁鐵吸引的錘桿必須始終保持離開(kāi)所述電磁鐵的諸磁極片一個(gè)精確的最佳最小距離，即必須產(chǎn)生一個(gè)最小氣隙，實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)該氣隙大約為0.2毫米的量級(jí)。在這一方面，一個(gè)較大的最小氣隙會(huì)急劇地減小電磁鐵的磁吸力，具有這一減小后的吸力已不能克服錘桿反作用彈簧的作用力的危險(xiǎn)，因此，即使電磁鐵被激勵(lì)，錘桿也離開(kāi)對(duì)應(yīng)的臺(tái)肩。
一個(gè)零氣隙也是有害的且是災(zāi)難性的，在錘桿中會(huì)產(chǎn)生這樣強(qiáng)度的剩磁以致于當(dāng)電磁鐵失電時(shí)所述反作用彈簧也不能使該桿從對(duì)應(yīng)的臺(tái)肩上脫開(kāi)。
最后，一個(gè)比最佳值小的最小氣隙會(huì)產(chǎn)生非常大的吸力，結(jié)果增加了磨損。
目前的情況是，電磁鐵組件一般通過(guò)使用兩個(gè)鎖緊拉桿堆積的對(duì)應(yīng)磁心而形成，這兩個(gè)鎖緊拉桿穿過(guò)所述磁心中的孔并在其端部用臺(tái)肩螺栓鎖緊以形成不十分堅(jiān)固的結(jié)構(gòu)，顯然，在所有錘桿與電磁鐵對(duì)的數(shù)量為二十或更多的情況下，長(zhǎng)時(shí)間保持氣隙為預(yù)定值如果不是不可能則也是極為困難的。
在另一方面，所述電磁鐵組件的各個(gè)組成元件的不可避免的結(jié)構(gòu)缺陷，使實(shí)現(xiàn)非常小的氣隙更困難且成本更高。
本發(fā)明的目的在于，通過(guò)提供一種用于旋轉(zhuǎn)dobby的控制裝置的電磁錘桿系統(tǒng)消除所述缺陷，該系統(tǒng)除大大地減少由在錘桿與對(duì)應(yīng)的非磁性臺(tái)肩之間的滑動(dòng)所造成的磨損外，還通過(guò)保證在所述錘桿與對(duì)應(yīng)電磁鐵磁極片之間的恒定最佳最小氣隙，提供相當(dāng)安全和可靠的長(zhǎng)期工作。
這一目的基本上這樣實(shí)現(xiàn)，所述非磁性支承和滑動(dòng)臺(tái)肩現(xiàn)在放置在所述電磁鐵的外部并插入一個(gè)縱向槽中，而不是放在諸電磁鐵磁極片之間的中心，該縱向槽形成在離錘桿的鉸接軸線較遠(yuǎn)的電磁鐵罩的那一側(cè)面中。
以這種方式，把滑動(dòng)區(qū)域移到離所述鉸接軸線較遠(yuǎn)的錘桿那端，不僅現(xiàn)在能夠通過(guò)熱處理硬化所述端同時(shí)肯定在相對(duì)電磁鐵磁極片的錘桿的中心區(qū)域內(nèi)沒(méi)有剩余磁性，而且現(xiàn)在使錘桿在對(duì)應(yīng)臺(tái)肩上的支承力及因而確定磨損的磨擦力變?yōu)樽钚。瑮l件是所述支承力現(xiàn)在作用在離開(kāi)所述鉸接軸線的最大距離處。
形成的電磁鐵罩具有非常堅(jiān)固的非磁性盒式結(jié)構(gòu)，最好用鋁制成，其中支承電磁鐵電線圈的鐵心被等距地插入并被不可松開(kāi)地鎖緊，所述非磁性支承和滑動(dòng)臺(tái)肩被插入離開(kāi)錘桿的鉸接軸線較遠(yuǎn)的所述結(jié)構(gòu)那個(gè)側(cè)面的一個(gè)縱向槽中，正如已經(jīng)所述的那樣。
以這種方式得到一個(gè)單元，該單元-沒(méi)有使用可能在各個(gè)電磁鐵之間產(chǎn)生磁干擾并可能是結(jié)構(gòu)復(fù)雜的根源的墊片、焊點(diǎn)、螺釘或粘合劑-構(gòu)成一個(gè)結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單，因而經(jīng)濟(jì)性最好的一個(gè)非常堅(jiān)固的結(jié)構(gòu)，該單元在完成裝配時(shí)能夠使磁心磁極片的所有端部及支承和滑動(dòng)臺(tái)肩的上滑動(dòng)表面同時(shí)受到最終磨削，直到在錘桿與組件所有電磁鐵的對(duì)應(yīng)磁極片之間獲得要求的非常小的恒定氣隙。
因此，該用于旋轉(zhuǎn)dobby的控制裝置的電磁錘桿系統(tǒng)包括一套鋼鐵材料的錘桿，這些錘桿在其一端鉸接到從一個(gè)單一軸伸出的它們的各個(gè)臂上，這根軸搖動(dòng)這些錘桿，并且這些錘桿被其各自的彈簧推動(dòng)貼緊在一個(gè)單一的附屬臂上，該附屬臂以垂直于所述擺動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)，把這些桿從這些桿與其各自的非磁性支承和滑動(dòng)臺(tái)肩相接觸且根據(jù)預(yù)定一個(gè)程序與其各自的可激勵(lì)電磁鐵相配合的位置，轉(zhuǎn)動(dòng)到這些桿離開(kāi)其所述電磁鐵的位置，根據(jù)本發(fā)明，該電磁錘桿系統(tǒng)的特征在于，所述電磁鐵的鐵心被等距地插入在并被不可松開(kāi)地鎖緊在一個(gè)極為堅(jiān)固的盒式結(jié)構(gòu)的非磁性罩中，離開(kāi)所述錘桿的鉸接軸較遠(yuǎn)的非磁性罩的那一側(cè)提供有一個(gè)縱向槽，在該槽中插入所述非磁性支承和滑動(dòng)臺(tái)肩，錘桿的自由端通過(guò)熱處理硬化。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)最佳實(shí)施例，所述非磁性支承和滑動(dòng)臺(tái)肩包括一個(gè)具有高減振特性的抗磨塑料桿或靴。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)最佳實(shí)施例，所述非磁性支承和滑動(dòng)臺(tái)肩包括多個(gè)滾子，其等于錘桿數(shù)并由高減振性能的抗磨材料構(gòu)成，它們被插入在垂直于所述縱向槽而提供的對(duì)應(yīng)橫向槽中，所述滾子的轉(zhuǎn)動(dòng)銷被插入在所述縱向槽中，這些滾子并被不可松開(kāi)的鎖緊。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)最佳實(shí)施例，極為緊固盒式結(jié)構(gòu)的所述非磁性罩由鋁合金型桿形成。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)最佳實(shí)施例，諸電磁鐵的所述鐵心通過(guò)抓緊所述罩的兩個(gè)內(nèi)側(cè)壁不可松開(kāi)地鎖緊在非磁性罩中。
根據(jù)本發(fā)明的其他特征，電磁鐵所述電線圈的每個(gè)都安裝在一個(gè)非磁性軸上，該軸安裝在所述磁心的磁極片上并包括分別用于所述線圈的進(jìn)和出導(dǎo)線的兩個(gè)引導(dǎo)腿，這兩個(gè)引導(dǎo)腿插入在提供在盒式結(jié)構(gòu)的所述非磁性罩的基座中的對(duì)應(yīng)孔內(nèi)。
以這種方式，任何有缺陷的線圈可以容易地立刻更換，顯然具有成本低的優(yōu)點(diǎn)。
最后，為了補(bǔ)償所有的結(jié)構(gòu)誤差并因而保證所有錘桿的硬化端正確地支承在非磁性臺(tái)肩上，所述附屬臂在其端部提供有一個(gè)彈性縱向葉片。以這種方式，葉片的彈性保證在每個(gè)錘桿上得到正確的壓力。
參照附圖本發(fā)明將會(huì)更加顯而易見(jiàn)，這些附圖示出作為非限制的例子在此處給出的最佳實(shí)施例，對(duì)實(shí)施例可以進(jìn)行技術(shù)、工藝或結(jié)構(gòu)改進(jìn)而不脫離本發(fā)明的范圍。
在所述圖中

圖1是一種用于旋轉(zhuǎn)dobby的控制裝置的部分剖視軸測(cè)分解圖，該裝置使用了根據(jù)本發(fā)明構(gòu)造的電磁錘桿系統(tǒng);
圖2是放大比例的貫穿圖1的橫剖面;
圖3和4表示涉及把磁心插入在和不可松開(kāi)地鎖緊在圖1系統(tǒng)的罩中的操作;
圖5是類似于圖4的視圖，表示本發(fā)明的改進(jìn)。
在這些圖中，標(biāo)號(hào)1代表旋轉(zhuǎn)dobby控制裝置的諸個(gè)鋼鐵材料錘桿，其端部1′鉸接在從一個(gè)單一軸4伸出的這些桿的臂3的鉸接軸線2上，該單一軸4轉(zhuǎn)動(dòng)強(qiáng)迫所述桿1以箭頭5的方向擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。所述諸錘桿1還被其各自的彈簧6推動(dòng)貼緊在一個(gè)單一附屬臂7上，該附屬臂的端部，以彈性葉片7′的形式，使諸桿以與箭頭8一致、垂直于運(yùn)動(dòng)5的方向，從圖2中虛線所示的位置9，轉(zhuǎn)動(dòng)到圖中實(shí)線所示的位置，在實(shí)線位置，諸桿由熱處理硬化的端部1″與一個(gè)非磁性(amagnetic)支承和滑動(dòng)臺(tái)肩10相接觸，該臺(tái)肩包括一個(gè)具有高減振特性的抗磨塑料桿或靴。所述臺(tái)肩10插入在縱向槽11中，槽11提供在離開(kāi)所述鉸接軸線2較遠(yuǎn)的非磁性罩13的那一側(cè)12上，具有極為堅(jiān)固的盒式結(jié)構(gòu)的罩13最好為鋁合金。電磁鐵的磁心14插入在所述罩13中，并通過(guò)在15處(具體見(jiàn)圖4)抓緊罩13的內(nèi)側(cè)壁13′不可松開(kāi)地鎖緊定位在那里。
使所述磁心14的極靴14′的所有端部16和臺(tái)肩10的上滑動(dòng)表面10′進(jìn)行最后磨削直到獲得所需的氣隙17的恒定值(具體見(jiàn)圖2)之后-由于整個(gè)組件極為堅(jiān)固，這一點(diǎn)現(xiàn)在是可能的-即在所述極靴14′的每一個(gè)上安裝一個(gè)支承電線圈19的非磁性軸18，線圈19的輸入導(dǎo)線19′和輸出導(dǎo)線19″分別端接在所述軸18上的兩個(gè)引導(dǎo)腿20和21上，這兩個(gè)引導(dǎo)腿插在提供在所述罩13的基座13″中的對(duì)應(yīng)孔22中。所述導(dǎo)線19′和19″從所述孔22引出而被連接到適當(dāng)?shù)挠∷㈦娐?3上。
在圖5中所示的變型中，使用多個(gè)數(shù)量等于諸錘桿1的數(shù)量的滾子24代替桿臺(tái)肩10，并且這些滾子由高減振性的抗磨材料制造，這些滾子插入垂直于縱向槽26提供的對(duì)應(yīng)橫向槽25中-在縱向槽26中，插入有所述滾子24的轉(zhuǎn)動(dòng)銷27-并通過(guò)在15處的抓緊而不可松開(kāi)地被鎖緊。
權(quán)利要求
1.一種用于旋轉(zhuǎn)dobby的控制裝置的電磁錘桿系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括一套鋼鐵材料的錘桿，這些錘桿在其端部被鉸接在從一個(gè)單一軸伸出的它們的各自臂上，該單一軸擺動(dòng)這些錘桿，而這些錘桿由其各自的彈簧推動(dòng)貼緊在一個(gè)單一附屬臂上，該附屬臂以垂直于所述擺動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方向把這些錘桿，從與其各自的非磁性支承和滑動(dòng)臺(tái)肩相接觸且根據(jù)一個(gè)預(yù)定程序與其各自的可激勵(lì)電磁鐵相配合的位置，轉(zhuǎn)動(dòng)到其離開(kāi)其所述電磁鐵的位置，該系統(tǒng)的特征在于，諸個(gè)支承所述電磁鐵的電線圈的鐵心等距地插入在一個(gè)極為堅(jiān)固的盒式結(jié)構(gòu)的非磁性罩中并被不可松開(kāi)地鎖緊在其中，在離開(kāi)所述錘桿的鉸接軸線較遠(yuǎn)的罩的那側(cè)提供有一個(gè)縱向槽，所述非磁性支承和滑動(dòng)臺(tái)肩被插入在該縱向槽中，錘桿的自由端通過(guò)熱處理硬化。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于旋轉(zhuǎn)dobby的控制裝置的電磁錘桿系統(tǒng)，其特征在于，所述非磁性支承和滑動(dòng)臺(tái)肩包括一個(gè)具有高減振性的抗磨塑料的單一桿或靴。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于旋轉(zhuǎn)dobby的控制裝置的電磁錘桿系統(tǒng)，其特征在于，所述非磁性支承和滑動(dòng)臺(tái)肩包括多個(gè)等于錘桿數(shù)量的滾子，并且這些滾子由高減振性的抗磨材料制成，這些滾子插入在垂直于所述縱向槽而提供的對(duì)應(yīng)橫向槽中，所述滾子的轉(zhuǎn)動(dòng)銷插入在該縱向槽中，這些滾子并被不可松開(kāi)的鎖緊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于旋轉(zhuǎn)dobby的控制裝置的電磁錘桿系統(tǒng)，其特征在于，所述極為堅(jiān)固的盒式結(jié)構(gòu)的非磁性罩由一個(gè)鋁合金型桿形成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于旋轉(zhuǎn)dobby的控制裝置的電磁錘桿系統(tǒng)，其特征在于，電磁鐵的所述鐵心通過(guò)抓緊所述罩的兩個(gè)內(nèi)側(cè)壁被不可松開(kāi)地鎖緊在非磁性罩中。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于旋轉(zhuǎn)dobby的控制裝置的電磁錘桿系統(tǒng)，其特征在于，諸個(gè)電磁鐵所述電線圈的每一個(gè)安裝在一根非磁性軸上，該軸安裝在所述磁心的極靴上并包括兩個(gè)分別用于所述線圈的進(jìn)和出導(dǎo)線的引導(dǎo)腿，這兩個(gè)引導(dǎo)腿插入在提供在盒式結(jié)構(gòu)的所述非磁性罩的基座中的對(duì)應(yīng)孔中。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于旋轉(zhuǎn)dobby的控制裝置的電磁錘桿系統(tǒng)，其特征在于，所述附屬臂在其端部提供有一個(gè)彈性縱向葉片。
全文摘要
一種用于旋轉(zhuǎn)dobby的控制裝置的電磁錘桿系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括一個(gè)極為堅(jiān)固的盒式結(jié)構(gòu)的非磁性罩，電磁鐵的鐵心等距地插入在該罩中并被不可松開(kāi)地鎖緊，在電磁鐵極靴上安裝有用于支承電線圈的非磁性軸，所述罩在離開(kāi)所述錘桿的鉸接軸線較遠(yuǎn)的那一側(cè)提供有一個(gè)縱向槽，在該縱向槽中插入有非磁性支承和滑動(dòng)臺(tái)肩，通過(guò)熱處理硬化錘桿的自由端。
文檔編號(hào)H01F7/06GK1112037SQ9411872
公開(kāi)日1995年11月22日 申請(qǐng)日期1994年11月19日 優(yōu)先權(quán)日1993年11月19日
發(fā)明者科斯坦迪納·文奇蓋拉 申請(qǐng)人:新齒輪股份公司