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Ic元件的錫球植入機(jī)的制作方法

文檔序號(hào):6817953閱讀:318來源:國知局
專利名稱:Ic元件的錫球植入機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及一種植入錫球的裝置,特別是一種IC元件(集成電路)的錫球植入機(jī)。
傳統(tǒng)上將錫球植入IC元件的裝置如圖1所示,主要是在一平臺(tái)1上設(shè)有一可承置定位IC元件A的簡易模具2,及在該簡易模具2的上方設(shè)有一端以轉(zhuǎn)銷3聯(lián)接的錫球植入板4,將已于表面涂布松香黏劑的IC元件A放置在簡易模具2中,將以轉(zhuǎn)銷3為軸的錫球植入板4罩蓋在IC元件A的上方,并以適當(dāng)間距對(duì)應(yīng)。繼之,錫球B置于錫球植入板4的表面,而操作者以刮板撥動(dòng)使其逐一掉入到各植入孔41內(nèi),且直接落承在位于下方的IC元件A表面上,由于該IC元件A的表面涂布有黏劑,致使錫球B具有適當(dāng)?shù)酿す绦?,則將錫球植入板4掀起后,該IC元件A便已完成所需的錫球植入。不可否認(rèn),這是一種將錫球植入IC元件的實(shí)施方式,但是在使用后會(huì)發(fā)覺在實(shí)際實(shí)施上仍有許多缺點(diǎn)。如以手持刮板撥動(dòng)錫球,使進(jìn)入錫球植入板的各植入孔不但費(fèi)時(shí)而且效率低,同時(shí),因每片IC元件上有數(shù)百個(gè)植入孔(近三百余個(gè)〕,操作人員在長時(shí)間的目視操作下,也極為傷神,易發(fā)生漏失現(xiàn)象,而無法達(dá)到穩(wěn)定、均一的狀態(tài)。顯然,該IC元件的不良率便有增加的危驗(yàn);另外,當(dāng)錫球完成植入動(dòng)作后,由于該錫球植入板是以斜角度離開錫球做掀起動(dòng)作,故原本已植入定位的錫球便極易被觸及,或因振動(dòng)、晃動(dòng)而發(fā)生滾動(dòng)位移現(xiàn)象,如此,直接影響IC元件的精度、品質(zhì)。
本實(shí)用新型的目的在于提供一種使IC元件的錫球植入快速、精確、穩(wěn)定的錫球植入機(jī)。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的由機(jī)座、錫球植入裝置、錫球盛置裝置、IC元件定位裝置及IC元件脫模裝置組成的IC元件的錫球植入機(jī),還包括呈長方形狀的機(jī)座,機(jī)座可供下述各裝置安置定位錫球植入裝置中設(shè)有一底座,底座中央安置有錫球模具,錫球模具上有錫球植入孔,在四端角處分別往下固設(shè)有一導(dǎo)軸,該導(dǎo)軸由機(jī)座承置板的下方往上穿置,在承置板的上方穿套有一管套,而下方穿設(shè)一彈簧,并在底部設(shè)一擋緣擋承在彈簧的底端;四個(gè)氣缸分別位設(shè)在底座導(dǎo)軸的底部,借螺釘穿過定位管套,并直接固設(shè)在機(jī)座承置板上;錫球盛置裝置位設(shè)在錫球植入裝置的正上方,具有二只導(dǎo)軌,分別將其二端定位在一固定桿上,并安置在錫球植入裝置的底座中央二端;振動(dòng)器穿置在二導(dǎo)軌上,錫球盛裝盒安置在振動(dòng)器的一側(cè)端,錫球盛裝盒的底部設(shè)有一長條形的錫球?qū)С霾?,在近?dǎo)出槽的周邊,環(huán)設(shè)有一毛刷部,毛刷部與錫球植入裝置的錫球模具有極微小的設(shè)定間距,氣缸安設(shè)在固定二導(dǎo)軌其中一端的固定桿處,其活塞桿固設(shè)在振動(dòng)器位置;IC元件定位裝置位設(shè)在錫球植入裝置的正下方,具有二只導(dǎo)軌,分別將其二端定位在一固定桿上,并安置在機(jī)座的承置板兩端;定位模具穿置在二導(dǎo)軌上,定位模具中央有一垂直貫通的導(dǎo)孔,氣缸安設(shè)在固定二導(dǎo)軌其中一端的固定桿處,其活塞桿固設(shè)在IC元件定位模具位置;IC元件脫模裝置設(shè)在機(jī)座的承置板一端的下方,安設(shè)一氣缸,其活塞桿恰好處在機(jī)座的承置板設(shè)定位置預(yù)置的導(dǎo)孔處。


圖1為已有IC元件錫球植入機(jī)的平面示意圖。
圖2為本實(shí)用新型的立體外觀圖。
圖3為本實(shí)用新型的分解結(jié)構(gòu)圖。
以下根據(jù)附圖結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明首先,圖2、圖3清晰顯示了本實(shí)用新型的一種IC元件的錫球植入機(jī),主要是由一機(jī)座10、一錫球植入裝置20、一錫球盛置裝置30、一IC元件定位裝置40及一IC元件脫模裝置50共同組成。其中機(jī)座10,為一長方體,可供下述各裝置安置定位錫球植入裝置20中,設(shè)有一底座201,其中央安置有一錫球模具2010,該錫球模具2010且依IC元件的錫球布設(shè)位置為基準(zhǔn),而規(guī)劃有數(shù)個(gè)錫球植入孔20101,在四端角分別往下固設(shè)有一導(dǎo)軸2011,導(dǎo)軸2011是由機(jī)座10的承置板101的下方往上穿置,并在承置板101的上方穿套安置有一管套2012,而下方乃穿設(shè)有一彈簧2013,并于底部以一擋緣20111承置著彈簧2013的底端,以使導(dǎo)軸2011與底座201隨時(shí)具有向下彈壓的動(dòng)力;四只氣缸202,分別設(shè)置在底座導(dǎo)軸2011的底部,并分別借螺釘2021穿置定位管套2022后,直接固設(shè)在機(jī)座10的承置板101處,中心的活塞桿2023可做升降運(yùn)動(dòng),且可連帶使導(dǎo)軸2011及底座201做垂直的升降制動(dòng);錫球盛置裝置30設(shè)在錫球植入裝置20的正上方,具有二只導(dǎo)軌301,分別將導(dǎo)軌301二端定位在一固定桿3011處,并借以安置在錫球植入裝置20的底座201中央二端;一振動(dòng)器302,穿置在二導(dǎo)軌301上;錫球盛裝盒303安裝在振動(dòng)器302的一側(cè)端,可內(nèi)盛欲行植入的錫球B,底部設(shè)有一長條形的錫球?qū)С霾?031,在近導(dǎo)出槽3031的周緣,規(guī)則環(huán)設(shè)有一毛刷部3032,并借以形成一容納空間3033且與錫球植入裝置20的錫球模具2010呈微接觸狀。
氣缸304設(shè)在固設(shè)二導(dǎo)軌301其中一端的固定桿3011處,其活塞桿3041固設(shè)在振動(dòng)器302處,在伸縮動(dòng)作中,可致振動(dòng)器302及錫球盛裝盒303在錫球模具2010的上方往復(fù)位移,導(dǎo)致錫球盛裝盆303內(nèi)的錫球B可借振動(dòng)推進(jìn)力順暢、準(zhǔn)確地掉入到錫球模具2010的各錫球植入孔20101內(nèi);
IC元件定位裝置40的位置在錫球植入裝置20的正下方,具有二只導(dǎo)軌401,分別將導(dǎo)軌401二端定位在一固定桿4011處,并借以安置在機(jī)座10的承置板101的二端;一定位模具402穿置在二導(dǎo)軌401上,可供IC元件A承置定位,中央設(shè)有一垂直貫通的導(dǎo)孔4021;一氣缸403安裝在固設(shè)二導(dǎo)軌401其中一端的固定桿4011處,其活塞桿4031固設(shè)在IC元件定位模具402處,在伸縮動(dòng)作時(shí),可使定位模具402在錫球模具2010的正下方進(jìn)行往復(fù)位移動(dòng)作;IC元件脫模裝置50,是安設(shè)在機(jī)座10的承置板101一端下方,主要是安設(shè)有一氣缸501,其活塞桿5011可自機(jī)座10的承置板101設(shè)定位置預(yù)置的導(dǎo)孔1011處行上、下升降動(dòng)作,及可在IC元件定位裝置40的定位模具402離開錫球模具2010下方,而位移至設(shè)定位置時(shí),恰穿設(shè)在其導(dǎo)孔4021處;利用上述結(jié)構(gòu)所構(gòu)成的本實(shí)用新型,由于該錫球盛置裝置30的錫球盛裝盒303底部的毛刷部3032是與錫球植入裝置20的錫球模具2010呈微接觸狀,故在實(shí)施錫球植入動(dòng)作時(shí),底部容納空間3033不對(duì)應(yīng)到錫球模具201的各植入孔20101時(shí),該盛裝盒303內(nèi)的錫球B無法外漏,另外,由于該錫球植入裝置20可施行升降動(dòng)作控制,及該IC元件定位裝置40的定位模具402的可施行左、右位移動(dòng)作,故欲實(shí)施IC元件植入錫球動(dòng)作時(shí),該錫球植入裝置20的四只氣缸202令其活塞桿2023先動(dòng)作外伸,以將對(duì)應(yīng)的導(dǎo)軸2011及底座201一并頂起升高,同時(shí),該IC元件定位裝置40的氣缸403,亦令其活塞桿4031予行外伸,以將定位模具402往外推出使其離開底座201下方;然后,將IC元件A置放在定位模具402后,氣缸403的活塞桿4031又被制動(dòng)內(nèi)縮,而使定位模具402載著IC元件A位移至錫球模具2010正下方的設(shè)定位置,并且錫球植入裝置20的氣缸202,亦被制動(dòng)內(nèi)縮,使底座201及錫球模具2010可借彈簧2013的彈力動(dòng)作,直接下降至錫球模具2010與IC元件A呈極微間距(約為錫球直徑的四分之一距離)對(duì)應(yīng)的設(shè)定位置;繼之,借錫球盛置裝置30的氣缸304可實(shí)施往復(fù)位移動(dòng)作,振動(dòng)器302和錫球盛裝盒303亦可連帶的一并作往復(fù)位移,錫球盛裝盒303內(nèi)的錫球B在振動(dòng)器302持續(xù)振動(dòng)運(yùn)作下,又因隨時(shí)具有往下擠壓的推進(jìn)力,則當(dāng)錫球盛裝盒303底部的容納空間3033在位移中逐一對(duì)應(yīng)到錫球模具2010的各植入孔20101時(shí),錫球B便可在推進(jìn)力運(yùn)作下極為順暢、準(zhǔn)確且快速的掉入。尤其通過毛刷部3032的往復(fù)位移刷動(dòng)運(yùn)作,所有植入孔20101均可準(zhǔn)確地植入錫球B,而不會(huì)發(fā)生不均勻、不穩(wěn)定的漏植現(xiàn)象。錫球B也不會(huì)發(fā)生被卡住的現(xiàn)象,由于置于IC元件定位裝置40的定位模具402中的IC元件A,正好位設(shè)在錫球模具2010的正下方設(shè)定位置,則前述掉人到各植入孔20101的錫球B便可順暢、準(zhǔn)確且快速往下掉落并植入到IC元件A上,以完成簡易、方便且快速、精確及穩(wěn)定的錫球植入過程。
完成上述錫球B植入到IC元件的動(dòng)作后,錫球植入裝置20的氣缸202可適時(shí)做上升的動(dòng)作,使底座201及錫球模具2010連帶被往上頂起呈垂直上升動(dòng)作,該錫球模具2010以垂直上升狀離開植于IC元件A上的錫球B,而非已知方案中以斜角度掀離的情形,自然的,便絲毫不會(huì)發(fā)生已知方案中植于IC元件A上的各錫球B被觸及,或因振動(dòng)、晃動(dòng)所產(chǎn)生的滾動(dòng)位移現(xiàn)象,而確實(shí)可達(dá)到提高IC元件的品質(zhì)、精度與穩(wěn)定性的積極效果。
上述錫球植入裝置20行上升動(dòng)作后,以該IC元件定位裝置40的氣缸403可適時(shí)被作動(dòng)外伸,并將定位模具402外推至與脫模裝置50相對(duì)應(yīng)的設(shè)定位置,脫模裝置50的氣缸501,又可適時(shí)被作動(dòng)并使活塞桿5011行上升動(dòng)作,且恰可穿設(shè)于定位模具402預(yù)置的導(dǎo)孔4021,而直接將IC元件A予行頂起,操作者便可將該已完成植入錫球B的IC元件予以取出,明顯的具有方便、簡易、快速及順暢的優(yōu)點(diǎn)。
本實(shí)用新型有效地克服了已知錫球植入IC元件裝置的缺陷,使IC元件植入錫球的實(shí)施更具效率和品質(zhì)。
權(quán)利要求1.一種IC元件的錫球植入機(jī),由機(jī)座(10)、錫球植入裝置(20)、錫球盛置裝置(30)、IC元件定位裝置(40)及IC元件脫模裝置(50)組成,其特征在于機(jī)座(10)呈長方形狀,可供下述各裝置安置定位;錫球植入裝置(20)中設(shè)有一底座(201),底座(201)中央安置有錫球模具(2010),錫球模具(2010)上有錫球植入孔(20101),在四端角處分別往下固設(shè)有一導(dǎo)軸(2011),該導(dǎo)軸(2011)由機(jī)座承置板(101)的下方往上穿置,在承置板(101)的上方穿套有一管套(2012),而下方穿設(shè)一彈簧(2013),并在底部設(shè)一擋緣(20111)擋承在彈簧(2013)的底端;四個(gè)氣缸(202)分別位設(shè)在底座導(dǎo)軸(2011)的底部,借螺釘(2021)穿過定位管套(2022),并直接固設(shè)在機(jī)座承置板(101)上;錫球盛置裝置(30)位設(shè)在錫球植入裝置(20)的正上方,具有二只導(dǎo)軌(301),分別將其二端定位在一固定桿(3011)上,并安置在錫球植入裝置(20)的底座(201)中央二端;振動(dòng)器(302)穿置在二導(dǎo)軌(301)上,錫球盛裝盒(303)安置在振動(dòng)器(302)的一側(cè)端,錫球盛裝盒(303)的底部設(shè)有一長條形的錫球?qū)С霾?3031),在近導(dǎo)出槽(3031)的周邊,環(huán)設(shè)有一毛刷部(3032),毛刷部(3032)與錫球植入裝置(20)的錫球模具(2010)有極微小的設(shè)定間距,氣缸(304)安設(shè)在固定二導(dǎo)軌(301)其中一端的固定桿(3011)處,其活塞桿(3041)固設(shè)在振動(dòng)器(302)位置;IC元件定位裝置(40)位設(shè)在錫球植入裝置(20)的正下方,具有二只導(dǎo)軌(401),分別將其二端定位在一固定桿(4011)上,并安置在機(jī)座(10)的承置板(101)兩端;定位模具(402)穿置在二導(dǎo)軌(401)上,定位模具(402)中央有一垂直貫通的導(dǎo)孔(4021),氣缸(403)安設(shè)在固定二導(dǎo)軌(401)其中一端的固定桿(4011)處,其活塞桿(4031)固設(shè)在IC元件定位模具(402)位置;IC元件脫模裝置(50)設(shè)在機(jī)座(10)的承置板(101)一端的下方,安設(shè)一氣缸(501),其活塞桿(5011)恰好處在機(jī)座(10)的承置板(101)設(shè)定位置預(yù)置的導(dǎo)孔(1011)處。
專利摘要一種IC元件的錫球植入機(jī),由機(jī)座、錫球植入裝置、錫球盛置裝置、IC元件定位裝置及IC元件脫模裝置組成;機(jī)座呈長方形狀,機(jī)座的盛置板上安置有錫球植入裝置,IC元件定位裝置、IC元件脫模裝置。錫球盛置裝置位設(shè)在錫球植入裝置的正上方;IC元件定位裝置位設(shè)在錫球植入裝置的正下方。本實(shí)用新型可使IC元件完成錫球植入安全、精確、簡便,且能實(shí)現(xiàn)IC元件完成錫球植入后的快速取出。
文檔編號(hào)H01L21/60GK2336475SQ9723085
公開日1999年9月1日 申請(qǐng)日期1997年12月29日 優(yōu)先權(quán)日1997年12月29日
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