專利名稱：集成電路板的雙層籃架式全自動夾紙收板機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及包裝，是一種集成電路板的雙層藍(lán)架式全自動夾紙收板機(jī)。
在現(xiàn)有集成電路板的生產(chǎn)過程中，集成電路板會經(jīng)常出現(xiàn)廢品，究其原因大都由于電路板成品在堆疊、存放及搬運(yùn)階段，因磨擦而造成電路線路的損傷。為防止此類磨擦損傷事故的發(fā)生，一般均不惜成本地以人工在一塊塊的集成電路板間墊以墊紙。然而，由于此類完全依賴人工操作收板、墊紙、搬運(yùn)等傳統(tǒng)作業(yè)方式，不僅極其費(fèi)時、費(fèi)力、費(fèi)神，致使生產(chǎn)效率不高、產(chǎn)品品質(zhì)良莠不齊、生產(chǎn)成本居高不下等不經(jīng)濟(jì)現(xiàn)象，且更極其耗費(fèi)人力，嚴(yán)重浪費(fèi)人力資源，還使業(yè)者長期在過高人工成本之下生產(chǎn)，影響市場競爭力。
本實用新型的目的是提供一種集成電路板的雙層藍(lán)架式全官動夾紙收板機(jī)，以自動化機(jī)械墊紙代替人工逐塊墊紙，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型把輸送集成電路板、在每塊集成電路板上覆蓋保護(hù)墊紙、收集整理及送出夾好墊紙的集成電路板等工藝步驟集于一體，使之成為一能連續(xù)作業(yè)的全自動機(jī)械。本實用新型的具體結(jié)構(gòu)是，在一機(jī)臺主體上設(shè)置有送板單元、送紙單元和收板單元三部份，送板單元設(shè)置在機(jī)臺主體的后段位置，送紙單元及收板單元分別設(shè)置在機(jī)臺主體的一側(cè)邊及前段位置；其中送板單元主要包含有減速馬達(dá)、傳動軸輥、托送皮帶、皮帶托板、皮帶長度保持板、活動轉(zhuǎn)折輪、固定轉(zhuǎn)折輪、無桿缸及感應(yīng)檢知器；托送皮帶藉由由減速馬達(dá)驅(qū)動的傳動軸輥、皮帶托板、活動轉(zhuǎn)折輪及固定轉(zhuǎn)折輪構(gòu)成一封閉式環(huán)繞結(jié)構(gòu)；無桿缸設(shè)置在托送皮帶的下方，并在該托送皮帶下方之機(jī)臺主體兩側(cè)設(shè)置有滑軌；皮帶長度保持板之一端與皮帶托板相連接，另一端與活動轉(zhuǎn)折輪相連接，在皮帶長度保持板的下底面上還固設(shè)有可在滑軌上滑移的滑座；感應(yīng)檢知器設(shè)置在送板單元之托送皮帶上方近出口處的中央定點位置。送紙單元主要包含有由升降馬達(dá)帶動而作升降的儲存架、無桿缸、垂直向下伸縮氣缸及真空吸盤；儲存架通過直線滑座鄰接在機(jī)臺主體一側(cè)面板上的直線滑軌上；無桿缸設(shè)置在托送皮帶上方，該無桿缸通過滑座架設(shè)在機(jī)臺主體兩側(cè)的滑軌上；垂直向下伸縮氣缸設(shè)置在無桿缸的下方，又在該垂直向下伸縮氣缸的下方呈水平延伸設(shè)置有一平衡板組，真空吸盤銜接設(shè)置在該平衡板組上；本實用新型中的收板單元主要由收板臺和兩垂直向上伸縮氣缸構(gòu)成；收板臺由成排滾筒構(gòu)成上、下層臺面；兩垂直向上伸縮氣缸固設(shè)于收板臺兩側(cè)下緣面上；在上、下層出口位置框架上固設(shè)有阻擋板。
本實用新型的優(yōu)點在于在一機(jī)臺主體上設(shè)置有送板單元、送紙單元和收板單元三部份，因此能把輸送集成電路板、在每塊集成電路板上覆蓋保護(hù)墊紙、收集整理及送出夾好墊紙的集成電路板等工藝步驟集于一體，一方面能減少集成電路板在制造流程中因堆疊、存放及搬運(yùn)過程中的損壞，并且本實用新型使該夾墊紙工藝提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量，節(jié)省勞力，降低生產(chǎn)成本。


；圖1為本實用新型的前、側(cè)向立體示意圖。
圖2為本實用新型的側(cè)、后向立體示意圖。
圖3為本實用新型中送板單元的立體示意圖。
圖4為本實用新型中之送板單元其托送皮帶未向前托送的立體示意圖。
圖5為本實用新型中之送板單元其托送皮帶向前托送后的立體示意圖。
圖6為本實用新型的另一側(cè)、后向立體示意圖。
上述附圖中各標(biāo)號表示1-送板單元，101-傳動軸輥，102-傳動皮帶，103-減速馬達(dá)，104-壓輪，105-皮帶托板，106-皮帶長度保持板，107-活動轉(zhuǎn)折輪，108-固定轉(zhuǎn)折輪，109-托送皮帶，110-無桿缸，111-機(jī)臺主體兩側(cè)滑座，112-機(jī)臺主體兩側(cè)滑軌，113-感應(yīng)檢知器，114-平衡滑板，115-平衡滑板兩端滑座，116-平衡滑板兩端滑軌，117-水平伸縮氣缸，2-送紙單元，201-儲存架，202-螺旋桿，203-螺旋升降馬達(dá)，204-直線滑座，205-直線滑軌，206-無桿缸，207-滑座，208-滑軌，209-垂直向下的伸縮氣缸，210-平衡板組，211-真空吸盤，3-收板單元，301-收板臺，302-上、下層成排滾筒，303-上、下層阻擋板，304-垂直向上伸縮氣缸，4-集成電路板，5-保護(hù)墊紙，6-收板藍(lán)。
本實用新型的實施例如附圖所示。
以下結(jié)合附圖所示實施例對本實用新型作具體描述。
首先，由圖1、圖2見，本實施例具有一機(jī)臺主體，在該機(jī)臺主體的前段位置設(shè)有收板單元3，一側(cè)邊設(shè)置有送紙單元2，后段位置設(shè)置有送板單元1。以下詳細(xì)說明各單元的具體結(jié)構(gòu)。請同時參閱圖3、圖4和圖5，送板單元1主要包含有減速馬達(dá)103、傳動軸輥101、托送皮帶109、皮帶托板105、皮帶長度保持板106、活動轉(zhuǎn)折輪107、固定轉(zhuǎn)折輪108、無桿缸110及感應(yīng)檢知器113。其中，傳動軸輥101橫向固定架設(shè)在送板單元1入口位置之機(jī)臺主體兩側(cè)，且具有只能向前作順時針單向動轉(zhuǎn)的性質(zhì)，又該傳動軸輥101的一端藉由傳動皮帶102而樞接于減速馬達(dá)103上，及于其上方，以與之平行的方式設(shè)置有一壓輪104，藉以確保集成電路板4的輸入平穩(wěn)；皮帶托板105以活動方式設(shè)置在送板單元1的出口位置，并在其兩端分別銜接固設(shè)于一皮帶長度保持板106的前端緣；活動轉(zhuǎn)折輪107以活動式設(shè)置在傳動軸輥101與皮帶托板105間偏下方位置，并其兩端分別銜接固設(shè)于皮帶長度保持板106的后端緣；固定轉(zhuǎn)折輪108橫向固設(shè)于送板單元1出口位置皮帶托板105下方的機(jī)臺主體兩側(cè)；托送皮帶109設(shè)置成封閉式循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，藉其一端自送板單元1入口位置之傳動軸輥101與壓輪104間穿置向前延伸，先經(jīng)由上往下環(huán)繞皮帶托板105并向后延伸，再由上往下自傳動軸輥101與活動轉(zhuǎn)折輪107間穿過并環(huán)繞活動轉(zhuǎn)折輪107而呈向前延伸，再經(jīng)由上往下環(huán)繞固定轉(zhuǎn)折輪108并向后延伸，最后再由下往上環(huán)繞傳動軸輥101并與其另一端銜接密合構(gòu)成輸送臺面；無桿缸110以縱向設(shè)置在托送皮帶109下方中央位置，兩側(cè)分別橫向延伸設(shè)有滑座111，及供滑座111滑行的滑軌112，該滑軌112以縱向?qū)ΨQ平行于無桿缸110之方式固設(shè)于兩側(cè)機(jī)臺主體上，自送板單元1延伸至收板單元3的位置；皮帶長度保持板106以縱向?qū)ΨQ平行方式銜接固設(shè)于機(jī)臺主體兩側(cè)滑座111上，藉其前、后端緣分別與皮帶托板105及活動轉(zhuǎn)折輪107的兩端相銜接固定，促使托送皮帶109得以維持在一定之長度張力下，一方面藉減速馬達(dá)103透過傳動軸輥101之傳動而循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)輸送，另一方面藉由無桿缸110透過兩側(cè)滑座111之移載帶動皮帶長度保持板106前、后端緣皮帶托板105及活動轉(zhuǎn)折輪107順沿滑軌112往復(fù)運(yùn)動而進(jìn)行托送；感應(yīng)檢知器113設(shè)置在可水平移動的平衡滑板114上，并使之處于送板單元1近出口的中央位置，該平衡滑板114橫向架設(shè)，其兩端緣下方之滑座115，及供滑座115滑行的滑軌116樞接于水平伸縮氣缸117。由圖1、圖2和圖6見，送紙單元2系安裝固設(shè)于綱臺主體側(cè)邊鄰接送板單元1之一側(cè)位置，其主要包含有由升降升降馬達(dá)203帶動而作升降的儲存架201、無桿缸206及伸縮氣缸209，其中，儲存架201以可升降活動方式設(shè)置，由圖2見，于其下緣面藉由一螺旋桿202而樞接于一螺旋升降馬達(dá)203，及于其鄰接機(jī)臺主體之兩側(cè)，分別銜接固設(shè)有一直線滑滑座204，及供直線滑座204上下滑行的直線滑軌205、該兩直線滑軌205平行對稱地安裝固設(shè)于機(jī)臺主體一側(cè)面板上；無桿缸206橫向架設(shè)于托送皮帶109上方之機(jī)臺主體兩側(cè)位置，并分別于其兩側(cè)呈縱向地延伸設(shè)有滑座207，及供滑座207滑行的滑軌208，該滑軌208以平行于無桿缸206方式橫向架設(shè)于機(jī)臺主體兩側(cè)位置；垂直向下伸縮氣缸209設(shè)置于無桿缸206下方連接兩側(cè)滑座207的定點位置上，而于其下方，藉由呈水平延伸設(shè)置的平衡板組210而銜接固設(shè)有一組可供依照保護(hù)墊紙5之尺寸大小而調(diào)整其間距的真空吸盤211；該裝置有真空吸盤211的平衡板組210可藉由無桿缸206配合兩側(cè)滑座204順沿滑軌205之移載帶動垂直向下伸縮氣缸209而往復(fù)作水平移動于儲存架201與托送皮帶109間，及藉由垂直向下伸縮氣缸209透過平衡板組210之帶動而作垂直伸縮及吸紙、放紙動作。本實施例中的收板單元3系安裝固設(shè)在機(jī)臺主體的前段鄰接送板單元1之出口前方位置，收板單元主要由收板臺301和兩垂直向上的伸縮氣缸304構(gòu)成，在本實施例中，收板臺301呈雙層籃架式結(jié)構(gòu)，其藉由成排滾筒302構(gòu)成上、下層臺面，以供方便、省力地將收板籃6輸入或輸出；又藉由銜接固設(shè)于其上、下層出口位置框架上的阻擋板303，供作為皮帶托板105向前行進(jìn)的終點；兩垂直向上伸縮氣缸304固設(shè)于收板臺301兩側(cè)下緣面，可供配合電眼感應(yīng)裝置促使收板臺301得以自動作上、下層交替使用。
如上所述，本實用新型的工作狀態(tài)為在本實用新型啟動前，可先將儲存架201下降供置放整疊保護(hù)墊紙5，并將兩收板籃6分別輸入呈下降狀態(tài)的收板臺301的上、下層臺面上。當(dāng)啟動時，減速馬達(dá)103驅(qū)動傳動軸輥101，促使托送皮帶109循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)而將集成電路板4自傳動軸輥101與壓輪104間輸入并向前輸送至近出口位置時，再藉由感應(yīng)檢知器113之檢測，促使托送皮帶109暫時停止運(yùn)轉(zhuǎn)。接著，可先藉由水平伸縮氣缸117之回縮而帶動平衡滑板114將感應(yīng)檢知器113向前移動而離開集成電路板4，再藉由托送皮帶109上方無桿缸206之移載帶動垂直向下伸縮氣缸209，配合垂直向下伸縮氣缸209之伸縮而帶動平衡板組210，促使真空吸盤211得以先水平移動至儲趣架201上方并向下伸出吸氣而將最上層的第一張保護(hù)墊紙5吸附起后向上縮回，再水平移動至托送皮帶109上方對正集成電路板4并向下伸出放氣而將保護(hù)墊紙5平整地覆蓋在集成電路板4上緣面上后向上縮回。然后，可先藉由托送皮帶109下方無桿缸110之向前移載帶動皮帶長度保持板106，透過皮帶長度保持板106前端緣的皮帶托板105，配合傳動軸輥101之可向前運(yùn)轉(zhuǎn)，促使托送皮帶109之上、下層面得以相同速度前進(jìn)而將集成電路板4連同保護(hù)墊紙5一起托送至收板臺301上層收板籃6上方且皮帶托板105碰觸上層阻擋板303時，隨即再藉由無桿缸110之向后移載帶動皮帶長度保持板106，透過皮帶長度保持板106后端緣的活動轉(zhuǎn)折輪107，配合傳動軸輥101之不能反向逆轉(zhuǎn)，促使托送皮帶109得以在其上層面保持不移動之狀態(tài)下，其下層面則以比皮帶托板105快一倍的速度水平縮回，從而將集成電路板4連同保護(hù)墊紙5一起平衡地置放入上層收板籃6中，完成一次夾紙收板作業(yè)流程，以此類推夾紙收板機(jī)進(jìn)行連續(xù)作業(yè)。至當(dāng)上層收板籃6中的集成電路板4連同保護(hù)墊紙5堆疊達(dá)一定高度時，則可藉由感應(yīng)電眼裝置之檢測感應(yīng)，促使收板臺301兩側(cè)下緣面之垂直向上伸縮氣缸304向上伸出而將收板臺301上層臺面上升至高出托送皮帶109位置，供施工人員將上層收板籃6輸出搬移并置換輸入一空的收板籃6之同時，托送皮帶109仍可繼續(xù)將集成電路板4連同保護(hù)墊紙5一起托送并置放入下層收板籃6中。當(dāng)下層收板籃6滿載時，同樣地可藉由感應(yīng)電眼裝置之檢測感應(yīng)，促使兩垂直向上伸縮氣缸304向下縮回而將收板臺301下降，供繼續(xù)以上層收板籃6進(jìn)行夾紙收板作業(yè)之同時，施工人員得以從容不迫地將下層收板籃6輸出搬移并置換輸入一空的收板籃6。
此外，本實用新型可分別于各單元安裝配置極限開關(guān)，以供在夾紙收板作業(yè)有異?，F(xiàn)象時自動停機(jī)，以確保產(chǎn)品品質(zhì)并增進(jìn)機(jī)件的使用壽命。
權(quán)利要求1，一種集成電路板的雙層籃架式全自動夾紙收板機(jī)，其特征在于在一機(jī)臺主體上設(shè)置有送板單元(1)、送紙單元(2)和收板單元(3)三部份，送板單元(1)設(shè)置在機(jī)臺主體的后段位置，送紙單元(2)及收板單元(3)分別設(shè)置在機(jī)臺主體的一側(cè)邊及前段位置；其中A，送板單元(1)主要包含有減速馬達(dá)(103)、傳動軸輥(101)、托送皮帶(109)、皮帶托板(105)、皮帶長度保持板(106)、活動轉(zhuǎn)折輪(107)、固定轉(zhuǎn)折輪(108)、無桿缸(110)及感應(yīng)檢知器(113)；托送皮帶(109)藉由由減速馬達(dá)(103)驅(qū)動的傳動軸輥(101)、皮帶托板(105)、活動轉(zhuǎn)折輪(107)及固定轉(zhuǎn)折輪(108)構(gòu)成一封閉式環(huán)繞結(jié)構(gòu)；無桿缸(110)設(shè)置在托送皮帶(109)的下方，并在該托送皮帶(109)下方之機(jī)臺主體兩側(cè)設(shè)置有滑軌(112)；皮帶長度保持板(106)之一端與皮帶托板(105)相連接，另一端與活動轉(zhuǎn)折輪(107)相連接，在皮帶長度保持板(106)的下底面上還固設(shè)有可在滑軌(112)上滑移的滑座(111)；感應(yīng)檢知器(113)設(shè)置在送板單元(1)之托送皮帶(109)上方近出口處的中央定點位置；B，送紙單元(2)主要包含有由升降馬達(dá)(203)帶動而作升降的儲存架(201)、無桿缸(206)、垂直向下伸縮氣缸(209)及真空吸盤(211)；儲存架(201)通過直線滑座(204)鄰接在機(jī)臺主體一側(cè)面板上的直線滑軌(205)上；無桿缸(206)設(shè)置在托送皮帶(109)上方，該無桿缸(206)通過滑座(207)架設(shè)在機(jī)臺主體兩側(cè)的滑軌(208)上；垂直向下伸縮氣缸(209)設(shè)置在無桿缸(206)的下方，又在該垂直向下伸縮氣缸(209)的下方呈水平延伸設(shè)置有一平衡板組(210)，真空吸盤(211)銜接設(shè)置在該平衡板組(210)上；c，收板單元(3)主要由收板臺(301)和兩垂直向上伸縮氣缸(304)構(gòu)成；收板臺(301)由成排滾筒(302)構(gòu)成上、下層臺面；兩垂直向上伸縮氣缸(304)固設(shè)于收板臺(301)兩側(cè)下緣面上；在上、下層出口位置框架上固設(shè)有阻擋板(303)。
專利摘要本實用新型是一種集成電路板的雙層籃架式全自動夾紙收板機(jī)，主要特點是在一機(jī)臺主體上設(shè)置有送板單元、送紙單元和收板單元三部分，送板單元設(shè)置在機(jī)臺主體的后段位置，送紙單元及收板單元分別設(shè)置在機(jī)臺主體的一側(cè)邊及前段位置。本實用新型能使集成電路板的夾紙、收板作業(yè)不間斷地進(jìn)行，極大地提高生產(chǎn)效率和降低生產(chǎn)成本。
文檔編號H01L21/02GK2353051SQ98247360
公開日1999年12月8日 申請日期1998年12月22日 優(yōu)先權(quán)日1998年12月22日
發(fā)明者陳福文 申請人:陳福文