一種車載雷達(dá)用的垂直升降裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及升降裝置設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種車載雷達(dá)用的垂直升降裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]車載雷達(dá)在運(yùn)輸狀態(tài)時，需要把天線和升降裝置收藏于方艙中。在工作狀態(tài)時，需要把借助升降裝置把天線升高至一定高度。要求升降裝置體積小，重量輕，剛度、承載能力大，舉升高度大、效率高，到位精度高等特點。而通用工程機(jī)械，如高空車、泵車等能舉高，但承載輕、處于工作位時間隙大，不能滿足使用需求。常用的雷達(dá)折疊升降機(jī)構(gòu)占空間大、為非垂直舉升方式，舉升效率較低。
[0003]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種車載雷達(dá)用的垂直升降裝置，包括升降筒和驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置的上端與所述升降筒的上端連接，所述升降筒和所述驅(qū)動裝置的下端均垂直設(shè)置在一安裝面上，所述驅(qū)動裝置帶動所述升降筒軸向伸縮；其中，所述升降筒由若干套筒順序相互嵌套組成，相鄰套筒之間通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行連接，且相鄰套筒之間通過所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)軸向相互移動。
[0005]較佳地，若干所述套筒自外向內(nèi)、自上而下直徑逐漸減小。
[0006]較佳地，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向槽和導(dǎo)向鍵，相鄰兩套筒間，其中一套筒的側(cè)壁圓周方向上至少設(shè)置有一條導(dǎo)向槽，且所述導(dǎo)向槽沿軸向設(shè)置；另一套筒的側(cè)壁上與所述導(dǎo)向槽對應(yīng)位置處設(shè)置有導(dǎo)向鍵，所述導(dǎo)向鍵位于所述導(dǎo)向槽內(nèi)，且所述導(dǎo)向鍵沿所述導(dǎo)向槽軸向移動。
[0007]較佳地，所述導(dǎo)向槽的上端的兩側(cè)設(shè)置有第一斜面，所述導(dǎo)向鍵位于上端的兩側(cè)設(shè)置有與所述第一斜面相匹配的第二斜面，所述導(dǎo)向鍵運(yùn)動至所述導(dǎo)向槽上端時，所述第一斜面與所述第二斜面相接觸。
[0008]較佳地，所述導(dǎo)向鍵可拆卸的設(shè)置在所述套筒的側(cè)壁上。
[0009]較佳地，所述套筒的外側(cè)壁的圓周方向上至少設(shè)置有一個抗彎鍵，所述抗彎鍵設(shè)置在相鄰套筒的內(nèi)側(cè)套筒的外側(cè)壁上端，且所述抗彎鍵沿軸向設(shè)置；所述相鄰套筒的外側(cè)套筒的內(nèi)側(cè)壁下端上設(shè)置有與所述抗彎鍵相匹配的凸出部分。
[0010]較佳地，所述抗彎鍵的上端設(shè)置有向外側(cè)方向傾斜的第三斜面，所述凸出部分的上端設(shè)置有與所述第三斜面相匹配的第四斜面。
[0011]較佳地，所述抗彎鍵的下端設(shè)置有向內(nèi)側(cè)方向傾斜的第五斜面，所述凸出部分的下端設(shè)置有與所述第五斜面相匹配的第六斜面。
[0012]較佳地，所述升降筒外側(cè)壁一圈上至少設(shè)置有一個驅(qū)動裝置，且每個所述驅(qū)動裝置的上端通過上鉸座與所述升降筒的外側(cè)壁連接，所述驅(qū)動裝置的下端通過下鉸座安裝到安裝面上。
[0013]較佳地，所述驅(qū)動裝置采用液壓缸或電動缸。
[0014]本發(fā)明由于采用以上技術(shù)方案，使之與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的優(yōu)點和積極效果:
(1)本發(fā)明提供的垂直升降裝置采用升降筒作為升降的主要部分，其為多筒嵌套結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，可垂直升降，具有升降效率高、響應(yīng)快速、機(jī)動性高等優(yōu)點；且本發(fā)明占用空間小，載重大，可折收于方艙中，運(yùn)行安全可靠，維護(hù)方便；
(2)本發(fā)明提供的垂直升降裝置中，各級套筒之間設(shè)置有導(dǎo)向鍵和導(dǎo)向槽，且導(dǎo)向鍵和導(dǎo)向槽在升降到位后通過斜面接觸，可有效防止升降筒處于工作位置時發(fā)生軸向扭轉(zhuǎn)運(yùn)動，抗扭剛度加強(qiáng)，且相鄰套筒之間的定位精度高，從而保證垂直升降裝置的工作穩(wěn)定性；
(3)本發(fā)明提供的垂直升降裝置中，導(dǎo)向鍵為可拆卸部件，以便于磨損后可更換，從而延長了垂直升降裝置的使用壽命；
(4)本發(fā)明提供的垂直升降裝置中，相鄰套筒之間設(shè)置有抗彎鍵，從而有效的防止了升降筒處于工作位置時發(fā)生軸向彎曲運(yùn)動，使得升降筒在工作狀況下具有較強(qiáng)的抗彎剛度。
[0015]
【附圖說明】
[0016]結(jié)合附圖，通過下文的述詳細(xì)說明，可更清楚地理解本發(fā)明的上述及其他特征和優(yōu)點，其中:
圖1為本發(fā)明提供的車載雷達(dá)用的垂直升降裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為第二級圓筒結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為第一級圓筒結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為舉升到位時第一級圓筒與第二級圓筒接觸位置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]符號說明:
1-升降筒
101-第一級圓筒
102-第二級圓筒 1021-凸出部分
103-第三級圓筒
104-第四級圓筒
2-導(dǎo)向鍵
201-滑條
202-第一斜面
3-上鉸座
4-驅(qū)動裝置
5-下鉸座
6-轉(zhuǎn)臺
7-導(dǎo)向槽 701-第二斜面
8-抗彎鍵 801-第三斜面
802-第五斜面。
【具體實施方式】
[0018]參見示出本發(fā)明實施例的附圖，下文將更詳細(xì)地描述本發(fā)明。然而，本發(fā)明可以以許多不同形式實現(xiàn)，并且不應(yīng)解釋為受在此提出之實施例的限制。相反，提出這些實施例是為了達(dá)成充分及完整公開，并且使本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員完全了解本發(fā)明的范圍。這些附圖中，為清楚起見，可能放大了層及區(qū)域的尺寸及相對尺寸。
[0019]參照圖1-4，本發(fā)明提供了一種車載雷達(dá)用的垂直升降裝置，主要用于舉升雷達(dá)天線，其包括有升降筒I和與之相連的驅(qū)動裝置4，雷達(dá)天線的轉(zhuǎn)臺6安裝在升降筒I的上端上，驅(qū)動裝置4帶動升降筒I軸向伸縮；本發(fā)明采用升降筒I來實現(xiàn)雷達(dá)天線的舉升，其整體體積小、占有空間小，具有升降效率高等優(yōu)點。
[0020]具體的，升降筒I由若干套筒相互嵌套組成，若干套筒同軸設(shè)置；套筒優(yōu)選為圓筒，當(dāng)然也可選擇其他形狀的套筒，此處不作限制；套筒的個數(shù)可根據(jù)具體情況來設(shè)計，此處不作限制，下面以四個套筒為例來進(jìn)行說明。
[0021]升降筒I由四個套筒組成，分別為第一級套筒101、第二級套筒102、第三級套筒103和第四級套筒104，四個套筒逐個套設(shè)在一起，且套筒由上到下、從外到內(nèi)直徑逐漸減小，即第二級套筒102套設(shè)在第一級套筒101上，第三級套筒103套設(shè)在第二級套筒102上，第四級套筒104套設(shè)在第三級套筒103上。其中，相鄰套筒之間通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)連接以及導(dǎo)向定位，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括有導(dǎo)向槽7和導(dǎo)向鍵2，同時相鄰套筒之間還設(shè)置有用于防止軸向彎曲的抗彎鍵8 ;下面以第一級套筒101與第二級套筒102之間導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和抗彎鍵的設(shè)置為例，來進(jìn)行說明。
[0022]參照圖2-3，第一級套筒101外側(cè)壁軸向一圈上至少設(shè)置有一個導(dǎo)向槽7，且導(dǎo)向槽7沿軸向設(shè)置；第二級套筒102的側(cè)壁一圈上至少設(shè)置有一個導(dǎo)向鍵2，導(dǎo)向鍵2與導(dǎo)向槽7相匹配，且導(dǎo)向槽7的設(shè)置數(shù)目與導(dǎo)向鍵2的設(shè)置數(shù)目一致；第二級套筒102的側(cè)壁的下端設(shè)置有通孔，導(dǎo)向鍵2的一側(cè)設(shè)置有與導(dǎo)向槽7相匹配的滑條201，導(dǎo)向鍵2設(shè)置在通孔內(nèi)，且使得滑條穿201過通孔位于第二級套筒102的內(nèi)側(cè)；第二級套筒102套設(shè)在第一級套筒101的外側(cè)壁上，且使得導(dǎo)向鍵2的滑條201位于導(dǎo)向槽7內(nèi)，且導(dǎo)向鍵2可沿導(dǎo)向槽7軸向移動。初始狀態(tài)下，第二級套筒102整個套在第一級套筒101的外側(cè)，且導(dǎo)向鍵2位于導(dǎo)向槽7的最下端；開始工作后，第二級套筒102在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向作用下沿第一級套筒101的外側(cè)壁向上移動，直至導(dǎo)向鍵2運(yùn)動到導(dǎo)向槽7的最上端為止。
[0023]在本實施例中，導(dǎo)向鍵2可拆卸的安裝在套筒上，以便于磨損后可更換，從而延長了垂直升降裝置的使用壽命。導(dǎo)向鍵2的滑條201的上端兩側(cè)設(shè)置有第一斜面202，導(dǎo)向槽7的上端兩側(cè)設(shè)置有與第一斜面202相匹配的第二斜面701，當(dāng)導(dǎo)向鍵2沿導(dǎo)向槽7移動至其最上端的時候，第一斜面201與第二斜面202相接觸；第一斜面201河北第二斜面202的設(shè)置，可有效防止升降筒處于工作位置時發(fā)生