旋轉(zhuǎn)電機(jī)用電纜的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及旋轉(zhuǎn)電機(jī)用電纜。
【背景技術(shù)】
[0002]在專利文獻(xiàn)I中記載了伺服電動(dòng)機(jī)以及編碼器分別與伺服放大器通過電動(dòng)機(jī)電纜和編碼器電纜各自連接的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開2008 - 191874號(hào)公報(bào)(第一圖)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明所要解決的問題
[0007]在上述現(xiàn)有技術(shù)中，由于對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)以及編碼器與伺服放大器之間的配線使用兩根電纜，因此存在導(dǎo)致電纜配線時(shí)的處理性下降并且產(chǎn)生要對(duì)兩根電纜進(jìn)行捆束等多余的工時(shí)這樣的問題。
[0008]本發(fā)明是鑒于上述的問題而做出的，其目的是提供能夠提高配線時(shí)的處理性的旋轉(zhuǎn)電機(jī)用電纜。
[0009]用于解決問題的手段
[0010]為了解決上述問題，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，適用一種旋轉(zhuǎn)電機(jī)用電纜，其用于具備編碼器的旋轉(zhuǎn)電機(jī)與控制裝置之間的配線，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)用電纜具有:一根電纜主體；旋轉(zhuǎn)電機(jī)側(cè)連接器殼體，其與所述電纜主體的一端側(cè)連接，并收納與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接的旋轉(zhuǎn)電機(jī)側(cè)連接器；以及編碼器側(cè)連接器殼體，其與所述電纜主體的一端側(cè)連接，并收納與所述編碼器連接的編碼器側(cè)連接器。
[0011]另外，根據(jù)本發(fā)明的另一方面，適用一種旋轉(zhuǎn)電機(jī)用電纜，其用于具備編碼器的旋轉(zhuǎn)電機(jī)與控制裝置之間的配線，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)用電纜具有:一根電纜主體；旋轉(zhuǎn)電機(jī)側(cè)連接器殼體，其與所述電纜主體的一端側(cè)連接，并收納與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接的旋轉(zhuǎn)電機(jī)側(cè)連接器；編碼器側(cè)連接器殼體，其與所述電纜主體的一端側(cè)連接，并收納與所述編碼器連接的編碼器側(cè)連接器；以及對(duì)從所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)和所述編碼器引出的引出方向進(jìn)行區(qū)分的區(qū)分機(jī)構(gòu)。
[0012]發(fā)明效果
[0013]根據(jù)本發(fā)明，能夠提高旋轉(zhuǎn)電機(jī)用電纜的配線時(shí)的處理性。
【附圖說明】
[0014]圖1是將實(shí)施方式涉及的負(fù)載側(cè)引出用的旋轉(zhuǎn)電機(jī)用電纜以及負(fù)載相反側(cè)引出用的旋轉(zhuǎn)電機(jī)用電纜的結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)一起示出的說明圖。
[0015]圖2是表示實(shí)施方式涉及的負(fù)載側(cè)引出用的旋轉(zhuǎn)電機(jī)用電纜以及負(fù)載相反側(cè)引出用的旋轉(zhuǎn)電機(jī)用電纜的結(jié)構(gòu)的說明圖。
[0016]圖3是表示基于圖1和圖2中X — X剖面的、電纜主體的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0017]圖4是將在動(dòng)力側(cè)連接器殼體和編碼器側(cè)連接器殼體與電纜主體的一端側(cè)串聯(lián)連接的變形例中的、負(fù)載側(cè)引出用的旋轉(zhuǎn)電機(jī)用電纜和負(fù)載相反側(cè)引出用的旋轉(zhuǎn)電機(jī)用電纜的結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)一起示出的說明圖。
[0018]圖5是表示在分支管設(shè)為使編碼器側(cè)電纜露出的結(jié)構(gòu)的變形例中的、負(fù)載側(cè)引出用的旋轉(zhuǎn)電機(jī)用電纜以及負(fù)載相反側(cè)引出用的旋轉(zhuǎn)電機(jī)用電纜的結(jié)構(gòu)的說明圖。
[0019]附圖標(biāo)記的說明
[0020]I 旋轉(zhuǎn)電機(jī)
[0021]1A 負(fù)載側(cè)引出用電纜(旋轉(zhuǎn)電機(jī)用電纜)
[0022]1B 負(fù)載相反側(cè)引出用電纜(旋轉(zhuǎn)電機(jī)用電纜)
[0023]1Al 負(fù)載側(cè)引出用電纜(旋轉(zhuǎn)電機(jī)用電纜)
[0024]1Bl 負(fù)載相反側(cè)引出用電纜(旋轉(zhuǎn)電機(jī)用電纜)
[0025]IlAUlB電纜主體
[0026]12A 分支管(分支部件)
[0027]12al 分支部(一分支部)
[0028]12a2 分支部(另一分支部)
[0029]12A’ 分支管(分支部件)
[0030]12B 分支管(分支部件)
[0031]12bl 分支部(一分支部)
[0032]12b2 分支部(另一分支部)
[0033]12B’ 分支管(分支部件)
[0034]13動(dòng)力側(cè)連接器(旋轉(zhuǎn)電機(jī)側(cè)連接器)
[0035]14動(dòng)力側(cè)連接器殼體(旋轉(zhuǎn)電機(jī)側(cè)連接器殼體)
[0036]15編碼器側(cè)連接器
[0037]16編碼器側(cè)連接器殼體
[0038]31動(dòng)力側(cè)電纜(旋轉(zhuǎn)電機(jī)側(cè)電纜)
[0039]32編碼器側(cè)電纜
【具體實(shí)施方式】
[0040]以下，邊參照附圖邊對(duì)一個(gè)實(shí)施方式進(jìn)行說明。另外，在下面，為了便于說明旋轉(zhuǎn)電機(jī)等的結(jié)構(gòu)，適當(dāng)使用上下左右等方向，但并不是限定旋轉(zhuǎn)電機(jī)等的各結(jié)構(gòu)的位置關(guān)系。
[0041]<具備旋轉(zhuǎn)電機(jī)用電纜的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的外觀結(jié)構(gòu)>
[0042]首先，使用圖1 (a)和圖1 (b)對(duì)具有本實(shí)施方式涉及的旋轉(zhuǎn)電機(jī)用電纜的旋轉(zhuǎn)電機(jī)I的外觀結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖1(a)是具有負(fù)載側(cè)引出用的旋轉(zhuǎn)電機(jī)用電纜10A(以下，適當(dāng)稱作“負(fù)載側(cè)引出用電纜10A”)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)I的俯視圖，圖1(b)是具有負(fù)載相反側(cè)引出用的旋轉(zhuǎn)電機(jī)用電纜10B(以下，適當(dāng)稱作“負(fù)載相反側(cè)引出用電纜10B”)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)I的俯視圖。此外，在本說明書中，“負(fù)載側(cè)”是指旋轉(zhuǎn)軸6相對(duì)于旋轉(zhuǎn)電機(jī)I突出的方向(圖1中右側(cè))，“負(fù)載相反側(cè)”是指負(fù)載側(cè)的相反方向、即相對(duì)于旋轉(zhuǎn)電機(jī)I而配置有編碼器蓋體5的方向(圖1中左側(cè))。
[0043]如圖1(a)和圖1(b)所示，旋轉(zhuǎn)電機(jī)I包括:圓筒狀的主體框架2 ;設(shè)置在主體框架2的軸向一端側(cè)(圖1 (a)和圖1 (b)中左側(cè))的負(fù)載相反側(cè)托架4 ;設(shè)置在主體框架2的軸向另一端側(cè)(圖1(a)和圖1(b)中右側(cè))的負(fù)載側(cè)托架3 ;以及設(shè)置在負(fù)載相反側(cè)托架4的軸方向一端側(cè)的編碼器蓋體5。在主體框架2內(nèi)設(shè)置有在徑向上空出磁性空隙地對(duì)置配置的未圖示的定子和轉(zhuǎn)子，安裝在轉(zhuǎn)子上的旋轉(zhuǎn)軸6經(jīng)由未圖示的軸承而被旋轉(zhuǎn)自如地支承在負(fù)載側(cè)托架3和負(fù)載相反側(cè)托架4。編碼器蓋體5覆蓋設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸6的負(fù)載相反側(cè)端部上的未圖示的編碼器。
[0044]<負(fù)載側(cè)引出用電纜的結(jié)構(gòu)>
[0045]使用圖1 (a)和圖2 (a)對(duì)負(fù)載側(cè)引出用電纜1A的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。如圖1 (a)和圖2(a)所示，負(fù)載側(cè)引出用電纜1A具有:一根電纜主體IlA ;與電纜主體IlA的一端側(cè)(圖1(a)和圖2(a)中左側(cè))連接的分支管12A(分支部件)；經(jīng)由分支管12A與電纜主體IlA的一端側(cè)并聯(lián)連接的動(dòng)力側(cè)連接器殼體14 (旋轉(zhuǎn)電機(jī)側(cè)連接器殼體)和編碼器側(cè)連接器殼體16 ;以及收納在動(dòng)力側(cè)連接器殼體14內(nèi)的動(dòng)力側(cè)連接器13 (旋轉(zhuǎn)電機(jī)側(cè)連接器)和收納在編碼器側(cè)連接器殼體16中的編碼器側(cè)連接器15。
[0046]此外，上面所說的“并聯(lián)連接”是指動(dòng)力側(cè)連接器殼體14和編碼器側(cè)連接器殼體16通過相對(duì)于一根電纜主體IlA的一端側(cè)以呈叉形分支的電纜結(jié)構(gòu)來連接。另外，在圖1(a)和圖2(a)所示的例子中，負(fù)載側(cè)引出用電纜1A設(shè)為以相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸6的軸向傾斜的姿態(tài)向負(fù)載側(cè)引出的結(jié)構(gòu)，但是不限于此，例如也可以是以與軸向平行的姿態(tài)向負(fù)載側(cè)弓I出的結(jié)構(gòu)。
[0047]分支管12A由橡膠或樹脂等具有撓性的防水性材料構(gòu)成。分支管12A包括兩個(gè)分支部12al、12a2。分支管12A被構(gòu)成為兩個(gè)分支部12al、12a2的長度互不相同。在該例中，分支部12a2被構(gòu)成為比分支部12al長。
[0048]在分支管12A的一分支部12al內(nèi)配線有從電纜主體IlA分支的多根(在該例中為四根)動(dòng)力側(cè)電纜31(旋轉(zhuǎn)電機(jī)側(cè)電纜)。另一方面，在分支管12A的另一分支部12a2內(nèi)配線有從電纜主體IlA分支的多根(在該例中為六根)編碼器側(cè)電纜32。動(dòng)力側(cè)連接器殼體14經(jīng)由耦合器19與分支管12A的一分支部12al連接，收納在動(dòng)力側(cè)連接器殼體14內(nèi)的動(dòng)力側(cè)連接器13與配線在分支部12al內(nèi)的動(dòng)力側(cè)電纜31連接。另外，編碼器側(cè)連接器殼體16經(jīng)由耦合器20與分支管12A的另一分支部12a2連接，收納在編碼器側(cè)連接器殼體16內(nèi)的編碼器側(cè)連接器15與配線在分支部12a2內(nèi)的編碼器側(cè)電纜32連接。
[0049]在負(fù)載相反側(cè)托架4上設(shè)置有未圖示的旋轉(zhuǎn)電機(jī)I的連接端子(向裝配在定子上的線圈繞組的供電用以及框架接地用的連接端子)，動(dòng)力側(cè)連接器13與該連接端子連接。動(dòng)力側(cè)連接器殼體14對(duì)動(dòng)力側(cè)連接器13以從上側(cè)覆蓋的方式進(jìn)行收納，并經(jīng)由插通到設(shè)置在動(dòng)力側(cè)連接器殼體14的兩端部的兩個(gè)部位上的螺紋孔17a中的螺釘17而被固定在負(fù)載相反側(cè)托架4上。另外，在編碼器蓋體5上設(shè)置有未圖示的編碼器的連接端子(向編碼器的供電用和信號(hào)用的連接端子)，編碼器側(cè)連接器15與該連接端子連接。編碼器側(cè)連接器殼體16對(duì)編碼器側(cè)連接器15以從上側(cè)覆蓋的方式進(jìn)行收納，并經(jīng)由插通到設(shè)置在編碼器側(cè)連接器殼體16的對(duì)角線方向兩端部的兩個(gè)部位上的螺紋孔18a中的螺釘18而被固定在編碼器蓋體5上。
[0050]此外，在圖1(a)和圖2(a)中，為了便于說明電纜結(jié)構(gòu)，將動(dòng)力側(cè)電纜31和編碼器側(cè)電纜32的另一側(cè)以從電纜主體IlA露出而散開的方式進(jìn)行圖示，但是動(dòng)力側(cè)電纜31和編碼器側(cè)電纜32不會(huì)在電纜主體IlA的中途位置露出。在電纜主體IlA的另一端側(cè)設(shè)置有與電纜主體11的一端側(cè)相同的分支結(jié)構(gòu)，