高柔抗扭轉(zhuǎn)機(jī)器人抱閘用電纜的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種高柔抗扭轉(zhuǎn)機(jī)器人抱閘用電纜。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)器人的機(jī)械臂需要在各關(guān)節(jié)處安裝制動(dòng)器，其作用是:在機(jī)器人停止工作時(shí)，保持機(jī)械臂的位置不變，在電源發(fā)生故障時(shí)，保護(hù)機(jī)械臂和它周圍的物體不發(fā)生碰撞。機(jī)器人的部分元器件摩擦力較小，在驅(qū)動(dòng)器停止工作時(shí)，它們是不能承受負(fù)載的，如果不采用制動(dòng)裝置，一旦電源關(guān)閉，機(jī)器人相關(guān)的部件就會(huì)在重力作用下滑落。制動(dòng)裝置按照失效抱閘方式工作，制動(dòng)裝置大部分放在系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)輸入端，其信號(hào)及動(dòng)作的傳輸完成需要電纜來傳輸。目前機(jī)器人抱閘用電纜一般分為一根動(dòng)力線，一根信號(hào)線。動(dòng)力線纜從內(nèi)到外依次為:動(dòng)力絕緣線芯，棉紗填充，無(wú)紡布繞包，聚氯乙烯護(hù)套；信號(hào)線從內(nèi)到外依次分為:信號(hào)絕緣線芯，棉紗填充，無(wú)紡布繞包，鍍錫銅絲編織，聚氯乙烯護(hù)套。一方面，動(dòng)力線和信號(hào)線分開設(shè)置，占用安裝空間大。另一方面，由于信號(hào)線本體的材質(zhì)以及兩根線纜的填充材質(zhì)，會(huì)影響信號(hào)穩(wěn)定度及信號(hào)線的強(qiáng)度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:(一)如何便于安裝機(jī)器人抱閘用電纜，增大安裝空間，間接地減小與其他電纜的摩擦，提高電纜的使用壽命。(二)如何提高機(jī)器人抱閘用電纜的信號(hào)穩(wěn)定性。(三)如何使信號(hào)線芯更具柔軟性，避免聚酯帶銀長(zhǎng)時(shí)間扭轉(zhuǎn)和摩擦造成破損。(四)如何避免電纜在長(zhǎng)時(shí)間扭曲受力的情況下斷裂，造成纜芯受力不均勻，影響使用壽命O
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
一種高柔抗扭轉(zhuǎn)機(jī)器人抱閘用電纜，包括動(dòng)力線、信號(hào)線、填充物、無(wú)紡布、屏蔽層及護(hù)套，所述動(dòng)力線從內(nèi)到外依次為動(dòng)力線的導(dǎo)體、動(dòng)力線的絕緣層，所述信號(hào)線從內(nèi)到外依次為信號(hào)線的多芯導(dǎo)體、信號(hào)線的絕緣層、麥拉鋁箔、信號(hào)線的屏蔽層及信號(hào)線的絕緣層。所述動(dòng)力線和信號(hào)線一次成纜，節(jié)約成本，便于安裝，增大安裝空間，間接地減小與其他電纜的摩擦，提供電纜的使用壽命。
[0005]進(jìn)一步地，所述填充物為纖維繩。纖維繩想比較與普通的棉紗，避免電纜在長(zhǎng)時(shí)間扭曲受力的情況下斷裂，造成纜芯受力不均勻，影響使用壽命。
[0006]進(jìn)一步地，所述纖維繩的規(guī)格為1000D-2500D。
[0007]進(jìn)一步地，所述信號(hào)線的外護(hù)套采用柔軟的聚氯乙烯絕緣護(hù)套，所述柔軟的聚氯乙烯絕緣護(hù)套硬度為60至75A。聚氯乙烯護(hù)套替代繞包聚酯帶，使信號(hào)線芯更具柔軟性，避免聚酯帶銀長(zhǎng)時(shí)間扭轉(zhuǎn)和摩擦造成破損。
[0008]進(jìn)一步地，所述信號(hào)線的屏蔽層為鍍錫銅絲編織構(gòu)成。鍍錫銅絲編知具有更好的屏蔽性。
[0009]進(jìn)一步地，所述動(dòng)力線的絕緣層及信號(hào)線的絕緣層均為ETFE絕緣。ETFE性能堅(jiān)韌，各種機(jī)械性能達(dá)到較好的平衡一一抗撕拉極強(qiáng)、抗張強(qiáng)度高、中等硬度、出色的抗沖擊能力、伸縮壽命長(zhǎng)，而且絕緣強(qiáng)度高。
[0010]進(jìn)一步地，所述電纜包括四根動(dòng)力線和二根信號(hào)線，每根信號(hào)線包括二組多芯導(dǎo)體。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果:
(一)動(dòng)力線和信號(hào)線集合成一根線纜，可以節(jié)約成本，便于安裝，增大安裝空間，間接地減小與其他電纜的摩擦，提供電纜的使用壽命。
[0012](二)信號(hào)的屏蔽層采用鍍錫銅錫合金銅箔絲，使屏蔽更能耐扭轉(zhuǎn)和彎曲。
[0013](三)采用柔軟的聚氯乙烯材料作為信號(hào)線芯的護(hù)套替代信號(hào)線芯繞包聚酯帶，使信號(hào)線芯更具柔軟性，避免聚酯帶銀長(zhǎng)時(shí)間扭轉(zhuǎn)和摩擦造成破損。
[0014](四)采用拉伸性能更好的纖維繩替代棉紗，使電纜在長(zhǎng)時(shí)間扭曲受力的情況下斷裂，造成纜芯受力不均勻，影響使用壽命。
【附圖說明】
[0015]圖1是高柔抗扭轉(zhuǎn)機(jī)器人抱閘用電纜的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
11-動(dòng)力線的導(dǎo)體，12-動(dòng)力線芯ETFE絕緣，21-信號(hào)線的多芯導(dǎo)體，22-信號(hào)線芯ETFE絕緣，23-麥拉鋁箔，24-鍍錫銅錫合金銅箔絲，25-柔軟聚氯乙烯絕緣，3-纖維繩，
4-無(wú)紡布，5-鍍錫銅錫合金銅箔絲，6-柔軟聚氯乙烯護(hù)套。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖通過實(shí)施例來對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0017]一種高柔抗扭轉(zhuǎn)機(jī)器人抱閘用電纜，包括動(dòng)力線1、信號(hào)線2、填充物3、無(wú)紡布4、屏蔽層5及護(hù)套6，所述動(dòng)力線I從內(nèi)到外依次為動(dòng)力線的多芯導(dǎo)體11、動(dòng)力線的絕緣層12，所述信號(hào)線2從內(nèi)到外依次為信號(hào)線的多芯導(dǎo)體21、信號(hào)線的絕緣層22、麥拉鋁箔23、信號(hào)線的屏蔽層24及信號(hào)線的外護(hù)套25。所述動(dòng)力線的多芯導(dǎo)體11是由單絲直徑為0.05-0.15mm的導(dǎo)體單絲構(gòu)成，所述動(dòng)力線的絕緣層12采用ETFE絕緣。所述信號(hào)線的導(dǎo)體21是由單絲直徑為0.05-0.15mm的導(dǎo)體單絲構(gòu)成，所述信號(hào)線的絕緣層22采用ETFE絕緣，兩根單根導(dǎo)體21外層分別用ETFE絕緣后，對(duì)絞在一起，對(duì)絞時(shí)繞包厚度為0.01-0.08mm的麥拉鋁箔，然后用單絲直徑為0.10-0.25mm的鍍錫銅錫合金銅箔絲編織屏蔽層24，后用柔軟的聚氯乙烯絕緣護(hù)套包覆?？偝衫|時(shí)，所述機(jī)器人抱閘用電纜包括2根信號(hào)線，4根動(dòng)力線，所述2根信號(hào)線和4根動(dòng)力線之間填充規(guī)格為1000D-2500D的纖維繩，然后用單絲直徑為0.10-0.25mm的鍍錫銅錫合金銅箔絲編織，最后包覆硬度為60-75A的柔軟聚氯乙烯護(hù)套。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種高柔抗扭轉(zhuǎn)機(jī)器人抱閘用電纜，其特征在于:包括動(dòng)力線(I)、信號(hào)線(2)、填充物(3)、無(wú)紡布(4)、屏蔽層(5)及護(hù)套(6)，所述動(dòng)力線(I)從內(nèi)到外依次為動(dòng)力線的多芯導(dǎo)體(11)、動(dòng)力線的絕緣層(12)，所述信號(hào)線(2)從內(nèi)到外依次為信號(hào)線的多芯導(dǎo)體(21)、信號(hào)線的絕緣層(22)、麥拉鋁箔(23)、信號(hào)線的屏蔽層(24)及信號(hào)線的外護(hù)套(25)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高柔抗扭轉(zhuǎn)機(jī)器人抱閘用電纜，其特征在于:所述填充物(3)為纖維繩。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高柔抗扭轉(zhuǎn)機(jī)器人抱閘用電纜，其特征在于:所述纖維繩的規(guī)格為 1000D-2500D。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高柔抗扭轉(zhuǎn)機(jī)器人抱閘用電纜，其特征在于:所述信號(hào)線的外護(hù)套(25)采用柔軟的聚氯乙烯絕緣護(hù)套，所述柔軟的聚氯乙烯絕緣護(hù)套硬度為65至75A。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一權(quán)利要求所述的高柔抗扭轉(zhuǎn)機(jī)器人抱閘用電纜，其特征在于:所述信號(hào)線的屏蔽層(24)為鍍錫銅絲編織構(gòu)成，所述鍍錫銅絲單絲直徑為0.10-0.25mm。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的高柔抗扭轉(zhuǎn)機(jī)器人抱閘用電纜，其特征在于:所述動(dòng)力線的絕緣層(12)及信號(hào)線的絕緣層均為ETFE絕緣。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高柔抗扭轉(zhuǎn)機(jī)器人抱閘用電纜，其特征在于:所述無(wú)紡布(4)的厚度為 0.0lmm-0.08mm。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高柔抗扭轉(zhuǎn)機(jī)器人抱閘用電纜，其特征在于:所述麥拉鋁箔(23)的厚度為 0.0lmm-0.08mm。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高柔抗扭轉(zhuǎn)機(jī)器人抱閘用電纜，其特征在于:所述麥拉鋁箔(23)的厚度為 0.0lmm-0.08mm。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高柔抗扭轉(zhuǎn)機(jī)器人抱閘用電纜，其特征在于:所述電纜包括四根動(dòng)力線(I)和二根信號(hào)線(2)，每根信號(hào)線包括二組多芯導(dǎo)體。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種高柔抗扭轉(zhuǎn)機(jī)器人抱閘用電纜。本發(fā)明解決的技術(shù)問題是：如何便于安裝機(jī)器人抱閘用電纜；如何提高機(jī)器人抱閘用電纜的信號(hào)穩(wěn)定性；如何使信號(hào)線芯更具柔軟性；如何提高電纜的使用壽命。本發(fā)明采用技術(shù)方案：一種高柔耐扭轉(zhuǎn)耐彎曲機(jī)器人抱閘用電纜，包括動(dòng)力線、信號(hào)線、填充物、無(wú)紡布、屏蔽層及護(hù)套，所述動(dòng)力線從內(nèi)到外依次為動(dòng)力線的導(dǎo)體、動(dòng)力線的絕緣層，所述信號(hào)線從內(nèi)到外依次為信號(hào)線的多芯導(dǎo)體、信號(hào)線的絕緣層、麥拉鋁箔、信號(hào)線的屏蔽層及信號(hào)線的絕緣層。本發(fā)明的有益效果是： 提高了電纜的使用壽命；增強(qiáng)了電纜的屏蔽性能。
【IPC分類】H01B7-04, H01B11-06, H01B7-18
【公開號(hào)】CN104835564
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510180154
【發(fā)明人】徐學(xué)林
【申請(qǐng)人】江蘇奧林特梯纜有限責(zé)任公司
【公開日】2015年8月12日
【申請(qǐng)日】2015年4月16日