一種太陽能電池背板取送裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及太陽能電池生產(chǎn)加工技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種太陽能電池背板取送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在硅基薄膜太陽能電池的生產(chǎn)制造中，安全有著重要的作用，對生產(chǎn)現(xiàn)場安全的控制，決定了生產(chǎn)制造企業(yè)對安全的重視程度。而在生產(chǎn)制造中，組前工序背板搬取工位的背板玻璃倒塌發(fā)生率在生產(chǎn)現(xiàn)場事故發(fā)生中占最大的比例，這個發(fā)生率的控制對生產(chǎn)現(xiàn)場安全事故管控有著重要影響，并且背板工位一旦發(fā)生事故通常會造成嚴重的安全事故，因此需要找到一種恰當(dāng)?shù)谋嘲灏崛∽鳂I(yè)方法，從而達到對生產(chǎn)現(xiàn)場安全的管控，進而降低企業(yè)安全事故的發(fā)生率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的技術(shù)目的在于提供一種太陽能電池背板取送裝置，解決背板不易分片搬取、易摔碎、搬取效率低的問題。
[0004]本發(fā)明的具體技術(shù)方案如下:一種太陽能電池背板取送裝置，包括機座、滑動連接于所述機座上的背板儲放機構(gòu)、用于移動所述背板儲放機構(gòu)的驅(qū)動機構(gòu)和與所述背板儲放機構(gòu)相配合的分片取送機構(gòu)。
[0005]作為優(yōu)選，所述背板儲放機構(gòu)包括滑動連接于所述機座的背板支撐板，所述背板支撐板內(nèi)部空心且連接有壓縮氣體通入管，所述背板支撐板表面均設(shè)有壓縮氣體通出口。壓縮氣體的通入使得在取送背板時，相鄰背板之間得以快速充滿氣體，減弱相鄰背板之間的吸附力，故便捷安全地實現(xiàn)背板的分片取送。所述背板支撐板表面可鋪設(shè)柔性透氣墊層。
[0006]作為優(yōu)選，所述背板支撐板表面布滿彈性記憶毛刺，所述壓縮氣體通入管中的氣體壓力控制在0.45-0.75MPa。所述彈性記憶毛刺在背板儲放時即滲入相鄰背板之間，為相鄰背板之間的氣體通入做好前置工作，使得氣體更容易更快速通入，便于分片區(qū)送。經(jīng)申請人反復(fù)試驗發(fā)現(xiàn)設(shè)備的氣體壓力控制在上述范圍時既保證背板安全又保證取送有效。
[0007]作為優(yōu)選，所述背板支撐板兩端均設(shè)有用于防止背板傾翻的阻擋片。
[0008]作為優(yōu)選，所述背板支撐板具有獨立的左、右兩塊且兩塊所述背板支撐板相互構(gòu)成便于支撐的所夾角度。兩塊所述背板支撐板并不接觸，所述背板支撐板下方頂端之間存在余留空間，因背板一般為方形背板，故所述背板支撐板的所述所夾角度一般為90度，背板本體有兩側(cè)邊直接儲放在兩塊所述背板支撐板上，即為將正放的方形背板旋轉(zhuǎn)45°放置，穩(wěn)定安全。所述背板支撐板亦可設(shè)為可調(diào)節(jié)的活動連接方式，所述背板支撐板的形狀也可為直板或彎板等，用以適應(yīng)不同的背板形狀及調(diào)節(jié)出不同的穩(wěn)定儲放角度。
[0009]作為優(yōu)選，所述驅(qū)動機構(gòu)包括連接于所述背板支撐板的推桿和連接于所述推桿的液壓缸。
[0010]作為優(yōu)選，所述機座上設(shè)有背板限位擋片，所述背板限位擋片上設(shè)有背板接觸壓力傳感器，所述背板接觸壓力傳感器與所述液壓缸連接。
[0011]作為優(yōu)選，所述分片取送機構(gòu)包括輸送支架、設(shè)于所述輸送支架上的輸送索道、連接于所述輸送索道的連接件和連接于所連接件的真空吸附器。
[0012]作為優(yōu)選，所述真空吸附器包括真空腔體、連接于所述真腔體的真空吸頭和連接于所述真空腔體的抽氣管。真空吸頭可選擇軟質(zhì)喇叭吸頭。
[0013]作為優(yōu)選，所述背板支撐板下部還設(shè)有背板托舉機構(gòu)，所述背板托舉機構(gòu)包括氣缸和連接于所述氣缸的托舉夾，所述托舉夾具有相互活動連接或分別與所述氣缸活動連接的夾片。所述夾片可設(shè)置為相互鉸接或與所述氣缸輸出軸鉸接等方式，使得所述夾片可相互調(diào)節(jié)位置，以適應(yīng)夾住并托起不同的背板，一般所述夾片為直片且相互成90°，將背板托起后便于所述真空吸頭的吸附取送。
[0014]本發(fā)明的技術(shù)優(yōu)點在于所述太陽能電池背板取送裝置結(jié)構(gòu)緊湊、使用方便，能夠?qū)崿F(xiàn)背板的分片獨立輸送，背板之間的吸附力被大幅減弱，使得分片取送更為便捷安全，自動化程度高，代替人力作業(yè)，大幅提高工作效率。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明實施例所述驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明實施例所述真空吸附器的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中編號對應(yīng)的各部位名稱分別為:1_機座，11-背板限位擋片，2-背板支撐板，21-阻擋片，3-推桿，4-液壓缸，5-輸送支架，6-連接件，7-真空吸附器，71-真空腔體，72-真空吸頭，73-抽氣管，8-氣缸，9-托舉夾。
【具體實施方式】
[0016]下面將結(jié)合附圖，通過具體實施例對本發(fā)明作進一步說明:
見圖1、圖2及圖3，一種太陽能電池背板取送裝置的實施例，包括機座1、滑動連接于機座I上的背板儲放機構(gòu)、用于移動背板儲放機構(gòu)的驅(qū)動機構(gòu)和與背板儲放機構(gòu)相配合的分片取送機構(gòu)。
[0017]背板儲放機構(gòu)包括滑動連接于機座I的背板支撐板2，背板支撐板2內(nèi)部空心且連接有壓縮氣體通入管，背板支撐板2表面均設(shè)有壓縮氣體通出口。機座I內(nèi)可設(shè)有外接氣泵，壓縮氣體可為干燥溫?zé)釟怏w或等離子氣體。壓縮空氣通出口可為設(shè)置在背板支撐板2上的柵欄式氣口、點狀分布氣口等。壓縮氣體的通入使得在取送背板時，相鄰背板之間得以快速充滿氣體，減弱相鄰背板之間的吸附力，故便捷安全地實現(xiàn)背板的分片取送。所述背板支撐板表面可鋪設(shè)柔性透氣墊層。背板支撐板2表面布滿彈性記憶毛刺，壓縮氣體通入管中的氣體壓力控制在0.45-0.75MPa。彈性記憶毛刺可為硬度稍高的橡膠、硬度較低的塑料等，彈性記憶毛刺的長度控制在0.5-1.5cm,彈性記憶毛刺在背板儲放時即滲入相鄰背板之間，為相鄰背板之間的氣體通入做好前置工作，使得氣體更容易更快速通入，便于分片區(qū)送。經(jīng)申請人反復(fù)試驗發(fā)現(xiàn)設(shè)備的氣體壓力控制在上述范圍時既保證背板安全又保證取送有效。背板支撐板2兩端均設(shè)有用于防止背板傾翻的阻擋片21。背板支撐板2具有獨立的左、右兩塊且兩塊背板支撐板2相互構(gòu)成便于支撐的所夾角度。兩塊背板支撐板2并不接觸，背板支撐板2下方頂端之間存在余留空間，因背板一般為方形背板，故背板支撐板2的所夾角度一般為90度，背板本體有兩側(cè)邊直接儲放在兩塊背板支撐板2上，即為將正放的方形背板旋轉(zhuǎn)45°放置，穩(wěn)定安全。背板支撐板2亦可設(shè)為可調(diào)節(jié)的活動連接方式，背板支撐板2的形狀也可為直板或彎板等，用以適應(yīng)不同的背板形狀及調(diào)節(jié)出不同的穩(wěn)定儲放角度。
[0018]驅(qū)動機構(gòu)包括連接于背板支撐板2的推桿3和連接于推桿3的液壓缸4。機座I上設(shè)有背板限位擋片11，背板限位擋片11上設(shè)有背板接觸壓力傳感器，背板接觸壓力傳感器與液壓缸4連接。背板限位擋片11本身起到限位阻擋作用，背板接觸壓力傳感器通過監(jiān)測壓力信號控制液壓缸4對推桿3的控制，從而與背板限位擋片11構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)，防止過度推送背板支撐板2，甚至于造成事故。
[0019]分片取送機構(gòu)包括輸送支架5、設(shè)于輸送支架5上的輸送索道、連接于輸送索道的連接件6和連接于所連接件6的真空吸附器7。真空吸附器7包括真空腔體71、連接于真腔體71的真空吸頭72和連接于真空腔體71的抽氣管73。輸送支架5及輸送索道與其中一塊背板支撐板2平行，真空吸頭72可選擇橡膠喇叭吸頭等，真空腔體71或連接件6上可設(shè)置位移感應(yīng)器，用以控制真空吸附器7的工作。真空腔體71可為餅狀、盒狀等形狀，真空吸頭72至少設(shè)有I個。每個抽氣管73可各自連接安裝在連接件6上的微型獨立抽氣泵或連接到外接共有抽氣泵。
[0020]背板支撐板2下部還設(shè)有背板托舉機構(gòu)，背板托舉機構(gòu)包括氣缸8和連接于氣缸8的托舉夾9，托舉夾9具有相互活動連接或分別與氣缸8活動連接的夾片。夾片可設(shè)置為相互鉸接或與所述氣缸輸出軸鉸接等方式，使得夾片可相互調(diào)節(jié)位置，以適應(yīng)夾住并托起不同的背板，一般夾片為直片且相互成90°，將背板托起后便于真空吸頭72的吸附取送。
[0021]正常工作時，背板被疊靠儲放在背板支撐板2上，壓縮氣體由背板支撐板2表面流出，液壓缸4推動背板支撐板2滑動前進，最端部的背板被下方的托舉夾9升起以被真空吸頭72牢牢吸附輸送走或直接由真空吸頭72吸附帶走。
【主權(quán)項】
1.一種太陽能電池背板取送裝置，其特征在于:包括機座(1)、滑動連接于所述機座(I)上的背板儲放機構(gòu)、用于移動所述背板儲放機構(gòu)的驅(qū)動機構(gòu)和與所述背板儲放機構(gòu)相配合的分片取送機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種太陽能電池背板取送裝置，其特征在于:所述背板儲放機構(gòu)包括滑動連接于所述機座(I)的背板支撐板(2)，所述背板支撐板(2)內(nèi)部空心且連接有壓縮氣體通入管，所述背板支撐板(2)表面均設(shè)有壓縮氣體通出口。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種太陽能電池背板取送裝置，其特征在于:所述背板支撐板(2)表面布滿彈性記憶毛刺，所述壓縮氣體通入管中的氣體壓力控制在0.45-0.75MPa。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種太陽能電池背板取送裝置，其特征在于:所述背板支撐板(2)兩端均設(shè)有用于防止背板傾翻的阻擋片(21)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3或4所述的一種太陽能電池背板取送裝置，其特征在于:所述背板支撐板(2)具有獨立的左、右兩塊且兩塊所述背板支撐板(2)相互構(gòu)成便于支撐的所夾角度。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種太陽能電池背板取送裝置，其特征在于:所述驅(qū)動機構(gòu)包括連接于所述背板支撐板(2)的推桿(3)和連接于所述推桿(3)的液壓缸(4)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種太陽能電池背板取送裝置，其特征在于:所述機座(I)上設(shè)有背板限位擋片(11 )，所述背板限位擋片(11)上設(shè)有背板接觸壓力傳感器，所述背板接觸壓力傳感器與所述液壓缸(4)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種太陽能電池背板取送裝置，其特征在于:所述分片取送機構(gòu)包括輸送支架(5)、設(shè)于所述輸送支架(5)上的輸送索道、連接于所述輸送索道的連接件(6)和連接于所連接件(6)的真空吸附器(7)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種太陽能電池背板取送裝置，其特征在于:所述真空吸附器(7)包括真空腔體(71)、連接于所述真腔體(71)的真空吸頭(72)和連接于所述真空腔體(71)的抽氣管(73)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種太陽能電池背板取送裝置，其特征在于:所述背板支撐板(2)下部還設(shè)有背板托舉機構(gòu)，所述背板托舉機構(gòu)包括氣缸(8)和連接于所述氣缸(8)的托舉夾(9)，所述托舉夾(9)具有相互活動連接或分別與所述氣缸(8)活動連接的夾片。
【專利摘要】一種太陽能電池背板取送裝置，包括機座、滑動連接于所述機座上的背板儲放機構(gòu)、用于移動所述背板儲放機構(gòu)的驅(qū)動機構(gòu)和與所述背板儲放機構(gòu)相配合的分片取送機構(gòu)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊、使用方便，能夠?qū)崿F(xiàn)背板的分片獨立輸送，背板之間的吸附力被大幅減弱，使得分片取送更為便捷安全，自動化程度高，代替人力作業(yè)，大幅提高工作效率。
【IPC分類】H01L21-677, H01L21-683, H01L31-18
【公開號】CN104867855
【申請?zhí)枴緾N201510198887
【發(fā)明人】沈一清, 李帥鋒, 陳林
【申請人】浙江長興漢能光伏有限公司
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年4月24日