電線末端加工裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電線末端加工裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]已知如下的電線末端加工裝置:為了將預(yù)定的端子連接到電線末端，對(duì)被測(cè)量尺寸并切斷后的覆皮電線的端部實(shí)施剝皮加工而使芯線暴露。近年來，對(duì)這種電線末端加工裝置進(jìn)一步要求制造安裝有橡膠塞的規(guī)格的末端加工電線(例如參照專利文獻(xiàn)I)。該專利文獻(xiàn)I所公開的電線末端加工裝置包括剝皮單元和橡膠塞供給單元，該橡膠塞供給單元具有橡膠塞送出部、獲取機(jī)構(gòu)、橡膠塞保持器及升降單元等。
[0003]如圖12及圖13所示，上述專利文獻(xiàn)I中的橡膠塞供給單元的橡膠塞送出部501將從零件供給器(省略圖示)供給的橡膠塞503送出。獲取機(jī)構(gòu)505從橡膠塞送出部501將橡膠塞503 —個(gè)一個(gè)地獲取。橡膠塞保持器507從獲取機(jī)構(gòu)505接收橡膠塞503。
[0004]如圖12所示，橡膠塞送出部501包括:橡膠塞吐出管509，其將橡膠塞503 —個(gè)一個(gè)地吐出；及橡膠塞供給滾筒511，其從該橡膠塞吐出管509接受橡膠塞503。在橡膠塞供給滾筒511的周面上形成有容納橡膠塞503的容納凹部513。容納凹部513被構(gòu)成為:能夠在接收橡膠塞503的接收姿勢(shì)與從該接收姿勢(shì)轉(zhuǎn)動(dòng)90°而朝向正上方的交接姿勢(shì)之間轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0005]如圖12所示，獲取機(jī)構(gòu)505具有:銷515，其嵌入到橡膠塞503的內(nèi)周部；獲取氣缸517，其使該銷515進(jìn)退；氣缸保持架519，其保持獲取氣缸517 ;及轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(省略圖示)，其經(jīng)由氣缸保持架519使獲取氣缸517在90°的范圍內(nèi)往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。由光斷續(xù)器傳感器521檢測(cè)橡膠塞503是否已被獲取機(jī)構(gòu)505的銷515獲取。
[0006]在具有上述構(gòu)成的電線末端加工裝置的橡膠塞供給單元中，將被搬送的橡膠塞503搬送到橡膠塞供給滾筒511。然后，使在初始狀態(tài)下處于接收姿勢(shì)的橡膠塞供給滾筒511轉(zhuǎn)動(dòng)，變位到橡膠塞交接姿勢(shì)。由此，獲取氣缸517使銷515下降并嵌入到處于交接姿勢(shì)的橡膠塞503。接著，通過由獲取氣缸517使銷515上升，從而獲取橡膠塞503。
[0007]獲取動(dòng)作結(jié)束后，銷515從獲取姿勢(shì)變位到交接姿勢(shì)，并變位到將已獲取的橡膠塞503交接給橡膠塞保持器507的姿態(tài)。
[0008]如圖13所示，橡膠塞保持器507具有由氣動(dòng)卡盤開閉的一對(duì)夾緊對(duì)合件523。夾緊對(duì)合件523具有保持橡膠塞503的半月狀的保持凹部525。獲取機(jī)構(gòu)505將已獲取的橡膠塞503交接給橡膠塞保持器507。然后，該交接動(dòng)作完了且獲取機(jī)構(gòu)505的銷515退避后，此次升降單元的氣缸使處于接收高度的橡膠塞保持器507下降到橡膠塞插入高度。
[0009]在橡膠塞保持器507下降到橡膠塞插入高度的狀態(tài)下，使單元搭載臺(tái)前進(jìn)。由于該單元搭載臺(tái)的前進(jìn)動(dòng)作，剝皮單元(省略圖示)和橡膠塞送出部501同時(shí)向覆皮電線527的末端側(cè)接近。因此，互相張開的剝皮刃變位到在兩者間夾著覆皮電線527的位置。結(jié)束了橡膠塞插入動(dòng)作的橡膠塞保持器507打開其夾緊對(duì)合件523而釋放橡膠塞503。此后，利用升降單元立即回歸到接收高度。
[0010]在剝皮單元的剝皮刃變位到剝皮位置后，剝皮單元的氣動(dòng)卡盤工作而將剝皮刃閉合，并將覆皮電線527的覆皮部分剪斷。該剪斷動(dòng)作結(jié)束后，在剝皮刃保持閉合的狀態(tài)下使單元搭載臺(tái)向后方復(fù)位移動(dòng)，回歸到初始位置。利用該回歸動(dòng)作，將由剝皮刃剪斷的切肩從覆皮電線527拔出。然后，通過張開剝皮刃，從而各部結(jié)束I個(gè)循環(huán)，回歸到初始狀態(tài)。
[0011]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0012]專利文獻(xiàn)
[0013]專利文獻(xiàn)1:日本國日本特開2001 - 359216號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0014]本發(fā)明欲解決的技術(shù)問題
[0015]但是，具有上述構(gòu)成的現(xiàn)有的電線末端加工裝置中，在用于將從零件供給器供給的橡膠塞503插入到覆皮電線527的端部的橡膠塞供給單元上使用了多個(gè)橡膠塞送出部501、獲取機(jī)構(gòu)505、橡膠塞保持器507及升降單元等復(fù)雜的機(jī)構(gòu)。因此，裝置大型化，并且制造成本增大。
[0016]本發(fā)明是鑒于上述狀況而完成的，其目的在于提供一種構(gòu)造簡(jiǎn)單而能夠小型化且制造成本也廉價(jià)的電線末端加工裝置。
[0017]用于解決問題的技術(shù)方案
[0018]本發(fā)明的上述目的通過下述構(gòu)成來達(dá)到。
[0019](I) 一種電線末端加工裝置，其特征在于，所述電線末端加工裝置包括:電線固定機(jī)構(gòu)，其將覆皮電線的端部附近夾持并固定在末端加工位置；橡膠塞保持器單元，其對(duì)向所述覆皮電線安裝的橡膠塞進(jìn)行保持，具有:橡膠塞保持器，其貫通形成有對(duì)所容納的所述橡膠塞的外周部進(jìn)行保持的橡膠塞容納部，所述橡膠塞容納部與所述橡膠塞的電線插通孔同軸地貫通形成；及保持器基座，其支承所述橡膠塞保持器使得所述橡膠塞保持器能夠在橡膠塞插入位置和橡膠塞供給位置往復(fù)移動(dòng)，其中，在所述橡膠塞插入位置，容納在所述橡膠塞容納部中的所述橡膠塞的電線插通孔位于被固定在所述電線固定機(jī)構(gòu)上的所述覆皮電線的軸線上，所述橡膠塞供給位置是用于將所述橡膠塞插入到所述橡膠塞容納部的位置；剝皮單元，其具有:一對(duì)剝皮刃，其用于將固定于所述電線固定機(jī)構(gòu)并突出的所述覆皮電線的覆皮部切除；及開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其在與所述覆皮電線正交的方向上對(duì)這些剝皮刃進(jìn)行開閉驅(qū)動(dòng)；臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其使搭載有所述橡膠塞保持器單元和所述剝皮單元搭載的單元搭載臺(tái)沿著被固定在所述電線固定機(jī)構(gòu)上的所述覆皮電線的軸線的延長(zhǎng)線往復(fù)移動(dòng)；及控制機(jī)構(gòu)，其對(duì)各單元進(jìn)行聯(lián)動(dòng)控制，以便通過所述臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的往復(fù)動(dòng)作來進(jìn)行所述橡膠塞保持器單元的橡膠塞插入動(dòng)作和所述剝皮單元的剝皮動(dòng)作。
[0020]根據(jù)所述(I)的構(gòu)成的電線末端加工裝置，橡膠塞保持器單元通過利用保持器基座支承具有橡膠塞容納部的橡膠塞保持器使得橡膠塞保持器能夠在橡膠塞插入位置和橡膠塞供給位置往復(fù)移動(dòng)的簡(jiǎn)單的構(gòu)造，從而能夠?qū)τ诒还潭ǖ母财る娋€的端部，使被供給到橡膠塞容納部的橡膠塞一個(gè)一個(gè)地對(duì)位。然后，通過橡膠塞保持器單元在接近覆皮電線的方向移動(dòng)，從而將容納于橡膠塞容納部的橡膠塞安裝到覆皮電線的端部。另外，在對(duì)覆皮部用剝皮刃形成了切痕的狀態(tài)下，通過使剝皮單元向遠(yuǎn)離覆皮電線的方向移動(dòng)，從而將被剝皮刃剪斷的切肩從覆皮電線的端部拔出。即，通過利用臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使搭載有這些橡膠塞保持器單元及剝皮單元的單元搭載臺(tái)沿著覆皮電線的軸線的延長(zhǎng)線往復(fù)移動(dòng)，從而能夠以簡(jiǎn)單的構(gòu)造而且省空間地同時(shí)完成對(duì)于覆皮電線的橡膠塞的安裝和剝皮。
[0021](2)所述(I)的電線末端加工裝置，其特征在于，在所述橡膠塞保持器單元17上連接有橡膠塞供給單元13，所述橡膠塞供給單元13用于用加壓空氣將所述橡膠塞59插入到所述橡膠塞容納部89，在將所述橡膠塞容納部89與所述橡膠塞供給單元13的橡膠塞供給管87連通連接的所述保持器基座21的橡膠塞供給用孔83，形成有通往所述保持器基座21的外部的排氣孔99。
[0022]根據(jù)所述(2)的電線末端加工裝置，利用加壓空氣將橡膠塞通過橡膠塞供給單元的橡膠塞供給管輸送到橡膠塞保持器單元。從橡膠塞供給管輸送的橡膠塞經(jīng)由橡膠塞保持器單元的保持器基座的橡膠塞供給用孔進(jìn)入橡膠塞保持器的橡膠塞容納部。由于在保持器基座的橡膠塞供給用孔設(shè)置有通往保持器基座的外部的排氣孔，因此，將用于輸送橡膠塞的加壓空氣從排氣孔順暢地排出，利用良好的輸送流將橡膠塞可靠地插入到橡膠塞容納部。
[0023](3)所述(I)或(2)的電線末端加工裝置，其特征在于，所述橡膠塞保持器單元對(duì)于所述單元搭載臺(tái)拆裝自由，使得能夠根據(jù)不同的尺寸的所述橡膠塞來選擇性地使用設(shè)置有所述橡膠塞容納部的多種所述橡膠塞保持器。
[0024]根據(jù)所述(3)的電線末端加工裝置，通過對(duì)于橡膠塞保持器單元的保持器基座更換具有與期望的橡膠塞的尺寸相應(yīng)的橡膠塞容納部的橡膠塞保持器，從而能夠應(yīng)對(duì)各種尺寸的橡膠塞。由此，不增加裝置成本就能夠容易地應(yīng)對(duì)多品種的橡膠塞。
[0025]發(fā)明效果
[0026]根據(jù)本發(fā)明的電線末端加工裝置，能夠以簡(jiǎn)單的構(gòu)造進(jìn)行小型化，能夠使制造成本廉價(jià)。
[0027]以上，簡(jiǎn)要地說明了本發(fā)明。而且，通過參照附圖通讀以下說明的用于實(shí)施發(fā)明的形態(tài)(以下稱作“實(shí)施方式”。)，將進(jìn)一步明確本發(fā)明的細(xì)節(jié)。
【附圖說明】
[0028]圖1是將本發(fā)明的一實(shí)施方式的電線末端加工裝置的一部分分解并與橡膠塞供給單元一起示出的骨架圖。
[0029]圖2是圖1所示的電線末端加工裝置的縱剖視圖。
[0030]圖3是圖1所示的電線末端加工裝置的主要部分放大縱剖視圖。
[0031]圖4是圖1所示的電線固定機(jī)構(gòu)中的電線