鉛酸蓄電池極板處理一體機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于鉛酸蓄電池制造行業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種鉛酸蓄電池極板處理一體機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在鉛酸蓄電池生產(chǎn)過(guò)程中，為了保持好的電池質(zhì)量，涂敷好的極板經(jīng)過(guò)固化干燥后，需要將極板周邊的余膏和毛刺清理干凈，并將工藝極耳去除，同時(shí)將極耳上的鉛膏刷掉，露出光亮的極耳，這個(gè)過(guò)程稱(chēng)之為極板處理。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中能自動(dòng)化完成該極板處理過(guò)程的機(jī)器，包括名稱(chēng)為“蓄電池極板自動(dòng)刷耳切耳刷邊框機(jī)”，發(fā)明專(zhuān)利號(hào)為201310008960.8的中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利，名稱(chēng)為“蓄電池極板自動(dòng)刷耳切耳刷邊框機(jī)”，專(zhuān)利號(hào)為201320012523.9的中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利。該裝置由送板裝置、極板輸送裝置、刷耳裝置、切耳裝置、過(guò)渡裝置、疊片裝置、整理裝置、刷邊框裝置和收板裝置順序銜接而成的流水線裝置，實(shí)現(xiàn)了極板處理工藝從半手工向自動(dòng)化的轉(zhuǎn)變。其主要生產(chǎn)過(guò)程為:單片極板先經(jīng)過(guò)刷耳，切耳處理后經(jīng)過(guò)渡裝置過(guò)渡，由疊片裝置收集一定數(shù)量的極板形成極板疊，再由整理裝置整理，繼而由刷邊框裝置刷四邊邊框，最后收板裝置收片。
[0004]但是在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，由于極板經(jīng)由疊片裝置收集形成極板疊過(guò)程中無(wú)法準(zhǔn)確定位，所以在后續(xù)的整理裝置整理過(guò)程中，刷邊框裝置刷四邊邊框過(guò)程中，極板容易彎折報(bào)廢。并且生產(chǎn)過(guò)程中產(chǎn)生的鉛塵易沉積在氣缸中，所以設(shè)備故障產(chǎn)生也頻繁。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種鉛酸蓄電池極板處理一體機(jī)。
[0006]本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:包括機(jī)架，送片機(jī)構(gòu)、刷上下邊機(jī)構(gòu)、吸片上片機(jī)構(gòu)、切耳機(jī)構(gòu)、刷耳機(jī)構(gòu)、疊片機(jī)構(gòu)、整理機(jī)構(gòu)、刷極耳邊機(jī)構(gòu)、刷極耳對(duì)邊機(jī)構(gòu)、極板輸送裝置和電氣控制系統(tǒng)，所述送片機(jī)構(gòu)、刷上下邊機(jī)構(gòu)、吸片上片機(jī)構(gòu)、切耳機(jī)構(gòu)、刷耳機(jī)構(gòu)、疊片機(jī)構(gòu)、整理機(jī)構(gòu)、刷極耳邊機(jī)構(gòu)、刷極耳對(duì)邊機(jī)構(gòu)按先后順序銜接，分別固定安裝在機(jī)架上，所述電氣控制系統(tǒng)分別連接送片機(jī)構(gòu)、刷上下邊機(jī)構(gòu)、吸片上片機(jī)構(gòu)、切耳機(jī)構(gòu)、刷耳機(jī)構(gòu)、疊片機(jī)構(gòu)、整理機(jī)構(gòu)、刷極耳邊機(jī)構(gòu)、刷極耳對(duì)邊機(jī)構(gòu)、極板輸送裝置。
[0007]進(jìn)一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述極板輸送裝置包括具有先后順序的第一、第二、第三、第四、第五極板輸送段，均分別安裝在所述機(jī)架上；所述第一極板輸送段與第二極板輸送段通過(guò)所述吸片上片機(jī)構(gòu)銜接，所述第二極板輸送段與第三極板輸送段通過(guò)飛輥及疊片機(jī)構(gòu)連接，所述第三極板輸送段和第四極板輸送段通過(guò)整理機(jī)構(gòu)的反轉(zhuǎn)裝置連接，所述第四極板輸送段與第五極板輸送段接觸連接；
[0008]所述第一、第二、第三、第四極板輸送段為鏈輪鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第五極板輸送段為輥筒輸送機(jī)構(gòu)；
[0009]所述刷上下邊裝置布置于第一極板輸送段輸送面上下面，所述切耳機(jī)構(gòu)、刷耳機(jī)構(gòu)順序布置于第二極板輸送段側(cè)面，其中刷耳機(jī)構(gòu)布置于第二極板輸送段右側(cè)，對(duì)應(yīng)于真極耳一側(cè)，所述刷極耳邊機(jī)構(gòu)、刷極耳對(duì)邊機(jī)構(gòu)布置于第四極板輸送段側(cè)面，其中所述刷極耳邊機(jī)構(gòu)布置于所述第四極板輸送段一側(cè)，所述刷極耳對(duì)邊機(jī)構(gòu)布置于所述第四極板輸送段另一側(cè)；第五極板輸送段作為收片機(jī)構(gòu)。
[0010]進(jìn)一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述第一極板輸送段、第二極板輸送段均為左右對(duì)稱(chēng)分布的兩組鏈輪鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中右側(cè)一組鏈輪鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制驅(qū)動(dòng)，左側(cè)一組鏈輪鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制驅(qū)動(dòng)，所述吸片上片機(jī)構(gòu)、第二極板輸送段均通過(guò)第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制驅(qū)動(dòng)，所述第三極板輸送段通過(guò)第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制驅(qū)動(dòng)，所述第四極板輸送段通過(guò)第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制驅(qū)動(dòng)。
[0011]進(jìn)一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為相同型號(hào)的電機(jī)，左右對(duì)稱(chēng)布置在機(jī)架上。
[0012]進(jìn)一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述整理機(jī)構(gòu)包括分別固定于機(jī)架兩側(cè)的第一驅(qū)動(dòng)氣缸機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)氣缸機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端與第一擋片固定，所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端與第二擋片固定，所述第二擋片和第二擋片相對(duì)設(shè)置。
[0013]上述方案中，所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)氣缸機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)端伸出，調(diào)整至第一擋片、第二擋片之間寬度范圍，整理成疊極板整齊。
[0014]進(jìn)一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述第一擋片與第二擋片之間布置有反轉(zhuǎn)裝置，所述反轉(zhuǎn)裝置連接伺服電機(jī)。通過(guò)伺服電機(jī)控制角度，把成疊極板從水平方向轉(zhuǎn)至垂直放置。
[0015]進(jìn)一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述刷極耳邊機(jī)構(gòu)包括第一水平調(diào)整機(jī)構(gòu)，第一堅(jiān)直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)；所述第一水平調(diào)整機(jī)構(gòu)包括第一水平導(dǎo)向裝置和第一螺紋螺桿水平調(diào)節(jié)裝置；第一水平導(dǎo)向裝置與所述機(jī)架固定連接；所述第一水平導(dǎo)向裝置通過(guò)第一底板與第一堅(jiān)直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接；所述第一堅(jiān)直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)通過(guò)第一滑塊與第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接，所述第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)為氣缸控制驅(qū)動(dòng)的碗刷。
[0016]進(jìn)一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述刷極耳邊機(jī)構(gòu)還連接有角度調(diào)節(jié)裝置。
[0017]上述方案中，刷極耳邊機(jī)構(gòu)可以前后調(diào)節(jié)，左右調(diào)節(jié)，還可以旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)角度，碗刷通過(guò)氣缸控制，上下移動(dòng)刷邊框。
[0018]進(jìn)一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述刷極耳對(duì)邊機(jī)構(gòu)包括第二水平調(diào)整機(jī)構(gòu)，第二水平導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)；所述第二水平調(diào)整機(jī)構(gòu)包括第二水平導(dǎo)向裝置和第二螺紋螺桿水平調(diào)節(jié)裝置；所述第二水平導(dǎo)向裝置與所述機(jī)架固定連接；所述第二水平導(dǎo)向裝置通過(guò)第二底板與第二水平導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接，所述第二水平導(dǎo)向機(jī)構(gòu)通過(guò)第二滑塊與第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接，所述第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)為氣缸控制驅(qū)動(dòng)的滾刷。
[0019]進(jìn)一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，還包括廢料回收機(jī)構(gòu)，所述廢料回收機(jī)構(gòu)布置于所述極板輸送裝置正下方，所述廢料回收機(jī)構(gòu)通過(guò)所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制驅(qū)動(dòng)。
[0020]本發(fā)明極板處理一體機(jī)的工作方式是先集中處理極板疊上下邊框的余膏毛刺，再對(duì)單片極板進(jìn)行切耳、刷耳，刷工藝耳去除后的極板邊，再一疊極板轉(zhuǎn)運(yùn)至整理機(jī)構(gòu)、收片機(jī)構(gòu)。這樣大大簡(jiǎn)化了現(xiàn)有極板處理設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)，減少了結(jié)構(gòu)中的氣缸驅(qū)動(dòng)，提高了設(shè)備穩(wěn)定性；同時(shí)大大降低了極板在傳輸及處理過(guò)程中的報(bào)廢幾率。另外，本發(fā)明還增設(shè)了廢料回收機(jī)構(gòu)、灰塵集中收集機(jī)構(gòu)，極大減少了生產(chǎn)過(guò)程中的鉛塵和廢料污染。
【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1是本發(fā)明極板處理一體機(jī)的右視圖；
[0022]圖2是本發(fā)明極板處理一體機(jī)的俯視圖；
[0023]圖3是整理機(jī)構(gòu)軸測(cè)圖；
[0024]圖4是刷極耳邊機(jī)構(gòu)軸測(cè)圖；
[0025]圖5是刷極耳對(duì)邊機(jī)構(gòu)軸測(cè)圖。
[0026]圖中，1-機(jī)架、2_送片機(jī)構(gòu)、3-刷上下邊機(jī)構(gòu)、4_吸片上片機(jī)構(gòu)、5-切耳機(jī)構(gòu)、6-刷耳機(jī)構(gòu)、7-疊片機(jī)構(gòu)、8-整理機(jī)構(gòu)、9-刷極耳邊機(jī)構(gòu)、10-收片機(jī)構(gòu)、11-廢料回收機(jī)構(gòu)、12-刷極耳對(duì)邊機(jī)構(gòu)、13-灰塵集中收集機(jī)構(gòu)、14-電氣控制系統(tǒng)。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，便于清楚地了解本發(fā)明，但它們不對(duì)本發(fā)明構(gòu)成限定。
[0028]如圖1、圖2所示，本發(fā)明包括機(jī)架1，送片機(jī)構(gòu)2、刷上下邊機(jī)構(gòu)3、吸片上片機(jī)構(gòu)
4、切耳機(jī)構(gòu)5、刷耳機(jī)構(gòu)6、疊片機(jī)構(gòu)7、整理機(jī)構(gòu)8、刷極耳邊機(jī)構(gòu)9、刷極耳對(duì)邊機(jī)構(gòu)12、極板輸送裝置和電氣控制系統(tǒng)14，送片機(jī)構(gòu)2、刷上下邊機(jī)構(gòu)3、吸片上片機(jī)構(gòu)4、切耳機(jī)構(gòu)5、刷耳機(jī)構(gòu)6、疊片機(jī)構(gòu)7、整理機(jī)構(gòu)8、刷極耳邊機(jī)構(gòu)9、刷極耳對(duì)邊機(jī)構(gòu)12按先后順序銜接，分別固定安裝在機(jī)架I上，電氣控制系統(tǒng)14分別連接送片機(jī)構(gòu)2、刷上下邊機(jī)構(gòu)3、吸片上片機(jī)構(gòu)4、切耳機(jī)構(gòu)5、刷耳機(jī)構(gòu)6、疊片機(jī)構(gòu)7、整理機(jī)構(gòu)8、刷極耳邊機(jī)構(gòu)9、刷極耳對(duì)邊機(jī)構(gòu)12、極板輸送裝置。
[0029]極板輸送裝置包括具有先后順序的第一極板輸送段Al、第二極板輸送段A2、第三極板輸送段A3、第四極板輸送段A4、第五極板輸送段，均分別安裝在機(jī)架I上；第一極板輸送段Al與第二極板輸送段A2通過(guò)吸片上片機(jī)構(gòu)4銜接，第二極板輸送段A2與第三極板輸送段A3通過(guò)飛輥及疊片機(jī)構(gòu)7連接，第三極板輸送段A3和第四極板輸送段A4通過(guò)整理機(jī)構(gòu)8的反轉(zhuǎn)裝置85連接，第四極板輸送段A4與第五極板輸送段接觸連接；第一、第二、第三、第四極板輸送段為鏈輪鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，第五極板輸送段為輥筒輸送機(jī)構(gòu)；刷上下邊裝置3布置于第一極板輸送段Al輸送面上下面，切耳機(jī)構(gòu)5、刷耳機(jī)構(gòu)6順序布置于第二極板輸送段A2側(cè)面，其中刷耳機(jī)構(gòu)6布置于第二極板輸送段A2右側(cè)，對(duì)應(yīng)于真極耳一側(cè)，刷極耳邊機(jī)構(gòu)9、刷極耳對(duì)邊機(jī)構(gòu)12布置于第四極板輸送段A4側(cè)面，其中刷極耳邊機(jī)構(gòu)9布置于第四極板輸送段A4—側(cè)，刷極耳對(duì)邊機(jī)構(gòu)12布置于第四極板輸送段A4另一側(cè)；第五極板輸送段作為收片機(jī)