銅環(huán)卸料與回收系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電池生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種銅環(huán)卸料與回收系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]電池是日常生活和工業(yè)生產(chǎn)中不可或缺的動力能源，需求量非常大，因此，生產(chǎn)效率是電池生產(chǎn)企業(yè)效益的重要影響因素，另外，電池結(jié)構(gòu)、性能的可靠性也是決定電池生產(chǎn)企業(yè)能否具有持續(xù)競爭力和效益的關(guān)鍵因素，因此，在電池生產(chǎn)過程中，實現(xiàn)電池的自動化加工制作，排除人工誤操作的影響，是提高電池的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品可靠性的重要途徑。
[0003]銅環(huán)是電池生產(chǎn)過程中用于固定電芯的結(jié)構(gòu)，銅環(huán)在電芯裝入鋼殼后需要拆除并回收利用。人工拆除銅環(huán)勞動強度大，拆除后的電芯一致性差，不利于提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品可靠性。基于上述情況，我們有必要設(shè)計一套能夠?qū)崿F(xiàn)銅環(huán)自動拆除和回收的設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的一個目的在于:提供一種銅環(huán)卸料與回收系統(tǒng)，實現(xiàn)自動拆除和回收銅環(huán)，提高電池生產(chǎn)效率和可靠性。
[0005]本發(fā)明的另一個目的在于:提供一種銅環(huán)卸料與回收系統(tǒng)，通過設(shè)置具有卸料擠壓治具和銅環(huán)轉(zhuǎn)移治具的銅環(huán)卸料復(fù)合機械手，實現(xiàn)銅環(huán)的拆除操作和夾取轉(zhuǎn)移操作，使設(shè)備結(jié)構(gòu)更加緊湊，有利于工藝布局。
[0006]為達此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0007]—種銅環(huán)卸料與回收系統(tǒng)，包括用于拆卸銅環(huán)的銅環(huán)卸料裝置和用于儲存銅環(huán)的銅環(huán)回收裝置，所述銅環(huán)卸料裝置包括用于固定銅環(huán)的銅環(huán)卸料夾持組件和銅環(huán)卸料復(fù)合機械手，所述銅環(huán)卸料夾持組件安裝在電池輸送線上，所述銅環(huán)卸料復(fù)合機械手包括并列設(shè)置的卸料擠壓治具和銅環(huán)轉(zhuǎn)移治具，所述銅環(huán)回收裝置包括若干用于儲存銅環(huán)的銅環(huán)儲料模具，以及選擇性支撐銅環(huán)的銅環(huán)支撐組件，所述銅環(huán)支撐組件位于所述銅環(huán)卸料復(fù)合機械手的下方。
[0008]具體地，電芯與鋼殼組成的電池中間產(chǎn)品隨著電池輸送線移動，當(dāng)電池中間產(chǎn)品到達所述銅環(huán)卸料夾持組件位置時，電池輸送線停止運動，所述銅環(huán)卸料夾持組件固定電池中間產(chǎn)品，接著所述卸料擠壓治具移動至電池中間產(chǎn)品的上方并向下運動擠壓電芯，驅(qū)使電芯向下移動，此時銅環(huán)被所述銅環(huán)卸料夾持組件架起無法向下移動并脫離電芯，電芯被擠壓進入下方的鋼殼內(nèi)，而銅環(huán)放置在所述銅環(huán)卸料夾持組件上，然后所述銅環(huán)轉(zhuǎn)移治具移動至電池中間產(chǎn)品的上方并夾起銅環(huán)，并將銅環(huán)轉(zhuǎn)移至所述銅環(huán)回收裝置的所述銅環(huán)儲料模具上。
[0009]具體地，在銅環(huán)被轉(zhuǎn)移至所述銅環(huán)儲料模具的過程中，每當(dāng)所述銅環(huán)儲料模具上增加一個銅環(huán)，所述銅環(huán)支撐組件就驅(qū)動所述銅環(huán)儲料模具上的銅環(huán)向下移動一個銅環(huán)的高度。
[0010]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述銅環(huán)卸料復(fù)合機械手包括機械手支架，所述機械手支架上設(shè)置有可水平滑動的機械手水平滑塊和機械手水平電機，所述機械手水平滑塊與所述機械手水平電機通過銅環(huán)卸料絲桿傳動連接，所述機械手水平滑塊的兩端分別安裝有所述卸料擠壓治具和銅環(huán)轉(zhuǎn)移治具，所述卸料擠壓治具位于所述銅環(huán)轉(zhuǎn)移治具遠離所述銅環(huán)回收裝置的一側(cè)。
[0011]優(yōu)選的，所述機械手支架上設(shè)置有機械手滑軌，所述機械手水平滑塊與所述機械手滑軌滑動連接。
[0012]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述卸料擠壓治具包括固定安裝在所述機械手水平滑塊上的卸料擠壓氣缸和卸料擠壓頭，所述卸料擠壓氣缸的輸出端豎直向下，所述卸料擠壓頭與所述卸料擠壓氣缸的輸出端固定連接。
[0013]優(yōu)選的，所述卸料擠壓頭是圓形平板壓塊，該圓形平板壓塊的直徑小于銅環(huán)的內(nèi)圈直徑。
[0014]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述銅環(huán)轉(zhuǎn)移治具包括固定安裝在所述機械手水平滑塊上的轉(zhuǎn)移治具支架，所述轉(zhuǎn)移治具支架上設(shè)置有可豎直滑動的轉(zhuǎn)移治具滑塊和轉(zhuǎn)移治具滑動氣缸，所述轉(zhuǎn)移治具滑塊與所述轉(zhuǎn)移治具滑動氣缸的活動端固定連接，所述轉(zhuǎn)移治具滑塊上安裝有可夾緊銅環(huán)的轉(zhuǎn)移治具夾緊氣缸和銅環(huán)轉(zhuǎn)移夾塊。
[0015]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述銅環(huán)卸料夾持組件包括相對設(shè)置在電池輸送線兩側(cè)的銅環(huán)夾持第一支架和銅環(huán)夾持第二支架，所述銅環(huán)夾持第一支架上安裝有銅環(huán)第一夾持氣缸，所述銅環(huán)第一夾持氣缸上設(shè)置有可水平滑動的銅環(huán)夾持第一滑塊，所述銅環(huán)夾持第一滑塊靠近所述銅環(huán)夾持第二支架的一端與所述銅環(huán)第一夾持氣缸的活動端固定連接，所述銅環(huán)夾持第一滑塊上固定安裝有第一夾持塊；所述銅環(huán)夾持第二支架上安裝有銅環(huán)第二夾持氣缸，所述銅環(huán)第二夾持氣缸上設(shè)置有可水平滑動的銅環(huán)夾持第二滑塊，所述銅環(huán)夾持第二滑塊靠近所述銅環(huán)夾持第一支架的一端與所述銅環(huán)第二夾持氣缸的活動端固定連接，所述銅環(huán)夾持第二滑塊上固定安裝有第二夾持塊。
[0016]優(yōu)選的，所述第一夾持塊靠近所述第二夾持塊的一端的兩側(cè)均對應(yīng)所述銅環(huán)轉(zhuǎn)移夾塊開設(shè)有銅環(huán)夾取讓位口 ；所述第二夾持塊靠近所述第一夾持塊的一端的兩側(cè)均對應(yīng)所述銅環(huán)轉(zhuǎn)移夾塊開設(shè)有銅環(huán)夾取讓位口。
[0017]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述銅環(huán)回收裝置還包括可轉(zhuǎn)動的銅環(huán)儲料轉(zhuǎn)盤，所述銅環(huán)儲料模具等間隔安裝在所述銅環(huán)儲料轉(zhuǎn)盤的周部邊緣。
[0018]優(yōu)選的，所述銅環(huán)儲料模具的數(shù)量是八個。
[0019]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述銅環(huán)儲料模具包括安裝在所述銅環(huán)儲料轉(zhuǎn)盤上的銅環(huán)放置座，以及豎直固定在所述銅環(huán)放置座上的銅環(huán)定位桿。
[0020]優(yōu)選的，所述銅環(huán)定位桿是圓柱桿，該圓柱桿的直徑小于銅環(huán)的內(nèi)圈直徑。銅環(huán)通過套裝在所述銅環(huán)定位桿的外側(cè)實現(xiàn)定位和回收。
[0021]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述銅環(huán)支撐組件包括銅環(huán)支撐支架，所述銅環(huán)支撐支架上設(shè)置有可豎直滑動的銅環(huán)支撐爪和銅環(huán)支撐電機，所述銅環(huán)支撐電機與所述銅環(huán)支撐爪通過支撐傳動絲桿傳動連接。
[0022]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述銅環(huán)支撐爪包括與所述支撐傳動絲桿連接的支撐爪驅(qū)動塊，所述支撐爪驅(qū)動塊的兩端相對設(shè)置有水平支撐連桿，所述水平支撐連桿遠離所述支撐爪驅(qū)動塊的一端豎直設(shè)置有用于頂起銅環(huán)的豎直支撐頂桿，所述銅環(huán)放置座對應(yīng)所述豎直支撐頂桿開設(shè)有支撐讓位孔。
[0023]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述銅環(huán)支撐支架的頂部安裝有用于監(jiān)控銅環(huán)位置的銅環(huán)位置傳感器。
[0024]具體地，所述豎直支撐頂桿選擇性貫穿所述支撐讓位孔頂起銅環(huán)。每當(dāng)所述銅環(huán)儲料模具上增加一個銅環(huán)，所述銅環(huán)支撐電機就驅(qū)動所述銅環(huán)支撐爪向下移動，使所述銅環(huán)儲料模具上的銅環(huán)向下移動一個銅環(huán)的高度。當(dāng)所述銅環(huán)支撐爪移動至最低位置時，所述銅環(huán)儲料轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動使另一個空載的所述銅環(huán)儲料模具到達下料回收工位。
[0025]本發(fā)明的有益效果為:提供一種銅環(huán)卸料與回收系統(tǒng)，一方面實現(xiàn)自動拆除和回收銅環(huán)，提高電池生產(chǎn)效率和可靠性，另一方面通過設(shè)置具有卸料擠壓治具和銅環(huán)轉(zhuǎn)移治具的銅環(huán)卸料復(fù)合機械手，實現(xiàn)銅環(huán)的拆除操作和夾取轉(zhuǎn)移操作，使設(shè)備結(jié)構(gòu)更加緊湊，有利于工藝布局。
【附圖說明】
[0026]下面根據(jù)附圖和實施例對本發(fā)明作進一步詳細說明。
[0027]圖1為實施例所述的銅環(huán)卸料與回收系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0028]圖2為圖1所示A位置的局部放大圖；
[0029]圖3為圖1所示B位置的局部放大圖。
[0030]圖1至圖3中:
[0031]1、銅環(huán)卸料復(fù)合機械手；11、機械手支架；12、機械手水平滑塊；13、機械手水平電機；14、銅環(huán)卸料絲桿；15、卸料擠壓治具；151、卸料擠壓氣缸；152、卸料擠壓頭；16、銅環(huán)轉(zhuǎn)移治具；161、轉(zhuǎn)移治具支架；162、轉(zhuǎn)移治具滑塊；163、轉(zhuǎn)移治具滑動氣缸；164、轉(zhuǎn)移治具夾緊氣缸；165、銅環(huán)轉(zhuǎn)移夾塊；
[0032]2、銅環(huán)卸料夾持組件；21、銅環(huán)夾持第一支架；22、銅環(huán)第一夾持氣缸；23、銅環(huán)夾持第一滑塊；24、第一夾持塊；25、銅環(huán)夾持第二支架；26、銅環(huán)第二夾持氣缸；27、銅環(huán)夾持第二滑塊；28、第二夾持塊；
[0033]3、銅環(huán)儲料轉(zhuǎn)盤；
[0034]4、銅環(huán)儲料模具；41、銅環(huán)放置座；42、銅環(huán)定位桿；43、支撐讓位孔；
[0035]5、銅環(huán)支撐組件；51、銅環(huán)支撐支架；52、銅環(huán)支撐爪；521、支撐爪驅(qū)動塊；522、水平支撐連桿；523、豎直支撐頂桿；53、銅環(huán)支撐電機；54、支撐傳動絲桿；55、銅環(huán)位置傳感器。
【具體實施方式】
[0036]下面結(jié)合附圖并通過【具體實施方式】來進一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0037]如圖1?3所示，于本實施例中，一種銅環(huán)卸料與回收系統(tǒng)，包括用于拆卸銅環(huán)的銅環(huán)卸料裝置和用于儲存銅環(huán)的銅環(huán)回收裝置，所述銅環(huán)卸料裝置包括用于固定銅環(huán)的銅環(huán)卸料夾持組件2和銅環(huán)卸料復(fù)合機械手1，銅環(huán)卸料夾持組件2安裝在電池輸送線上，銅環(huán)卸料復(fù)合機械手1包括并列設(shè)置的卸料擠壓治具15和銅環(huán)轉(zhuǎn)移治具16，所述銅環(huán)回收裝置包括若干用于儲存銅環(huán)的銅環(huán)儲料模具4，以及選擇性支撐銅環(huán)的銅環(huán)支撐組件5，銅環(huán)支撐組件5位于銅環(huán)卸料復(fù)合機械手1的下方。
[0038]具體地，電芯與鋼殼組成的電池中間產(chǎn)品隨