件:拉線來(lái)料經(jīng)過(guò)皮帶傳送到整理位，將電池定位，對(duì)準(zhǔn)電池注液口，清潔氣缸動(dòng)作，帶動(dòng)清潔頭和無(wú)塵紙下降，將注液口進(jìn)行清潔，清潔氣缸返回，將清潔時(shí)用的無(wú)塵紙拉出移位，等待下一次清潔，電池流入下一工位
[0055]2、整理定位組件:拉線來(lái)料經(jīng)過(guò)皮帶傳送到整理位，將電池定位
[0056]3、入釘組件:電池由皮帶傳送將清潔完成的電池送入入釘位，將電池定位，通過(guò)CCD對(duì)注液口進(jìn)行校準(zhǔn)，將由振動(dòng)盤(pán)送出的化成釘對(duì)準(zhǔn)注液口，入釘馬達(dá)動(dòng)作，將帶動(dòng)化成釘下降，隨著下降同時(shí)，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)動(dòng)作，將釘旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)入釘，完成后，由機(jī)械手將電池轉(zhuǎn)移到送出皮帶線
[0057]綜上所述，本發(fā)明的設(shè)備和工作流程整體上均具有效率高、一致性好、自動(dòng)化程度尚等優(yōu)點(diǎn)；具體的，
[0058]①:人力資源消耗小，廣能尚，生廣效率尚。
[0059]②:電池在清潔，入釘，入盤(pán)時(shí)，可避免經(jīng)過(guò)工人的接觸，無(wú)人接觸電解液，消除了對(duì)人體產(chǎn)生傷害風(fēng)險(xiǎn)，易在電芯上留下汗液等污染物，消除了品質(zhì)隱患。
[0060]③:結(jié)合了清潔和送釘，入釘?shù)榷嗯_(tái)設(shè)備為一體的自動(dòng)化設(shè)備。
[0061]上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式作了詳細(xì)說(shuō)明，但是本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下做出各種變化。
[0062]不脫離本發(fā)明的構(gòu)思和范圍可以做出許多其他改變和改型。應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明不限于特定的實(shí)施方式，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.方形動(dòng)力電池自動(dòng)入化成釘機(jī)，用于為方形動(dòng)力電池的注液口釘入化成釘；所述方形動(dòng)力電池包含上端面設(shè)置有注液口的電池本體；其特征在于:包含機(jī)架；機(jī)架上設(shè)置用于傳輸電池本體的進(jìn)料拉帶，所述進(jìn)料拉帶上方設(shè)置有用于將電池本體整理限位的整理定位組件；所述整理定位組件上方設(shè)置有用于清潔電池本體的注液口的清潔組件；所述進(jìn)料拉帶上方位于清潔組件后方的位置設(shè)置用于將化成釘釘入電池本體的注液口的入釘組件；所述入釘組件的側(cè)面設(shè)置有用于將入釘后的電池本體傳輸至機(jī)架以外的轉(zhuǎn)運(yùn)拉線組件； 所述入釘組件包含驅(qū)動(dòng)入釘支架分別沿著X方向和Y方向移動(dòng)的X校正軸組件和Y校正軸組件；所述入釘支架上設(shè)置有用于夾取化成釘?shù)娜♂攰A子和用于夾取入釘后電池本體的出料夾子；所述取釘夾子通過(guò)旋轉(zhuǎn)入釘馬達(dá)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，且通過(guò)入釘驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)升降運(yùn)動(dòng)；所述出料夾子通過(guò)出料升降氣缸驅(qū)動(dòng)升降；所述取料夾子側(cè)面設(shè)置有用于測(cè)量取料夾子與電池本體注液口相對(duì)位置的測(cè)孔CCD。2.如權(quán)利要求1所述的方形動(dòng)力電池自動(dòng)入化成釘機(jī)，其特征在于:所述入釘組件包含固定在機(jī)架上的支架；所述X校正軸組件包含對(duì)稱(chēng)安裝支架兩側(cè)的X方向設(shè)置的滑槽，滑槽上滑動(dòng)組裝滑軌；兩個(gè)滑軌上表面同時(shí)固定在Y校正軸組件的Y方向設(shè)置的Y滑槽的底面；所述X校正軸組件還包含用于驅(qū)動(dòng)滑軌沿著滑槽移動(dòng)的X驅(qū)動(dòng)裝置；所述Y校正軸組件還包含沿著Y滑槽表面設(shè)置的滑動(dòng)塊，所述滑動(dòng)塊通過(guò)Y驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)；所述滑動(dòng)塊上安裝所述入釘支架。3.如權(quán)利要求1所述的方形動(dòng)力電池自動(dòng)入化成釘機(jī)，其特征在于:機(jī)架上與進(jìn)料拉帶平行的設(shè)置有傳輸方向相反的NG料出料拉帶，所述NG料出料拉帶設(shè)置在轉(zhuǎn)運(yùn)拉帶遠(yuǎn)離所述入釘組件的側(cè)面方向。4.如權(quán)利要求1所述的方形動(dòng)力電池自動(dòng)入化成釘機(jī)，其特征在于:所述整理定位組件包含整理支架，整理支架上沿著與進(jìn)料拉帶傳輸方向垂直的方向滑動(dòng)組裝移動(dòng)平臺(tái)，移動(dòng)平臺(tái)通過(guò)整理送出氣缸驅(qū)動(dòng)移動(dòng)；所述移動(dòng)平臺(tái)上的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置用于夾持電池本體的整理塊；其中一個(gè)整理塊沿著移動(dòng)平臺(tái)表面滑動(dòng)組裝，其滑動(dòng)方向與進(jìn)料拉帶的傳輸方向平行；滑動(dòng)組裝的整理塊通過(guò)整理氣缸驅(qū)動(dòng)移動(dòng)。5.如權(quán)利要求4所述的方形動(dòng)力電池自動(dòng)入化成釘機(jī)，其特征在于:所述電池本體為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，高度方向的表面為上端面和下端面，其上端面上設(shè)置所述注液口 ；長(zhǎng)度方向的表面為前表面和后表面；寬度方向的表面為左側(cè)面和右側(cè)面；左側(cè)面和右側(cè)面的面積小于前表面和后表面的面積；所述整理定位組件的兩個(gè)整理塊分別用于夾持電池本體的左側(cè)面和右側(cè)面；所述整理塊的相向一面開(kāi)設(shè)凹槽，凹槽截面為梯形；所述滑動(dòng)組裝的整理塊靠近移動(dòng)平臺(tái)的側(cè)面固定安裝有整理浮動(dòng)彈簧，另一個(gè)整理塊靠近移動(dòng)平臺(tái)的側(cè)面固定安裝有與整理浮動(dòng)彈簧端部的浮動(dòng)整理基準(zhǔn)塊相向設(shè)置的固定整理基準(zhǔn)塊。6.如權(quán)利要求1所述的方形動(dòng)力電池自動(dòng)入化成釘機(jī)，其特征在于:所述清潔組件包含清潔支架，清潔支架上設(shè)置有位于整理定位組件上整理限位后的電池本體上方的清潔壓頭，所述清潔壓頭位于電池本體的注液口正上方；所述清潔壓頭通過(guò)安裝在清潔支架上的清潔氣缸驅(qū)動(dòng)升降；所述清潔支架上還設(shè)置纏繞有無(wú)塵紙的放料卷，放料卷上的無(wú)塵紙由設(shè)置在清潔支架上的兩個(gè)拉無(wú)塵紙輪之間穿過(guò)后經(jīng)過(guò)清潔壓頭下表面后纏繞至收料卷，收料卷轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在清潔支架上；拉無(wú)塵紙輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在清潔支架上，所述收料卷通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；放料卷轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在清潔支架上。7.如權(quán)利要求1所述的方形動(dòng)力電池自動(dòng)入化成釘機(jī)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)運(yùn)拉線組件包含通過(guò)拉線驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的拉線，拉線兩側(cè)設(shè)置用于限位電池本體的擋板；擋板上均布有水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)的限位輪。8.如權(quán)利要求1?7任一所述的方形動(dòng)力電池自動(dòng)入化成釘機(jī)的工作流程，包含如下步驟: (1)整理定位:通過(guò)整理定位組件將電池本體整理限位固定； (2)清潔:通過(guò)清潔組件的清潔壓塊將無(wú)塵紙壓在電池本體的注液口表面進(jìn)行擦拭清潔; (3)入化成釘:通過(guò)入釘組件的取釘夾子夾持化成釘后，調(diào)整取釘夾子與電池本體的注液口的相對(duì)位置，最終旋轉(zhuǎn)釘入化成釘； (4)轉(zhuǎn)運(yùn):通過(guò)入釘組件的出料夾子夾取入釘后的電池本體至轉(zhuǎn)運(yùn)拉線組件。9.如權(quán)利要求8所述的工作流程，其特征在于:所述步驟(3)為通過(guò)入釘組件的取釘夾子夾持化成釘后，通過(guò)測(cè)孔CCD檢測(cè)去頂夾子與注液口的相對(duì)位置，通過(guò)X校正軸組件和Y校正軸組件調(diào)整至取釘夾子與電池本體注液口中心軸重合位置。10.如權(quán)利要求9所述的工作流程，其特征在于:所述步驟(3)與步驟⑷之間還包含檢測(cè)入釘質(zhì)量的步驟，通過(guò)測(cè)孔CCD檢測(cè)入釘質(zhì)量后，將不合格產(chǎn)品通過(guò)出料夾子夾取后送入NG料出料拉帶。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了方形動(dòng)力電池自動(dòng)入化成釘機(jī)及其工作流程，其能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)入釘過(guò)程，節(jié)省人力，提高效率。本發(fā)明包含機(jī)架；機(jī)架上設(shè)置進(jìn)料拉帶，所述進(jìn)料拉帶上方設(shè)置有整理定位組件；所述整理定位組件上方設(shè)置有清潔組件；所述進(jìn)料拉帶上方位于清潔組件后方的位置設(shè)置入釘組件；所述入釘組件的側(cè)面設(shè)置有用于將入釘后的電池本體傳輸至機(jī)架以外的轉(zhuǎn)運(yùn)拉線組件；所述入釘組件包含驅(qū)動(dòng)入釘支架分別沿著X方向和Y方向移動(dòng)的X校正軸組件和Y校正軸組件；所述入釘支架上設(shè)置有用于夾取化成釘?shù)娜♂攰A子和用于夾取入釘后電池本體的出料夾子；所述取料夾子側(cè)面設(shè)置有用于測(cè)量取料夾子與電池本體注液口相對(duì)位置的測(cè)孔CCD。
【IPC分類(lèi)】H01M2/02, H01M10/04
【公開(kāi)號(hào)】CN105355961
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510790444
【發(fā)明人】袁純?nèi)?
【申請(qǐng)人】深圳市譽(yù)辰自動(dòng)化設(shè)備有限公司
【公開(kāi)日】2016年2月24日
【申請(qǐng)日】2015年11月17日