一種隔離式同軸電纜信號連接器的自動抓取測試機(jī)械模組的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種隔離式同軸電纜信號連接器的自動抓取測試機(jī)械模組。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著時代的變迀，市場的需求，企業(yè)與企業(yè)之間的競爭壓力越來越大，人工的成本越來越高，因此工廠不得不利用自動化設(shè)備來替代人工。
[0003]如圖1所示，專利號為ZL201420086959.7的中國實用新型專利公開了一種隔離式同軸電纜信號連接器100，其具有輸入端101、輸出端102以及位于輸入端101與輸出端102之間殼體103，其中，殼體103的直徑大于輸入端101的直徑。在生產(chǎn)中，該隔離式同軸電纜信號連接器組裝完成后需要利用高壓測試裝置對其進(jìn)行1KV高壓測試、利用放電測試裝置對其進(jìn)行高壓放電測試、電流測試裝置對其的進(jìn)行電壓電流測試，以檢測生產(chǎn)出來的隔離式同軸電纜信號連接器的電性能是否合格。因此，為了實現(xiàn)隔離式同軸電纜信號連接器生產(chǎn)的完全自動化，亟需一種能夠?qū)⒔M裝完成的隔離式同軸電纜信號連接器自動送到高壓測試裝置、放電測試裝置和電流測試裝置進(jìn)行測試的設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:提供一種隔離式同軸電纜信號連接器的自動抓取測試機(jī)械模組，以克服現(xiàn)有技術(shù)中隔離式同軸電纜信號連接器進(jìn)行電性能合格檢測不能自動化的問題。
[0005]解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下:
[0006]—種隔離式同軸電纜信號連接器的自動抓取測試機(jī)械模組，能夠自動將受測試隔離式同軸電纜信號連接器送到高壓測試裝置、放電測試裝置和電流測試裝置進(jìn)行測試，其中，所述受測試隔離式同軸電纜信號連接器具有輸入端、輸出端以及位于輸入端與輸出端之間殼體，所述殼體的直徑大于輸入端的直徑，其特征在于:所述的自動抓取測試機(jī)械模組包括控制器、連接器送料裝置、機(jī)架、橫向移動機(jī)構(gòu)、縱向移動機(jī)構(gòu)、第一至第四快接頭、連接器鎖定機(jī)構(gòu)和出料滑道；
[0007]所述連接器送料裝置設(shè)有測試上料位置，其能夠?qū)⑹軠y試隔離式同軸電纜信號連接器逐個傳送到所述測試上料位置上，其中，受測試隔離式同軸電纜信號連接器以輸入端在上輸出端在下的方式在所述連接器送料裝置上進(jìn)行傳送給；
[0008]所述橫向移動機(jī)構(gòu)安裝在所述機(jī)架上，所述縱向移動機(jī)構(gòu)安裝在所述橫向移動機(jī)構(gòu)上，該縱向移動機(jī)構(gòu)能夠通過所述橫向移動機(jī)構(gòu)在左限位與右限位之間左右移動；所述第一至第四快接頭均固定在所述縱向移動機(jī)構(gòu)上并沿橫向方向依次由左向右均勻間隔排列，該第一至第四快接頭能夠通過所述縱向移動機(jī)構(gòu)在上限位與下限位之間上下移動；
[0009]所述高壓測試裝置、放電測試裝置和電流測試裝置均設(shè)有測試線纜和測試探針，該三者的測試線纜分別與所述第一至第三快接頭電連接，使得所述高壓測試裝置能夠?qū)ρb接在其測試探針與所述第一快接頭之間的受測試隔離式同軸電纜信號連接器進(jìn)行高壓測試，所述放電測試裝置能夠?qū)ρb接在其測試探針與所述第二快接頭之間的受測試隔離式同軸電纜信號連接器進(jìn)行放電測試，所述電流測試裝置能夠?qū)ρb接在其測試探針與所述第三快接頭之間的受測試隔離式同軸電纜信號連接器進(jìn)行電流測試；
[0010]所述連接器鎖定機(jī)構(gòu)安裝在所述機(jī)架上，其設(shè)有第一至第三測試位并能夠工作在鎖定狀態(tài)和放開鎖定狀態(tài)，所述高壓測試裝置、放電測試裝置和電流測試裝置的測試探針均固定在所述連接器鎖定機(jī)構(gòu)上，并且所述連接器送料裝置的測試上料位置和所述連接器鎖定機(jī)構(gòu)的第一至第三測試位沿橫向方向依次由左向右均勻間隔排列，且它們的排列間隔與所述第一至第四快接頭的排列間隔相等；所述出料滑道安裝在所述機(jī)架上并位于所述連接器鎖定機(jī)構(gòu)的第三測試位右側(cè)位置；
[0011]在所述連接器送料裝置將一個所述受測試隔離式同軸電纜信號連接器傳送到達(dá)所述測試上料位置時，所述控制器能夠驅(qū)動所述橫向移動機(jī)構(gòu)、縱向移動機(jī)構(gòu)和連接器鎖定機(jī)構(gòu)按以下順序動作，以對該受測試隔離式同軸電纜信號連接器進(jìn)行自動抓取測試:
[0012]首先，在自動抓取測試機(jī)械模組的復(fù)位狀態(tài)下，即:所述縱向移動機(jī)構(gòu)處于左限位、所述第一至第四快接頭處于上限位并且所述連接器鎖定機(jī)構(gòu)處于放開鎖定狀態(tài)時，通過驅(qū)動所述縱向移動機(jī)構(gòu)控制所述四個快接頭由上限位移動到下限位，使得所述位于測試上料位置上以及位于所述第一至第三測試位上的受測試隔離式同軸電纜信號連接器的輸入端分別裝接到所述四個快接頭中，完成快接頭對受測試隔離式同軸電纜信號連接器的抓?。?br>[0013]其次，先通過驅(qū)動所述縱向移動機(jī)構(gòu)控制所述四個快接頭由下限位移動到上限位，使得所述四個快接頭同時將輸入端裝接在其中的四個受測試隔離式同軸電纜信號連接器向上提起，再通過驅(qū)動所述橫向移動機(jī)構(gòu)控制所述縱向移動機(jī)構(gòu)由左限位移動到右限位，使得被抓取提起的所述四個受測試隔離式同軸電纜信號連接器分別移動到所述連接器鎖定機(jī)構(gòu)的第一至第三測試位和所述出料滑道的正上方；
[0014]然后，先通過驅(qū)動所述縱向移動機(jī)構(gòu)控制所述四個快接頭由上限位移動到下限位，使得所述第一至第三快接頭所抓取的三個受測試隔離式同軸電纜信號連接器分別放入到所述第一至第三測試位中，并且使得該三個受測試隔離式同軸電纜信號連接器的輸出端分別裝接到所述高壓測試裝置、放電測試裝置和電流測試裝置的測試探針上，使得所述第四快接頭所抓取的受測試隔離式同軸電纜信號連接器接近于所述出料滑道，從而，所述高壓測試裝置、放電測試裝置和電流測試裝置能夠分別對放入所述第一至第三測試位中的三個受測試隔離式同軸電纜信號連接器進(jìn)行相應(yīng)的測試；
[0015]最后，先通過驅(qū)動所述連接器鎖定機(jī)構(gòu)切換為鎖定狀態(tài)，即:鎖定所述四個快接頭所抓取的四個受測試隔離式同軸電纜信號連接器，并通過驅(qū)動所述縱向移動機(jī)構(gòu)控制所述四個快接頭由下限位移動到上限位，使得被所述四個快接頭所抓取的四個受測試隔離式同軸電纜信號連接器受連接器鎖定機(jī)構(gòu)的鎖定作用而與所述四個快接頭脫離；再通過驅(qū)動所述連接器鎖定機(jī)構(gòu)切換為放開鎖定狀態(tài)，即:放開對所述四個快接頭所抓取的受測試隔離式同軸電纜信號連接器的鎖定，使得其中三個受測試隔離式同軸電纜信號連接器留在所述第一至第三測試位中，被所述第四快接頭所抓取的受測試隔離式同軸電纜信號連接器落在所述出料滑道上被送出自動抓取測試機(jī)械模組之外；然后通過驅(qū)動所述橫向移動機(jī)構(gòu)控制所述縱向移動機(jī)構(gòu)由右限位移動到左限位，使得所述自動抓取測試機(jī)械模組恢復(fù)到復(fù)位狀??τ ο
[0016]作為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，所述的橫向移動機(jī)構(gòu)由橫向?qū)к?、橫向移動安裝架和橫向行程氣缸組成，所述橫向?qū)к壍膬啥斯潭ㄔ谒鰴C(jī)架上，所述橫向移動安裝架滑動安裝在所述橫向?qū)к壣希鰴M向行程氣缸的主體固定在所述機(jī)架上、活塞桿連接所述橫向移動安裝架；所述的縱向移動機(jī)構(gòu)由縱向?qū)к墶⒖v向移動安裝架和縱向行程氣缸組成，所述縱向?qū)к壍膬啥斯潭ㄔ谒鰴M向移動安裝架上，所述縱向移動安裝架滑動安裝在所述縱向?qū)к壣?，所述縱向行程氣缸的主體固定在橫向移動安裝架上、活塞桿連接所述縱向移動安裝架；所述第一至第四快接頭均固定在所述縱向移動安裝架上；所述控制器分別與所述橫向行程氣缸和縱向行程氣缸的控制端電連接，所述控制器能夠通過控制橫向行程氣缸驅(qū)動所述橫向移動安裝架沿橫向?qū)к壱苿?，帶動所述縱向移動機(jī)構(gòu)在左限位與右限位之間左右移動，所述控制器能夠通過控制縱向行程氣缸驅(qū)動所述縱向移動安裝架沿縱向?qū)к壱苿樱瑤铀龅谝恢恋谒目旖宇^在上限位與下限位之間上下移動。
[0017]作為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，所述的連接器鎖定機(jī)構(gòu)由測試接頭安裝架、插銷塊和針型氣缸組成；所述測試接頭安裝架固定在所述機(jī)架上并設(shè)有所述第一至第三測試位，所述插銷塊插裝在所述測試接頭安裝架上，所述針型氣缸的主體固定在測試接頭安裝架上、活塞桿連接所述插銷塊；所述控制器與所述針型氣缸的控制端電連接，所述控制器能夠通過控制針型氣缸驅(qū)動所述插銷塊在前限位與后限位之間前后移動，所述連接器鎖定機(jī)構(gòu)切換到鎖定狀態(tài)即:所述插銷塊移動到后限位，使得所述插銷塊能夠阻擋放入所述第一至第三測試位中的受測試隔離式同軸電纜信號連接器以及所述被第四快接頭所抓取且接近于出料滑道的受測試隔離式同軸電纜信號連接器向上提起；所述連接器鎖定機(jī)構(gòu)切換到放開鎖定狀態(tài)即:所述插銷塊移動到前限位，使得所述插銷塊能夠放開對放入所述第一至第三測試位中的受測試隔離式同軸電纜信號連接器向上提起的阻擋。
[0018]作為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，所述的自動抓取測試機(jī)械模組還包括感應(yīng)器；所述感應(yīng)器與所述控制器電連接并朝向所述測試上料位置設(shè)置，所述感應(yīng)器能夠在所述連接器送料裝置將一個所述受測試隔離式同軸電纜信號連接器傳送到達(dá)所述測試上料位置時產(chǎn)生感應(yīng)信號并發(fā)送給所述控制器。
[0019]作為本發(fā)明的優(yōu)選實施