滑接導(dǎo)線、集電器以及滑接導(dǎo)線系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分的滑接導(dǎo)線/觸線、根據(jù)權(quán)利要求12 的前序部分的集電器以及根據(jù)權(quán)利要求24的前序部分的滑接導(dǎo)線系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 在已知的滑接導(dǎo)線系統(tǒng)中，可移動的電氣負(fù)載沿著滑接導(dǎo)線移動。為了給負(fù)載供 電，該負(fù)載配備有集電器，該集電器的滑觸點接合到沿滑接導(dǎo)線引導(dǎo)的導(dǎo)體束中。負(fù)載可 以是例如架空軌道的輸送吊鉤、可在軌道上移動的電纜小車或者所謂的E-RTG集裝箱起重 機(jī)，它們配備有電氣行走驅(qū)動裝置，該行走驅(qū)動裝置由滑接導(dǎo)線供電。
[0003] 為了可以給負(fù)載傳輸數(shù)據(jù)、例如控制數(shù)據(jù)，在已知的滑接導(dǎo)線系統(tǒng)中平行于滑接 導(dǎo)線的導(dǎo)體束引導(dǎo)所謂的開槽波導(dǎo)/縫隙空心導(dǎo)體或泄漏波導(dǎo)，設(shè)置在負(fù)載上的天線接合 到所述開槽波導(dǎo)或泄漏波導(dǎo)中。
[0004] 文獻(xiàn)DE10 2004 008 571B4公開了一種構(gòu)成為I形支架的支承軌道的支承軌道 型材，該支承軌道具有集成的用于在滑動軌道裝置中傳輸數(shù)據(jù)的開槽波導(dǎo)。開槽波導(dǎo)在那 里在支承軌道的下底件中設(shè)有向下指向的縱向縫隙，可沿支承軌道移動的車輛的天線伸展 到縱向縫隙中。在側(cè)面，也就是相對于縱向縫隙旋轉(zhuǎn)了 90°地，在支承軌道上設(shè)置有匯流排 保持件和保持在其中的匯流排。
[0005] 文獻(xiàn)DE10 2011 119 351A1公開了一種運輸系統(tǒng)，其具有在軌道上引導(dǎo)的車 輛和軌道設(shè)備的軌道型材件，其中，在軌道型材件上設(shè)置有開槽波導(dǎo)而在車輛上設(shè)置有兩 個天線，天線沿軌道方向相互間隔開并且突入到開槽波導(dǎo)中，其中，軌道型材件被設(shè)計成直 的。在那里開槽波導(dǎo)也在I形支架上與引導(dǎo)電流的導(dǎo)體束間隔開一定距離地設(shè)置。
[0006] 文獻(xiàn)DE10 2011 108 584B1公開了一種具有開槽波導(dǎo)型材的數(shù)據(jù)傳輸裝置，該 開槽波導(dǎo)型材位置固定地沿縱向安裝在靜止不動的設(shè)備部件上?？梢苿拥囊苿硬考奶炀€ 伸展到開槽波導(dǎo)型材的縱向縫隙中，該可移動部件可隨天線沿著開槽波導(dǎo)型材在開槽波導(dǎo) 型材中移動。
[0007] 文獻(xiàn)DE10 2012 002 085A1公開了一種用于可沿軌道移動的軌道車輛的、具有 在側(cè)面延伸的縱向縫隙的開槽波導(dǎo)。為了避免灰塵和水進(jìn)入到開槽波導(dǎo)的縱向縫隙中，在 那里，展開的偏轉(zhuǎn)件設(shè)置在通常傾斜90°的T形空腔中，從而縱向縫隙在偏轉(zhuǎn)件之后垂直 向下取向。軌道車輛的天線在此垂直地從下方接合到縱向縫隙中。因此電磁波通過偏轉(zhuǎn)件 從T形空腔型材向下偏轉(zhuǎn)到縱向縫隙。
[0008] 用于傳輸數(shù)據(jù)給有軌車輛的開槽波導(dǎo)技術(shù)長期以來就是已知的并且例如由 Messerschmitt-B01k〇W-Blohm有限公司的文獻(xiàn)DE35 05 469C2 或DE25 55 909C3、 DE29 18 178A1、DE33 23 984A1、DE30 12 790C1得知并因此不需要詳細(xì)闡明。
[0009] 在平行于傳輸電流的滑接導(dǎo)線引導(dǎo)的開槽波導(dǎo)中問題是，在開槽波導(dǎo)中的數(shù)據(jù)傳 輸被在引導(dǎo)電流的滑接導(dǎo)線觸點上的能量傳輸干擾。因為滑接導(dǎo)線觸點不總是可以準(zhǔn)確地 在引導(dǎo)電流的導(dǎo)體束中被引導(dǎo)，所以在此有時在滑接導(dǎo)線觸點與導(dǎo)體束之間出現(xiàn)短路接觸 損耗，從而電流不會由于在滑接導(dǎo)線觸點與導(dǎo)體束之間的小的間距而中斷，而是通過空氣 繼續(xù)傳輸。這會導(dǎo)致在數(shù)據(jù)傳輸中的干擾。開槽波導(dǎo)因此通常與引導(dǎo)電流和電壓的導(dǎo)體束 和滑觸點間隔開一定距離。
[0010] 然而這需要更多空間用于安裝開槽波導(dǎo)，如尤其是由文獻(xiàn)DE10 2004 008 571 B4 和DE10 2011 119 351A1 得知的那樣。
[0011] 此外存在的缺點在于，特別是在具有垂直向下定向的導(dǎo)體束并因此待垂直由下向 上插入的滑接導(dǎo)線觸點的滑接導(dǎo)線中，開槽波導(dǎo)的可移動的天線也由下方接合到通常向下 開口的T形的開槽波導(dǎo)中。為了獲得良好的數(shù)據(jù)傳輸，在此開槽波導(dǎo)的縫隙形的開口應(yīng)盡 可能窄。然而這導(dǎo)致：沿橫向于移動方向的側(cè)面方向僅僅允許天線相對較小地偏離期望的 中間路徑，因為否則天線會接觸開槽波導(dǎo)，這無論如何必須避免。為了避免這一點，在一些 應(yīng)用中T形開槽波導(dǎo)傾斜90°并因此具有水平的開口縫隙，如在文獻(xiàn)DE10 2004 008 571 B4和DE10 2011 119 351A1中所示的。然而這導(dǎo)致：濕氣和污物更容易地積聚在開槽波 導(dǎo)的下開口縫隙上。再者在一些裝置中出于結(jié)構(gòu)原因不可能將開槽波導(dǎo)構(gòu)成為可由側(cè)面接 近。
[0012] 文獻(xiàn)DE10 2009 024 518A1公開了一種在運輸技術(shù)設(shè)備中的自動化單元，其包 括用于在靜止不動的功率軌道與移動的運輸單元之間或者由靜止不動的功率軌道向移動 的運輸單元傳輸能量和數(shù)據(jù)的機(jī)構(gòu)以及用于檢測和確定移動運輸單元關(guān)于所經(jīng)過的路程 的位置的機(jī)構(gòu)。自動化單元除了較大的運行和功能安全之外應(yīng)特別是減小投資和裝配成 本。為此功率軌道集成有用于數(shù)據(jù)傳輸和位置確定的機(jī)構(gòu)，在移動運輸單元上給所述機(jī)構(gòu) 配設(shè)有用于提取能量、信號/數(shù)據(jù)傳輸和路徑檢測的對應(yīng)件。
[0013] 文獻(xiàn)DE10 2010 048 586A1公開了一種具有在軌道上引導(dǎo)的車輛的設(shè)備，其中 在軌道件上一件式地形成有至少一個波導(dǎo)/空心導(dǎo)體區(qū)域用于借助激勵波導(dǎo)區(qū)域的至少 一個模式來進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0014] 因此本發(fā)明的目的在于，提供一種滑接導(dǎo)線、集電器以及滑接導(dǎo)線系統(tǒng)，它們克服 了上述缺點并且能實現(xiàn)緊湊和節(jié)省材料的結(jié)構(gòu)方式以及良好的容許誤差的傳輸。
[0015] 本發(fā)明通過具有權(quán)利要求1的特征的滑接導(dǎo)線、具有權(quán)利要求12的特征的集電器 以及具有權(quán)利要求24的特征的滑接導(dǎo)線系統(tǒng)來實現(xiàn)該目的。本發(fā)明有利的改進(jìn)和設(shè)計方 案在從屬權(quán)利要求中給出。
[0016] 開頭所述的滑接導(dǎo)線按照本發(fā)明的突出之處在于，信號傳輸裝置和導(dǎo)體型材構(gòu)成 為一個結(jié)構(gòu)單元。由此可以更緊湊地構(gòu)造滑接導(dǎo)線，從而可以簡化制造和安裝并節(jié)省材料。 相應(yīng)的內(nèi)容適用于開頭所述的集電器，該集電器按照本發(fā)明的突出之處在于，滑觸點和天 線構(gòu)成為一個結(jié)構(gòu)單元。配備有這樣的滑接導(dǎo)線和/或這樣的集電器的滑接導(dǎo)線系統(tǒng)可以 很好地利用這些優(yōu)點。
[0017] 有利地，信號傳輸裝置可以包括沿縱向延伸的長形的開槽波導(dǎo)，該開槽波導(dǎo)具有 縱向縫隙用于向負(fù)載和從負(fù)載的數(shù)據(jù)傳輸。
[0018] 備選地，信號傳輸裝置也可以包括編碼軌，并且代替天線或除了天線之外還在集 電器上設(shè)有編碼讀取機(jī)構(gòu)。
[0019] 優(yōu)選地，在此縱向縫隙和導(dǎo)體束的用于接納滑觸點的接觸開口可以指向相同方 向，或者滑觸點和天線垂直于縱向地指向相同方向。在此滑觸點和天線有利地可以設(shè)置在 共同的進(jìn)給機(jī)構(gòu)上以共同從導(dǎo)體型材或開槽波導(dǎo)的縱向縫隙運動離開和運動到導(dǎo)體型材 或開槽波導(dǎo)的縱向縫隙。
[0020] 有利地，導(dǎo)體型材可以橫向于縱向地在縱向縫隙旁邊具有至少一個滑動面，該至 少一個滑動面用于滑觸點的相應(yīng)成形和定向的滑觸面，滑觸點可以橫向于縱向地在天線旁 邊并且與該天線電氣絕緣地設(shè)置。此外在一種有利的改進(jìn)方案中，導(dǎo)體型材可以橫向于縱 向地在縱向縫隙的兩側(cè)具有滑動面，這些滑動面用于兩個設(shè)置在天線兩側(cè)并且與該天線絕 緣的滑觸點的相應(yīng)成形和定向的滑觸面。
[0021] 通過合適地設(shè)計滑動面和相應(yīng)的滑觸面，可以實現(xiàn)自對中效果，從而可以減小橫 向于縱向的行駛偏差。優(yōu)選地在具有僅一個滑觸點的情況下，滑觸面可以設(shè)計成楔形的或 倒圓的，而相應(yīng)的滑動面被設(shè)計成V形的或倒圓的。更優(yōu)選地，在兩側(cè)設(shè)置有滑觸點的情況 下滑觸面可以相對彼此相反地傾斜和/或倒圓，而滑動面可以相應(yīng)相反地傾斜和/或倒圓。 由此又產(chǎn)生V形或倒圓的滑動面與楔形或倒圓的滑觸面的組合，或反之亦然。
[0022] 在另一實施方案中，縱向縫隙或者天線或天線的一部分可以完全或部分地相對于 移動平面繞縱向傾斜了不等于90°的角度α，在該移動平面中集電器車輛或者集電器可 隨其滑觸點沿縱向移動，其中，角度α大于或等于〇°、優(yōu)選大于〇°且小于90°。在此在 一種有利的改進(jìn)方案中，天線的突入開槽波導(dǎo)的縱向縫隙中的端部可以彎曲所述角度α。 此外，縱向縫隙和導(dǎo)體束的用于接納滑觸點的接觸開口可以相對彼此傾斜所述角度α。由 此可以更緊湊地構(gòu)造滑接導(dǎo)線，并且再者可以更好地補償在沿縱向延伸的移