一種用于石墨舟裝卸片的升降式裝配機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及石墨舟加工生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于石墨舟裝卸片的升降式裝配機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]人們對太陽能電池需求的不斷增長，驅(qū)動著太陽能電池制造工藝的不斷進(jìn)步。為了獲得高品質(zhì)的太陽能電池，研究人員對其生產(chǎn)過程的各個步驟和使用材料都進(jìn)行了大力研發(fā)。石墨舟是用于生產(chǎn)硅片必不可少的工具，而石墨舟質(zhì)量的好壞直接影響著硅片的加工質(zhì)量。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中石墨舟裝卸片的裝配機(jī)構(gòu)的裝配精度不高，而且生產(chǎn)效率較低，使用壽命較短。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足而提供一種用于石墨舟裝卸片的升降式裝配機(jī)構(gòu)的技術(shù)方案，不僅可以滿足不同形狀大小的石墨舟裝卸片的裝配，而且可以提高裝卸片的裝配精度和質(zhì)量，簡化了生產(chǎn)工藝，提高了裝配效率，同時延長了升降式裝配機(jī)構(gòu)的使用壽命。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0006]—種用于石墨舟裝卸片的升降式裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于:升降式裝配機(jī)構(gòu)包括底座，底座的頂面上對稱設(shè)置有至少四個支撐立柱，支撐立柱與底座垂直連接，支撐立柱上設(shè)置有升降導(dǎo)槽，升降導(dǎo)槽內(nèi)移動連接有升降機(jī)構(gòu)，升降導(dǎo)槽內(nèi)設(shè)置有一個螺桿和兩個輔助導(dǎo)桿，輔助導(dǎo)桿位于螺桿的兩側(cè)，螺桿的底部設(shè)置有同步電機(jī)，同步電機(jī)位于底座的內(nèi)部，底座的頂面上設(shè)置有定位卡槽，定位卡槽上對稱設(shè)置有至少四個限位槽，限位槽與定位卡槽相互垂直，限位槽與升降導(dǎo)槽相匹配，定位卡槽的進(jìn)口端和出口端上均設(shè)置有側(cè)門板，定位卡槽的頂面?zhèn)冗吷显O(shè)置有移動滑槽，移動滑槽內(nèi)設(shè)置有支撐導(dǎo)塊，移動滑槽的兩側(cè)均設(shè)置有助推器，助推器通過第一助推塊連接支撐導(dǎo)塊，支撐導(dǎo)塊上轉(zhuǎn)動連接有裝配機(jī)構(gòu)，底座的底部設(shè)置有減振裝置;將石墨舟裝卸片通過升降機(jī)構(gòu)從存放的位置運(yùn)送至底座上，不僅提尚了裝卸片的安裝精度，減小定位誤差，而且可以有效地提尚石墨舟的裝配效率，提尚生產(chǎn)效率，升降機(jī)構(gòu)可以根據(jù)裝卸片的重量控制下降的速度，減小對底座的沖擊，螺桿可以通過同步電機(jī)的作用為升降機(jī)構(gòu)的上升和下降提供動力，使螺桿保持統(tǒng)一的轉(zhuǎn)速，輔助導(dǎo)桿則可以使升降機(jī)構(gòu)在上下移動時保持穩(wěn)定，防止出現(xiàn)搖晃，提高了安全性，定位卡槽可以用于放置石墨舟外殼，方便裝卸片直接可以裝入外殼內(nèi)，減少了裝配工序，降低了人工操作的難度，限位槽可以方便升降機(jī)構(gòu)的位置調(diào)整，以滿足不同厚度大小的裝卸片的裝配，側(cè)門板在石墨舟外殼進(jìn)入定位卡槽后關(guān)閉，直至石墨舟裝卸片裝配完畢后打開，使石墨舟進(jìn)入下一工序，支撐導(dǎo)塊在助推器的作用下可以實現(xiàn)往復(fù)移動，進(jìn)而帶動裝配機(jī)構(gòu)移動，提高了石墨舟裝卸片的裝配質(zhì)量。
[0007]進(jìn)一步，升降導(dǎo)槽的兩側(cè)分別設(shè)置有紅外發(fā)射器和紅外接收器，紅外發(fā)射器與紅外接收器位于同一水平直線上，當(dāng)紅外發(fā)射器與紅外接收器之間的直線通路被升降板隔斷時，升降板將減速移動，直至停止，當(dāng)紅外發(fā)射器與紅外接收器之間的直線通路接通時，升降板將作勻速運(yùn)動，保證裝卸片在運(yùn)輸時地的穩(wěn)定性，防止由于升降板的移動速度過快而造成較大的沖擊，提高了安全性，延長了升降式裝配機(jī)構(gòu)的使用壽命。
[0008]進(jìn)一步，升降機(jī)構(gòu)包括升降板和水平面板，升降板與升降導(dǎo)槽相匹配，升降板上設(shè)置有第一通孔和第二通孔，第一通孔與螺桿相匹配，第二通孔與輔助導(dǎo)桿相匹配，升降板通過懸臂連接水平面板，升降板上設(shè)置有第一凹槽，水平面板上設(shè)置有第二凹槽，懸臂的兩端分別轉(zhuǎn)動連接在第一凹槽和第二凹槽內(nèi)，水平面板可以根據(jù)裝卸片的實際尺寸大小，通過懸臂可以調(diào)節(jié)水平面板的高度位置，進(jìn)而調(diào)節(jié)相對的兩個水平面板之間的距離，以保證裝卸片在運(yùn)輸過程中保持水平固定。
[0009]進(jìn)一步，水平面板上設(shè)置有U型卡槽，U型卡槽內(nèi)設(shè)置有伸縮擋板，伸縮擋板的兩端均設(shè)置有第二助推塊，水平面板的頂面上設(shè)置有固定擋板，第二凹槽位于固定擋板的一側(cè)，固定擋板的另一側(cè)均勻設(shè)置有防滑槽，當(dāng)質(zhì)量要求較高的裝卸片需要裝配時，可以通過U型卡槽進(jìn)行裝夾運(yùn)輸，并通過第二助推塊帶動伸縮擋板將裝卸片進(jìn)行夾緊固定，防滑槽可以有效地提高裝卸片與水平面板之間的摩擦力，以保證裝卸片在運(yùn)輸過程中更安全、穩(wěn)定。
[0010]進(jìn)一步，第二助推塊的長度大于U型卡槽的寬度，可以使伸縮擋板的移動更精確，防止出現(xiàn)左右伸縮移動而影響裝卸片的夾緊效果。
[0011 ]進(jìn)一步，定位卡槽上設(shè)置有獨(dú)立托輥，獨(dú)立托輥不僅可以減小與石墨舟外殼的接觸面積，而且使石墨舟的移動定位更方便快捷，能滿足不同大小的石墨舟裝卸片的裝配。
[0012]進(jìn)一步，裝配機(jī)構(gòu)包括上壓板、下壓板和氣動旋轉(zhuǎn)頭，上壓板通過連接立柱固定連接下壓板，下壓板通過轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動連接在支撐導(dǎo)塊的頂面上，連接立柱上設(shè)置有固定桿，固定桿通過伸縮桿連接氣動旋轉(zhuǎn)頭，裝配機(jī)構(gòu)用于裝卸片與石墨舟外殼的固定連接，通過轉(zhuǎn)動桿可以實現(xiàn)上壓板與下壓板的轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動氣動旋轉(zhuǎn)頭的轉(zhuǎn)動，并且在支撐導(dǎo)塊的作用下可以靠近或遠(yuǎn)離石墨舟外殼，實現(xiàn)裝卸片與石墨舟外殼的穩(wěn)定裝配。
[0013]進(jìn)一步，上壓板內(nèi)設(shè)置有儲存槽，儲存槽內(nèi)均勻排列有螺釘，通過將螺釘存放在儲存槽中，可以使螺釘實現(xiàn)連續(xù)的供應(yīng)，提高升降式裝配機(jī)構(gòu)工作的連續(xù)性。
[0014]進(jìn)一步，減振裝置包括減振面板和緩沖層，減振面板位于緩沖層的上方，緩沖層內(nèi)設(shè)置有彈簧陣列，當(dāng)升降板移動至升降導(dǎo)槽的底部時，通過減振面板將沖擊力傳遞給彈簧陣列，可以有效地降低支撐立柱與底座之間的沖擊，提高升降式裝配機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性。
[0015]本發(fā)明由于采用了上述技術(shù)方案，具有以下有益效果:
[0016]1、將石墨舟裝卸片通過升降機(jī)構(gòu)從存放的位置運(yùn)送至底座上，不僅提高了裝卸片的安裝精度，減小定位誤差，而且可以有效地提高石墨舟的裝配效率，提高生產(chǎn)效率，升降機(jī)構(gòu)可以根據(jù)裝卸片的重量控制下降的速度，減小對底座的沖擊，螺桿可以通過同步電機(jī)的作用為升降機(jī)構(gòu)的上升和下降提供動力，使螺桿保持統(tǒng)一的轉(zhuǎn)速，輔助導(dǎo)桿則可以使升降機(jī)構(gòu)在上下移動時保持穩(wěn)定，防止出現(xiàn)搖晃，提高了安全性；
[0017]2、定位卡槽可以用于放置石墨舟外殼，方便裝卸片直接可以裝入外殼內(nèi)，減少了裝配工序，降低了人工操作的難度，限位槽可以方便升降機(jī)構(gòu)的位置調(diào)整，以滿足不同厚度大小的裝卸片的裝配；
[0018]3、側(cè)門板在石墨舟外殼進(jìn)入定位卡槽后關(guān)閉，直至石墨舟裝卸片裝配完畢后打開，使石墨舟進(jìn)入下一工序，支撐導(dǎo)塊在助推器的作用下可以實現(xiàn)往復(fù)移動，進(jìn)而帶動裝配機(jī)構(gòu)移動，提尚了石墨舟裝卸片的裝配質(zhì)量；
[0019]4、水平面板可以根據(jù)裝卸片的實際尺寸大小，通過懸臂可以調(diào)節(jié)水平面板的高度位置，進(jìn)而調(diào)節(jié)相對的兩個水平面板之間的距離，以保證裝卸片在運(yùn)輸過程中保持水平固定；
[0020]5、當(dāng)質(zhì)量要求較高的裝卸片需要裝配時，可以通過U型卡槽進(jìn)行裝夾運(yùn)輸，并通過第二助推塊帶動伸縮擋板將裝卸片進(jìn)行夾緊固定，防滑槽可以有效地提高裝卸片與水平面板之間的摩擦力，以保證裝卸片在運(yùn)輸過程中更安全、穩(wěn)定；
[0021]6、裝配機(jī)構(gòu)用于裝卸片與石墨舟外殼的固定連接，通過轉(zhuǎn)動桿可以實現(xiàn)上壓板與下壓板的轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動氣動旋轉(zhuǎn)頭的轉(zhuǎn)動，并且在支撐導(dǎo)塊的作用下可以靠近或遠(yuǎn)離石墨舟外殼，實現(xiàn)裝卸片與石墨舟外殼的穩(wěn)定裝配。
[0022]本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，實用性強(qiáng)，不僅可以滿足不同形狀大小的石墨舟裝卸片的裝配，而且可以提高裝卸片的裝配精度和質(zhì)量，簡化了生產(chǎn)工藝，提高了裝配效率，同時延長了升降式裝配機(jī)構(gòu)的使用壽命。
【附圖說明】
[0023]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
[0024]圖1為本發(fā)明一種用于石墨舟裝卸片的升降式裝配機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2為本發(fā)明中底座的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3為本發(fā)明中支撐立柱的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖4為本發(fā)明中升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖5為本發(fā)明中裝配機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖中:1-底座;2-支撐立柱;3-定位卡槽;4-升降導(dǎo)槽;5-限位槽;6_升降機(jī)構(gòu);7_獨(dú)立托棍;8-側(cè)門板;9-移動滑槽；10-支撐導(dǎo)塊；11-裝配機(jī)構(gòu)；12-同步電機(jī)；13-助推器；14-第一助推塊；15-減振面板；16-緩沖層；17-彈簧陣列；18-紅外發(fā)射器；19-紅外接收器;20-升降板;21-螺桿;22-輔助導(dǎo)桿;23-水平面板;24-懸臂;25-第一凹槽;26-第一通孔;27-第二通孔;28-第二凹槽;29-U型卡槽;30-伸縮擋板;31-第二助推塊;32-轉(zhuǎn)動桿;33-下壓板；34-連接立柱;35-上壓板;36-儲存槽;37-螺釘;38-固定桿;39-伸縮桿;40-氣動旋轉(zhuǎn)頭;41-固定擋板;42-防滑槽。
【具體實施方式】
[0030]如圖1至圖5所示，為本發(fā)明一種用于石墨舟裝卸片的升降式裝配機(jī)構(gòu)，升降式裝配機(jī)構(gòu)包括底座1，底座1的頂面上對稱設(shè)置有至少四個支撐立柱2，支撐立柱2與底座1垂直連接，支撐立柱2上設(shè)置有升降導(dǎo)槽4，升降導(dǎo)槽4的兩側(cè)分別設(shè)置有紅外發(fā)射器18和紅外接收器19，紅外發(fā)射器18與紅外接收器19位于同一水平直線上，當(dāng)紅外發(fā)射器18與紅外接收器19之間的直線通路被升降板20隔斷時，升降板20將減速移動，直至停止，當(dāng)紅外發(fā)射器18與紅