一種新型電線打端子修整機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種新型電線打端子修整機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的打端子機(jī)采用手動送材進(jìn)行打端，生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)質(zhì)量不穩(wěn)定，往往會產(chǎn)生許多的廢料，同時需要大量的人工成本，加大了企業(yè)的生產(chǎn)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設(shè)計(jì)了一種新型電線打端子修整機(jī)。
[0004]實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種新型電線打端子修整機(jī)，包括長方體的移動基座，所述移動基座外下表面四角處設(shè)有移動機(jī)構(gòu)，所述移動基座的上表面上設(shè)有送料機(jī)構(gòu)、擺動扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)、擺動扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)等角度分布在移動基座表面上，所述旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)位于送料機(jī)構(gòu)、擺動扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)的中心處，所述擺動扭線機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動基座上的扭線盒體、分別固定安裝在扭線盒體相對側(cè)表面上的擺動夾取機(jī)構(gòu)一和擺動夾取機(jī)構(gòu)二、固定安裝在扭線盒體內(nèi)后表面上的轉(zhuǎn)動電機(jī)和位于轉(zhuǎn)動電機(jī)側(cè)邊且與轉(zhuǎn)動電機(jī)旋轉(zhuǎn)端通過皮帶相連接的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手共同構(gòu)成的，所述擺動夾取機(jī)構(gòu)一由固定安裝在扭線盒體側(cè)表面上的矩形安裝塊、開在矩形安裝塊一端上的豁口、固定安裝在位于豁口內(nèi)上下側(cè)表面上的一組同步微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、與同步微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)端固定連接的旋轉(zhuǎn)軸、一端固定套裝在旋轉(zhuǎn)軸上的擺動臂、位于擺動臂另一端上一組同步氣缸、一端與同步氣缸伸縮端固定連接的夾取片、位于兩個夾取片相對面上的彈性墊共同構(gòu)成的，所述移動基座的外表面上設(shè)有控制器，所述控制器分別與送料機(jī)構(gòu)、擺動扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)電氣連接。
[0005]所述移動機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動基座底面四角處的四個萬向輪、固定連接在移動基座底面上四角處的四個螺桿、中心處與螺桿相互咬合的圓臺型支撐臺共同構(gòu)成的。
[0006]所述旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動基座上表面上中心處的內(nèi)齒輪、固定安裝在移動基座內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端向上伸出移動基座上表面的步進(jìn)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、位于內(nèi)齒輪內(nèi)中心處且其中心處與步進(jìn)旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端相連接的中心外齒輪、分別與中心外齒輪和內(nèi)齒輪相咬合的三個外齒輪、固定安裝在外齒輪表面上安裝座、位于安裝座上表面上且其伸縮端為水平的直線伸縮電機(jī)、固定安裝在直線伸縮電機(jī)伸縮端上的夾緊機(jī)械安裝塊、分別固定安裝在夾緊機(jī)械安裝塊兩側(cè)的一組微型同步氣缸、與微型同步氣缸伸縮端固定連接夾緊夾和位于夾緊機(jī)械安裝塊上的紅外定位裝置共同構(gòu)成的。
[0007]所述送料機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動基座上表面上的送料箱體、固定安裝在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的電機(jī)、中心處與電機(jī)固定連接的圓環(huán)形電線儲存輪、開在送料箱體側(cè)表面上的矩形開口 0、固定安裝在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上且位于矩形開口上下的一組微型同步直線電機(jī)一，與微型同步直線電機(jī)一伸縮端固定連接的壓緊塊、位于兩塊壓緊塊相對面上的彈性墊、固定安裝在送料箱體外側(cè)表面上且位于矩形開口上下的一組微型同步直線電機(jī)二、與微型同步直線電機(jī)二的伸縮端固定連接的切割刀共同構(gòu)成的。
[0008]所述打端子機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動基座上的打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體、與打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體驅(qū)動端的相連接且位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體上表面上的兩個輸送輪、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體后方的移動基座上的打端子機(jī)、位于兩個輸送輪前端且固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體上表面的進(jìn)出線口、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體下表面的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸共同構(gòu)成的。
[0009]所述擺動夾取機(jī)構(gòu)一和擺動夾取機(jī)構(gòu)二的結(jié)構(gòu)相同、擺動方向不同。
[0010]所述控制器表面上設(shè)有市電接口和觸摸顯示器。
[0011 ] 所述控制器內(nèi)設(shè)有總機(jī)控制系統(tǒng)。
[0012]所述彈性墊為長方形橡膠彈性片。
[0013]利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的新型電線打端子修整機(jī)，打端的距離可控，生產(chǎn)效率高，得到的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，節(jié)約了人工成本，能夠降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明所述新型電線打端子修整機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是本發(fā)明所述擺動夾取機(jī)構(gòu)一的主視圖；
[0016]圖3是本發(fā)明所述送料機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0017]圖4是本發(fā)明所述移動機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0018]圖中，1、移動基座；2、扭線盒體；3、轉(zhuǎn)動電機(jī)；4、旋轉(zhuǎn)機(jī)械手；5、矩形安裝塊；6、豁口 ；7、同步微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)；8、旋轉(zhuǎn)軸；9、擺動臂；10、同步氣缸；11、夾取片；12、彈性墊；13、控制器；14、萬向輪；15、螺桿；16、圓臺型支撐臺；17、內(nèi)齒輪；18、步進(jìn)旋轉(zhuǎn)電機(jī)；19、觸摸顯示器；20、中心外齒輪；21、外齒輪；22、安裝座；23、直線伸縮電機(jī)；24、夾緊機(jī)械安裝塊；25、微型同步氣缸；26、夾緊夾；27、紅外定位裝置；28、送料箱體；29、電機(jī)；30、圓環(huán)形電線儲存輪；31、矩形開口 ；32、微型同步直線電機(jī)一 ；33、壓緊塊；34、總機(jī)控制系統(tǒng)；35、微型同步直線電機(jī)二 ；36、切割刀；37、打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體；38、輸送輪；39、打端子機(jī)；40、進(jìn)出線口 ；41、旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸；42、市電接口。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1-4所示，一種新型電線打端子修整機(jī)，包括長方體的移動基座(1)，所述移動基座(1)外下表面四角處設(shè)有移動機(jī)構(gòu)，所述移動基座(1)的上表面上設(shè)有送料機(jī)構(gòu)、擺動扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)、擺動扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)等角度分布在移動基座(1)表面上，所述旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)位于送料機(jī)構(gòu)、擺動扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)的中心處，所述擺動扭線機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動基座(1)上的扭線盒體(2)、分別固定安裝在扭線盒體(2)相對側(cè)表面上的擺動夾取機(jī)構(gòu)一和擺動夾取機(jī)構(gòu)二、固定安裝在扭線盒體(2)內(nèi)后表面上的轉(zhuǎn)動電機(jī)(3)和位于轉(zhuǎn)動電機(jī)(3)側(cè)邊且與轉(zhuǎn)動電機(jī)(3)旋轉(zhuǎn)端通過皮帶相連接的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手(4)共同構(gòu)成的，所述擺動夾取機(jī)構(gòu)一由固定安裝在扭線盒體(2)側(cè)表面上的矩形安裝塊(5)、開在矩形安裝塊
(5)一端上的豁口 ￠)、固定安裝在位于豁口 ￠)內(nèi)上下側(cè)表面上的一組同步微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)
(7)、與同步微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(7)的旋轉(zhuǎn)端固定連接的旋轉(zhuǎn)軸(8)、一端固定套裝在旋轉(zhuǎn)軸(8)上的擺動臂(9)、位于擺動臂(9)另一端上一組同步氣缸(10)、一端與同步氣缸(10)伸縮端固定連接的夾取片(11)、位于兩個夾取片(11)相對面上的彈性墊(12)共同構(gòu)成的，所述移動基座(1)的外表面上設(shè)有控制器(13)，所述控制器(13)分別與送料機(jī)構(gòu)、擺動扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)電氣連接；所述移動機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動基座(1)底面四角處的四個萬向輪(14)、固定連接在移動基座⑴底面上四角處的四個螺桿(15)、中心處與螺桿(15)相互咬合的圓臺型支撐臺(16)共同構(gòu)成的；所述旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動基座(1)上表面上中心處的內(nèi)齒輪(17)、固定安裝在移動基座(1)內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端向上伸出移動基座(1)上表面的步進(jìn)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(18)、位于內(nèi)齒輪(17)內(nèi)中心處且其中心處與步進(jìn)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(18)旋轉(zhuǎn)端相連接的中心外齒輪(20)、分別與中心外齒輪(20)和內(nèi)齒輪(17)相咬合的三個外齒輪(21)、固定安裝在外齒輪(21)表面上安裝座(22)、位于安裝座(22)上表面上且其伸縮端為水平的直線伸縮電機(jī)(23)、固定安裝在直線伸縮電機(jī)(23)伸縮端上的夾緊機(jī)械安裝塊(24)、分別固定安裝在夾緊機(jī)械安裝塊(24)兩側(cè)的一組微型同步氣缸(25)、與微型同步氣缸(25)伸縮端固定連接夾緊夾(26)和位于夾緊機(jī)械安裝塊
(24)上的紅外定位裝置(27)共同構(gòu)成的；所述送料機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動基座(1)上表面上的送料箱體(28)、固定安裝在送料箱體(28)內(nèi)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的電機(jī)(29)、中心處與電機(jī)(29)固定連接的圓環(huán)形電線儲存輪(30)、開在送料箱體(28)側(cè)表面上的矩形開口(31)、固定安裝在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上且位于矩形開口(31)上下的一組微型同步直線電機(jī)一(32)，與微型同步直線電機(jī)一(32)伸縮端固定連接的壓緊塊(33)、位于兩塊壓緊塊(33)相對面上的彈性墊(12)、固定安裝在送料箱體外側(cè)表面上且位于矩形開口(30)上下的一組微型同步直線電機(jī)二(35)、與微型同步直線電機(jī)二(35)的伸縮端固定連接的切割刀(36)共同構(gòu)成的；所述打端子機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動基座(1)上的打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體(37)、與打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體(37)驅(qū)動端的相連接且位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體(37)上表面上的兩個輸送輪(38)、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位