限束器的控制方法、裝置及設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本申請(qǐng)涉及醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及限束器的控制方法、裝置及設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002] 在醫(yī)用數(shù)字化X線攝影系統(tǒng)中，限束器安裝在X射線管套窗口，通過對(duì)限束器進(jìn)行 調(diào)試，可以在X射線檢查中遮去不必要的原發(fā)X射線，將X射線限制在所需的最小范圍，以減 少X射線對(duì)病人的照射。
[0003] 現(xiàn)有限束器的調(diào)試技術(shù)，通過調(diào)節(jié)限束器的限位開關(guān)(如光電開關(guān))到預(yù)定的安裝 位置，來確保限束器走位的準(zhǔn)確度。通常限位開關(guān)安裝在靠近X射線焦點(diǎn)的位置上，根據(jù)X線 射出的特點(diǎn)，如果限位開關(guān)的安裝位置發(fā)生微小變化，則這種微小變化放大到限束器的投 影上，則會(huì)發(fā)生比較大的變化，而在實(shí)際的調(diào)試過程中，由于難以將限位開關(guān)準(zhǔn)確無誤地調(diào) 節(jié)到安裝位置，會(huì)導(dǎo)致限束器的誤差加大、限束效果變差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本申請(qǐng)?zhí)峁┫奘鞯目刂品椒ā⒀b置及設(shè)備，以解決現(xiàn)有限束器的調(diào)試技術(shù)難以 將限位開關(guān)準(zhǔn)確無誤地調(diào)節(jié)到安裝位置，會(huì)導(dǎo)致限束器的誤差加大、限束效果變差的問題。
[0005] 根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的第一方面，提供一種限束器的控制方法，所述限束器包括限 位開關(guān)、驅(qū)動(dòng)部件和遮線部件，所述方法包括：
[0006] 根據(jù)至少兩組驅(qū)動(dòng)參數(shù)中的每組驅(qū)動(dòng)參數(shù)，通過所述驅(qū)動(dòng)部件將所述遮線部件自 所述限位開關(guān)處驅(qū)動(dòng)到與每組驅(qū)動(dòng)參數(shù)相應(yīng)的位置；
[0007] 在所述遮線部件到達(dá)與每組驅(qū)動(dòng)參數(shù)相應(yīng)的位置后，獲取光線通過所述限束器時(shí) 所述遮線部件的每組投影參數(shù)；
[0008] 將各組驅(qū)動(dòng)參數(shù)和獲取的各組投影參數(shù)，轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)參數(shù)與投影參數(shù)間的對(duì)應(yīng)關(guān) 系；
[0009] 根據(jù)所述對(duì)應(yīng)關(guān)系執(zhí)行相應(yīng)的限束器控制。
[0010] 根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的第二方面，提供一種限束器的控制裝置，所述限束器包括限 位開關(guān)、驅(qū)動(dòng)部件和遮線部件，所述裝置包括：
[0011] 驅(qū)動(dòng)模塊，用于根據(jù)至少兩組驅(qū)動(dòng)參數(shù)中的每組驅(qū)動(dòng)參數(shù)，通過所述驅(qū)動(dòng)部件將 所述遮線部件自所述限位開關(guān)處驅(qū)動(dòng)到與每組驅(qū)動(dòng)參數(shù)相應(yīng)的位置；
[0012] 獲取模塊，用于在所述遮線部件到達(dá)與每組驅(qū)動(dòng)參數(shù)相應(yīng)的位置后，獲取光線通 過所述限束器時(shí)所述遮線部件的每組投影參數(shù)；
[0013] 轉(zhuǎn)換模塊，用于將各組驅(qū)動(dòng)參數(shù)和獲取的各組投影參數(shù)，轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)參數(shù)與投影 參數(shù)間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；
[0014] 控制模塊，用于根據(jù)所述對(duì)應(yīng)關(guān)系執(zhí)行相應(yīng)的限束器控制。
[0015] 根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的第三方面，提供一種限束器的控制設(shè)備，所述限束器包括限 位開關(guān)、驅(qū)動(dòng)部件和遮線部件，所述設(shè)備包括：
[0016] 處理器;用于存儲(chǔ)所述處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器；
[0017] 其中，所述處理器被配置為：
[0018] 根據(jù)至少兩組驅(qū)動(dòng)參數(shù)中的每組驅(qū)動(dòng)參數(shù)，通過所述驅(qū)動(dòng)部件將所述遮線部件自 所述限位開關(guān)處驅(qū)動(dòng)到與每組驅(qū)動(dòng)參數(shù)相應(yīng)的位置；
[0019] 在所述遮線部件到達(dá)每組驅(qū)動(dòng)參數(shù)相應(yīng)的位置后，獲取光線通過所述限束器時(shí)所 述遮線部件的每組投影參數(shù)；
[0020] 將各組驅(qū)動(dòng)參數(shù)和獲取的各組投影參數(shù)，轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)參數(shù)與投影參數(shù)間的對(duì)應(yīng)關(guān) 系；
[0021 ]根據(jù)所述對(duì)應(yīng)關(guān)系執(zhí)行相應(yīng)的限束器控制。
[0022] 應(yīng)用本申請(qǐng)實(shí)施例，通過將所述遮線部件自所述限位開關(guān)處移動(dòng)到與每組驅(qū)動(dòng)參 數(shù)相應(yīng)的位置，在所述遮線部件移動(dòng)到與每組驅(qū)動(dòng)參數(shù)相應(yīng)的位置后，獲取光線通過所述 限束器時(shí)所述遮線部件的每組投影參數(shù)，將各組驅(qū)動(dòng)參數(shù)和獲取的各組投影參數(shù)，轉(zhuǎn)換為 驅(qū)動(dòng)參數(shù)與投影參數(shù)間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，并根據(jù)所述對(duì)應(yīng)關(guān)系執(zhí)行相應(yīng)的限束器控制。由于限 束器透過光線前已將所述遮線部件自所述限位開關(guān)所處的位置進(jìn)行相應(yīng)移動(dòng)，因此，在限 位開關(guān)未準(zhǔn)確無誤地調(diào)節(jié)到預(yù)定安裝位置時(shí)，也可獲得與驅(qū)動(dòng)參數(shù)精確對(duì)應(yīng)的投影參數(shù)， 進(jìn)而獲得的對(duì)應(yīng)關(guān)系不受限位開關(guān)的安裝位置的安裝誤差的影響，根據(jù)所述對(duì)應(yīng)關(guān)系執(zhí)行 相應(yīng)的限束器控制，即可降低限束器的誤差、改善限束效果。
[0023] 應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不 能限制本申請(qǐng)。
【附圖說明】
[0024]此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本申請(qǐng)的實(shí)施 例，并與說明書一起用于解釋本申請(qǐng)的原理。
[0025]圖1為限束器的工作原理圖；
[0026]圖2為本申請(qǐng)限束器的控制方法的一個(gè)實(shí)施例流程圖；
[0027]圖3為本申請(qǐng)限束器的控制方法的一個(gè)實(shí)施例中限束器的三種坐標(biāo)系的坐標(biāo)示意 圖；
[0028] 圖4為本申請(qǐng)限束器的控制方法的另一個(gè)實(shí)施例流程圖；
[0029] 圖5為本申請(qǐng)限束器的控制裝置的實(shí)施例硬件架構(gòu)圖；
[0030] 圖6為本申請(qǐng)限束器的控制裝置的一個(gè)實(shí)施例框圖；
[0031] 圖7為本申請(qǐng)限束器的控制裝置的另一個(gè)實(shí)施例框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032] 在本申請(qǐng)使用的術(shù)語是僅僅出于描述特定實(shí)施例的目的，而非旨在限制本申請(qǐng)。 在本申請(qǐng)和所附權(quán)利要求書中所使用的單數(shù)形式的"一種"、"所述"和"該"也旨在包括多數(shù) 形式，除非上下文清楚地表示其他含義。還應(yīng)當(dāng)理解，本文中使用的術(shù)語"和/或"是指并包 含一個(gè)或多個(gè)相關(guān)聯(lián)的列出項(xiàng)目的任何或所有可能組合。
[0033] 限束器是一種安裝于X線管的管套輸出窗前方的機(jī)電型光學(xué)裝置，它的主要作用 是控制X線管輸出線的照射野，以便在能夠滿足X線成像和診斷的前提下，盡量減少投射范 圍，避免不必要的劑量;并能吸收一些散亂的射線，提高影響清晰度。此外，它還能指示出投 射中心和投射視野的大小。
[0034] 限束器可包括限位開關(guān)、驅(qū)動(dòng)部件和遮線部件，限位開關(guān)用于設(shè)置在限束器的光 線(X線管發(fā)射的X射線或模擬光源發(fā)出的可見光的光線)通道的關(guān)閉位置和最大位置;驅(qū)動(dòng) 部件可為電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)遮線部件在所述關(guān)閉位置和最大位置間移動(dòng);所述遮線部件可為 遮線板，構(gòu)成限束器的光線通道，決定了 X線管輸出線的照射野。
[0035] 圖1所示為限束器的工作原理圖，在圖1中11為X線管的焦點(diǎn)，12和13為遮線部件，m 為兩個(gè)遮線部件之間的間隙，η為照射野，h為焦點(diǎn)11到限束器遮線部件的距離，H為焦點(diǎn)11 到照射野的距離。由幾何學(xué)原理可得到關(guān)系式:H/h = n/m。
[0036] 由所得關(guān)系式可知，若要得到不同的照射野n，只要調(diào)節(jié)遮線部件間距m的大小就 可以了。在與X線管的管套的定位上，限束器采用專用的連接件與管套窗口的發(fā)蘭盤固定配 合成一體，并能在一定范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝時(shí)限束器所要求的焦點(diǎn)位置與實(shí)際X線管的焦點(diǎn)位 置相一致。通過調(diào)節(jié)限束器的限位開關(guān)(如光電開關(guān))到預(yù)定的安裝位置(光線通道的關(guān)閉 位置和最大位置），來確保限束器走位的準(zhǔn)確度。限位開關(guān)通常安裝在靠近X線管的焦點(diǎn)的 位置上，根據(jù)X線射出的特點(diǎn)，如果限位開關(guān)的安裝位置發(fā)生微小變化，則這種微小變化放 大到限束器的投影上，則會(huì)發(fā)生比較大的變化，而在實(shí)際的調(diào)試過程中，由于難以將限位開 關(guān)準(zhǔn)確無誤地調(diào)節(jié)到安裝位置，會(huì)導(dǎo)致限束器的誤差加大、限束效果變差。
[0037] 為了消除限位開關(guān)的安裝誤差對(duì)限束效果的影響，本申請(qǐng)，通過將所述遮線部件 自所述限位開關(guān)處移動(dòng)到與每組驅(qū)動(dòng)參數(shù)相應(yīng)的位置，在所述遮線部件移動(dòng)到與每組驅(qū)動(dòng) 參數(shù)相應(yīng)的位置后，獲取光線通過所述限束器時(shí)所述遮線部件的每組投影參數(shù)，將各組驅(qū) 動(dòng)參數(shù)和獲取的各組投影參數(shù)，轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)參數(shù)與投影參數(shù)間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，并根據(jù)所述對(duì) 應(yīng)關(guān)系執(zhí)行相應(yīng)的限束器控制。獲得的對(duì)應(yīng)關(guān)系不受限位開關(guān)的安裝位置的安裝誤差的影 響，根據(jù)所述對(duì)應(yīng)關(guān)系執(zhí)行相應(yīng)的限束器控制，即可降低限束器的誤差、改善限束效果。
[0038] 下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本申請(qǐng)進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0039] 參見圖2,為本申請(qǐng)限束器的控制方法的一個(gè)實(shí)施例流程圖，限束器包括限位開 關(guān)、驅(qū)動(dòng)部件和遮線部件，所述方法包括以下步驟：
[0040] 步驟201:根據(jù)至少兩組驅(qū)動(dòng)參數(shù)中的每組驅(qū)動(dòng)參數(shù)，通過所述驅(qū)動(dòng)部件將所述遮 線部件自所述限位開關(guān)處驅(qū)動(dòng)到與每組驅(qū)動(dòng)參數(shù)相應(yīng)的位置。
[0041 ]步驟202:在所述遮線部件到達(dá)與每組驅(qū)動(dòng)參數(shù)相應(yīng)的位置后，獲取光線通過所述 限束器時(shí)所述遮線部件的每組投影參數(shù)。
[0042]步驟203:將各組驅(qū)動(dòng)參數(shù)和獲取的各組投影參數(shù)，轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)參數(shù)與投影參數(shù)間 的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
[0043]步驟204:根據(jù)所述對(duì)應(yīng)關(guān)系執(zhí)行相應(yīng)的限束器控制。
[0044]本實(shí)施例，通過將所述遮線部件自所述限位開關(guān)處移動(dòng)到與每組驅(qū)動(dòng)參數(shù)相應(yīng)的 位置，在所述遮